OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.67 of 147.00 AH used of 24V (42.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.43 of 122.20 AH used of 10V (39.91% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -41.12 - 2650 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -6.3 2 101 roll -0.68 7.18 0.234 1845 243.2 2.38 0.063 888 -595.4 -117.3 -20.55 - 3412 -37.1 - - - - - - - - - -
155 12.0 -10.1 6 160 done -0.65 0.10 0.130 1864 190.0 2.28 0.044 2299 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
482 40.6 -8.7 22 483 done -0.65 - - 1864 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
791 66.7 -8.8 37 795 roll -0.65 - - 1864 - 2.28 0.042 892 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
832 70.4 -9.5 38 838 done -0.67 - - 1860 - 2.25 0.038 2305 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1155 100.8 -9.0 64 1159 roll -0.67 - - 1860 - 2.28 0.042 888 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1184 103.6 -9.6 66 1188 done -0.67 - - 1851 - 2.28 0.041 2308 622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1513 131.9 -7.9 96 1517 roll -0.67 - - 1851 - 2.30 0.041 886 -618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1560 135.8 -8.6 100 1564 done -0.70 - - 1850 - 2.25 0.038 2302 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1899 159.3 -7.1 124 1903 roll -0.73 - - 1840 - 2.30 0.049 3714 613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1933 161.9 -7.2 125 1937 done -0.76 - - 1840 - 2.22 0.030 2291 -641.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2263 183.0 -7.0 136 2267 roll -0.78 - - 1839 - 2.25 0.042 892 -621.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2334 188.3 -8.0 138 2338 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.040 2302 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2670 212.0 -7.1 149 2674 roll -0.81 - - 1836 - 2.28 0.044 897 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2726 216.5 -7.8 150 2733 done -0.84 - - 1828 - 2.22 0.038 2305 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3041 240.0 -7.3 161 3042 done -0.84 - - 1828 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3346 262.8 -7.8 171 3350 roll -0.84 - - 1828 - 2.25 0.043 897 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3381 265.6 -8.3 172 3386 done -0.84 - - 1820 - 2.25 0.039 2305 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3717 293.9 -8.3 183 3719 done -0.84 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4052 320.0 -7.7 190 4056 roll -0.84 - - 1820 - 2.28 0.049 894 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4080 322.4 -8.0 190 4084 done -0.84 - - 1810 - 2.25 0.038 2311 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4418 348.8 -7.8 196 4420 done -0.84 - - 1810 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4721 371.7 -7.6 201 4722 done -0.84 - - 1810 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5025 396.2 -8.2 206 5029 roll -0.84 - - 1810 - 2.30 0.044 900 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5070 400.2 -8.8 206 5074 done -0.84 - - 1801 - 2.28 0.044 2305 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5386 427.5 -8.6 212 5387 done -0.81 0.10 0.138 1828 270.0 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5689 448.6 -6.8 217 5693 roll -0.84 - - 1828 - 2.30 0.050 892 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5730 451.5 -7.7 217 5734 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.041 2307 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6051 474.3 -7.1 223 6052 done -0.88 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6354 494.9 -6.8 228 6358 roll -0.88 - - 1823 - 2.25 0.046 906 -622.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6400 498.2 -7.1 228 6404 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.041 2313 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6727 520.3 -6.7 234 6728 done -0.90 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7030 540.0 -6.4 239 7031 done -0.90 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7333 559.4 -6.4 244 7338 roll -0.92 0.08 0.081 1763 -725.0 2.33 0.044 903 -605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7401 565.8 -10.0 245 7406 done -0.84 0.22 0.123 1820 259.1 2.28 0.046 2309 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7768 590.5 -6.6 251 7772 roll -0.87 - - 1820 - 2.33 0.045 892 -608.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7802 593.2 -7.6 251 7806 done -0.90 - - 1820 - 2.30 0.040 2309 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8135 616.9 -7.2 257 8139 roll -0.92 - - 1820 - 2.30 0.048 902 -611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8175 620.0 -8.0 257 8179 done -0.95 - - 1812 - 2.28 0.040 2305 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8502 644.3 -7.4 263 8506 roll -0.95 - - 1813 - 2.25 0.044 902 -623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8535 647.0 -7.7 263 8539 done -0.95 - - 1808 - 2.25 0.041 2302 622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8869 671.1 -7.2 269 8873 roll -0.95 - - 1808 - 2.30 0.048 894 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8902 673.8 -8.1 269 8906 done -0.95 - - 1799 - 2.30 0.042 2315 617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9235 697.5 -7.1 275 9239 roll -0.95 - - 1800 - 2.30 0.044 901 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9286 701.6 -7.8 275 9290 done -0.95 - - 1795 - 2.28 0.040 2306 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9609 726.2 -7.7 281 9610 done -0.93 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9911 749.6 -7.8 286 9915 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.051 890 -615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9950 752.8 -8.0 286 9954 done -0.93 - - 1785 - 2.28 0.041 2304 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10277 778.1 -7.8 292 10281 roll -0.90 - - 1785 - 2.28 0.052 900 -615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10306 780.6 -8.4 292 10311 done -0.87 0.12 0.130 1816 258.3 2.28 0.044 2302 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10644 800.6 -5.8 298 10645 done -0.90 - - 1816 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10947 818.5 -5.9 303 10951 roll -0.93 - - 1816 - 2.33 0.050 893 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10982 820.6 -7.0 303 10986 done -0.97 - - 1809 - 2.30 0.043 2302 612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11308 839.5 -5.7 309 11310 done -0.97 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11611 856.5 -5.6 314 11616 roll -0.97 - - 1809 - 2.33 0.046 898 -602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11648 858.6 -5.7 314 11652 done -0.97 - - 1808 - 2.30 0.041 2301 610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11974 877.5 -5.8 320 11978 roll -0.97 - - 1808 - 2.30 0.054 901 -608.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12007 879.6 -6.4 320 12011 done -0.97 - - 1806 - 2.30 0.046 2312 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12335 898.9 -5.9 326 12339 roll -0.97 - - 1805 - 2.33 0.047 902 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12374 901.5 -6.9 326 12378 done -0.97 - - 1796 - 2.30 0.046 2312 613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12696 923.4 -6.8 332 12700 roll -0.97 - - 1796 - 2.35 0.051 894 -603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12735 926.4 -7.4 332 12739 done -0.97 - - 1794 - 2.30 0.048 2304 613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13056 948.1 -6.7 338 13060 roll -0.97 - - 1795 - 2.33 0.051 899 -603.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13095 950.9 -6.7 338 13099 done -0.97 - - 1788 - 2.30 0.041 2305 611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13417 973.3 -7.0 344 13421 roll -0.95 - - 1788 - 2.33 0.053 894 -605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13445 975.5 -7.8 344 13449 done -0.93 - - 1781 - 2.30 0.041 2304 613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13653 begin apogee
13662 990.6 7.2 348 13764 done -0.22 0.52 0.111 1951 326.9 - - 2304 - - 99.03 1.284 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13764 begin climb
13768 992.2 - 349 13879 roll 0.68 0.57 0.074 2150 349.1 2.55 0.054 3709 551.0 117.3 104.45 1.258 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13919 989.2 6.4 351 13925 done 0.49 0.22 0.162 2106 -200.0 2.38 0.040 2317 -584.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14258 972.6 4.8 357 14276 done 0.49 - - 2106 - - - 2317 - 136.6 16.40 1.162 2374 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
14561 956.8 5.2 362 14575 roll 0.50 - - 2106 - 2.35 0.056 3709 592.3 144.6 8.32 1.036 2340 -4.1 0.425 - - - - - - - - -
14600 954.4 6.8 362 14604 done 0.46 - - 2115 - 2.28 0.035 2299 -618.4 144.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14927 934.5 6.1 368 14931 roll 0.43 - - 2115 - 2.33 0.054 3712 606.4 144.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14961 932.0 7.9 368 14965 done 0.36 0.17 0.156 2079 -211.8 2.25 0.035 2301 -627.1 144.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15288 913.4 5.9 374 15292 roll 0.45 - - 2079 - 2.30 0.050 3711 613.0 144.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15361 908.7 6.2 375 15366 done 0.48 - - 2086 - 2.22 0.036 2300 -635.6 144.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15717 886.6 6.3 381 15722 roll 0.57 0.12 0.067 2148 516.7 2.30 0.051 3711 613.5 144.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15734 885.3 6.3 381 15739 done 0.57 0.15 0.162 2123 -166.7 2.22 0.034 2308 -632.0 144.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16084 862.9 6.3 387 16088 roll 0.53 - - 2131 - 2.30 0.050 893 -615.2 144.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16279 851.2 6.2 389 16283 done 0.50 0.10 0.140 2107 -240.0 2.30 0.046 2314 617.8 144.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16589 836.0 4.7 394 16613 roll 0.53 - - 2107 - 2.30 0.051 3715 609.1 166.9 19.98 1.127 2249 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
16671 831.6 5.7 395 16675 done 0.50 - - 2115 - 2.25 0.032 2297 -630.2 166.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17027 815.1 4.6 401 17056 roll 0.53 - - 2115 - 2.38 0.054 3708 592.9 192.2 23.20 1.120 2146 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
17098 811.3 6.0 402 17102 done 0.50 - - 2126 - 2.28 0.034 2304 -615.8 192.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17459 792.9 5.1 408 17477 roll 0.51 - - 2126 - 2.33 0.049 3718 606.9 203.9 11.52 1.029 2097 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
17513 789.4 6.9 408 17518 done 0.47 0.15 0.143 2098 -186.7 2.25 0.033 2303 -628.9 203.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17824 775.5 4.5 413 17854 done 0.56 0.08 0.081 2150 650.0 - - 2303 - 234.1 27.95 1.102 1976 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
18128 751.8 8.1 418 18132 roll 0.51 0.15 0.131 2108 -280.0 2.30 0.048 3711 612.2 234.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18173 748.3 7.6 418 18177 done 0.53 - - 2117 - 2.25 0.036 2291 -631.1 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18489 727.2 6.7 424 18490 done 0.57 - - 2116 - - - 2291 - 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18792 707.4 6.4 429 18793 done 0.61 - - 2117 - - - 2291 - 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19096 689.3 6.0 434 19100 roll 0.65 0.08 0.080 2180 787.5 2.33 0.048 3715 611.2 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19124 686.8 10.2 434 19129 done 0.56 0.25 0.146 2122 -232.0 2.22 0.033 2303 -636.0 234.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19462 665.3 6.1 440 19466 roll 0.59 - - 2131 - 2.25 0.048 896 -625.3 234.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19490 663.4 7.2 440 19494 done 0.63 - - 2131 - 2.25 0.038 2305 626.2 234.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19828 642.0 6.3 446 19832 roll 0.63 - - 2131 - 2.28 0.049 3709 615.8 234.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19870 639.1 7.4 446 19873 done 0.61 - - 2141 - 2.20 0.032 2302 -639.5 234.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20203 615.7 7.0 452 20204 done 0.61 - - 2141 - - - 2301 - 234.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20505 593.7 7.3 457 20509 roll 0.61 - - 2141 - 2.30 0.048 3718 616.1 234.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20545 590.2 8.7 457 20550 done 0.57 0.12 0.137 2119 -183.3 2.22 0.039 2304 -636.9 234.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20867 569.5 6.3 463 20871 roll 0.61 - - 2127 - 2.28 0.048 888 -621.1 234.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20890 567.9 6.0 463 20894 done 0.66 - - 2127 - 2.22 0.038 2304 637.8 234.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21235 545.5 6.5 469 21238 roll 0.68 - - 2128 - 2.30 0.054 3714 613.0 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21280 542.0 7.2 469 21284 done 0.68 - - 2137 - 2.22 0.032 2301 -636.5 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21602 520.8 6.6 475 21603 done 0.68 - - 2137 - - - 2301 - 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21904 500.7 6.7 480 21908 roll 0.68 - - 2137 - 2.35 0.054 3718 603.0 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21939 497.9 7.7 480 21943 done 0.66 - - 2147 - 2.25 0.033 2298 -631.1 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22266 473.2 7.5 486 22270 roll 0.63 - - 2147 - 2.35 0.049 3718 604.3 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22313 469.1 8.2 486 22317 done 0.57 0.12 0.141 2125 -183.3 2.22 0.032 2305 -636.5 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22628 449.8 6.0 492 22632 roll 0.61 - - 2133 - 2.30 0.048 891 -614.8 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22652 448.3 6.2 492 22656 done 0.65 - - 2133 - 2.28 0.038 2306 620.6 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22990 426.3 6.5 498 22994 roll 0.65 - - 2133 - 2.30 0.053 3708 609.6 234.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23030 423.1 7.0 498 23034 done 0.65 - - 2143 - 2.22 0.031 2301 -633.8 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23351 400.1 7.1 504 23352 done 0.65 - - 2143 - - - 2302 - 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23654 378.9 7.0 509 23658 roll 0.65 - - 2143 - 2.30 0.048 3709 611.7 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23700 375.2 8.6 509 23704 done 0.60 - - 2153 - 2.22 0.031 2294 -637.4 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24015 352.6 7.1 515 24020 roll 0.57 0.12 0.142 2119 -283.3 2.30 0.046 3709 615.2 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24037 351.0 6.4 515 24042 done 0.57 - - 2127 - 2.20 0.031 2292 -644.1 234.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24383 332.8 5.3 521 24390 done 0.61 - - 2127 - - - 2292 - 240.5 5.30 0.635 1950 -2.8 0.167 - - - - - - - - -
24685 316.7 5.3 526 24699 roll 0.65 - - 2127 - 2.38 0.052 3708 595.0 246.4 6.90 0.692 1926 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
24717 314.8 6.5 526 24721 done 0.68 - - 2135 - 2.20 0.031 2301 -639.5 246.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25053 296.2 5.5 533 25054 done 0.71 - - 2134 - - - 2301 - 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25357 278.4 6.0 543 25362 roll 0.74 0.08 0.077 2202 850.0 2.30 0.046 3708 611.7 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25386 275.7 10.7 543 25393 done 0.63 0.28 0.142 2135 -239.3 2.22 0.032 2294 -636.9 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25700 256.0 6.1 554 25701 done 0.66 - - 2135 - - - 2293 - 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26006 237.8 5.8 564 26007 done 0.70 - - 2135 - - - 2294 - 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26312 220.0 5.9 574 26314 done 0.73 0.10 0.063 2209 740.0 - - 2293 - 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26619 189.7 10.1 584 26623 roll 0.60 0.25 0.131 2129 -320.0 2.30 0.046 3708 615.2 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26714 182.8 6.4 586 26721 done 0.62 - - 2135 - 2.20 0.031 2297 -641.4 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27029 166.9 5.0 597 27045 done 0.69 - - 2136 - - - 2297 - 261.2 14.18 0.688 1866 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
27336 150.8 5.3 607 27345 done 0.76 0.10 0.063 2210 740.0 - - 2297 - 267.2 6.57 0.594 1841 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
27652 123.2 8.1 635 27656 roll 0.68 0.20 0.121 2146 -320.0 2.30 0.046 3709 613.9 267.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27682 121.3 6.1 637 27686 done 0.68 - - 2152 - 2.20 0.031 2304 -638.6 267.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
28013 104.2 5.5 668 28014 done 0.80 - - 2152 - - - 2304 - 267.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
28336 87.6 5.1 698 28352 roll 0.97 0.17 0.054 2243 535.3 2.30 0.046 886 -616.5 277.9 10.40 0.616 1798 -3.8 0.062 - - - - - - - - -
28504 75.1 8.5 710 28509 done 0.90 0.17 0.123 2192 -300.0 2.25 0.037 2305 630.7 277.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28822 57.7 5.3 725 28835 roll 0.91 - - 2192 - 2.33 0.047 3705 600.9 284.2 6.65 0.543 1772 -3.5 0.041 - - - - - - - - -
28866 54.8 6.6 727 28870 done 0.91 - - 2200 - 2.20 0.031 2296 -640.5 284.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
29200 35.1 6.0 743 29201 done 0.91 - - 2200 - - - 2296 - 284.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
29511 16.0 6.2 758 29515 roll 0.89 - - 2200 - 2.35 0.053 3712 602.6 284.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
29539 13.7 8.7 759 29544 done 0.84 0.10 0.123 2181 -190.0 2.25 0.031 2300 -627.6 284.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
29769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29770 begin surface coast
29791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29792 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2298 - 300.00 14.25 0.581 1708 -4.4 0.002 - - - - - -