OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.69 of 147.00 AH used of 24V (43.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.64 of 122.20 AH used of 10V (40.56% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.68 - - 98 - - - 2296 - -117.3 -60.60 - 3029 - - - - - - - - - - -
86 5.3 -7.4 3 108 roll -0.68 7.18 0.232 1846 243.5 2.30 0.062 894 -609.6 -117.3 -7.43 - 3414 -51.8 - - - - - - - - - -
361 40.2 -10.2 15 364 done -0.68 - - 1838 - 2.22 0.037 2302 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
683 74.4 -10.8 31 688 roll -0.64 0.10 0.139 1865 270.0 2.25 0.041 890 -627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
792 84.1 -9.1 38 796 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.037 2301 627.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1120 111.9 -8.4 68 1124 roll -0.67 - - 1863 - 2.25 0.041 888 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1161 115.4 -7.6 71 1168 done -0.70 - - 1857 - 2.25 0.037 2305 629.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1492 138.3 -7.3 102 1497 done -0.73 - - 1857 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1832 162.8 -6.5 123 1837 roll -0.77 0.08 0.079 1779 -975.0 2.28 0.040 890 -620.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1900 169.6 -10.8 125 1905 done -0.69 0.28 0.116 1849 250.0 2.25 0.038 2298 625.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2230 191.7 -6.4 136 2234 roll -0.73 - - 1849 - 2.25 0.041 894 -624.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2267 194.1 -6.7 137 2271 done -0.79 - - 1849 - 2.28 0.041 2307 619.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2603 215.2 -6.4 148 2604 done -0.83 0.12 0.054 1765 -700.0 - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2910 249.8 -11.8 158 2915 roll -0.73 0.22 0.120 1840 340.9 2.30 0.042 890 -616.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3012 258.4 -7.6 161 3016 done -0.77 - - 1837 - 2.28 0.044 2305 620.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3343 281.8 -6.8 172 3347 roll -0.80 - - 1836 - 2.28 0.044 893 -619.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3394 285.7 -7.2 173 3398 done -0.84 - - 1836 - 2.28 0.038 2310 621.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3737 308.0 -6.4 182 3739 done -0.87 0.10 0.065 1765 -710.0 - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4040 338.7 -10.4 187 4045 roll -0.77 0.20 0.118 1832 335.0 2.30 0.042 901 -613.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4131 346.0 -7.7 188 4135 done -0.81 - - 1824 - 2.25 0.039 2304 623.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4474 371.5 -7.5 194 4476 done -0.81 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4777 394.7 -7.7 199 4781 roll -0.81 - - 1824 - 2.28 0.048 896 -618.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4851 400.6 -8.3 200 4855 done -0.83 - - 1817 - 2.28 0.038 2308 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5212 426.3 -7.0 206 5216 roll -0.83 - - 1816 - 2.25 0.044 903 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5263 430.2 -7.5 206 5267 done -0.83 - - 1808 - 2.25 0.039 2304 622.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5578 452.9 -7.2 212 5579 done -0.83 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5881 475.5 -7.5 217 5885 roll -0.83 - - 1808 - 2.25 0.048 903 -622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5918 478.3 -7.8 217 5922 done -0.83 - - 1799 - 2.25 0.041 2304 622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6245 504.5 -8.0 223 6247 done -0.80 0.10 0.137 1827 280.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6548 524.7 -6.6 228 6552 roll -0.84 - - 1827 - 2.28 0.048 893 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6594 527.9 -6.7 228 6598 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.040 2302 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6910 549.6 -6.8 234 6911 done -0.91 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7213 567.7 -5.9 239 7217 roll -0.94 0.10 0.065 1751 -720.0 2.25 0.047 894 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7264 572.1 -9.5 239 7269 done -0.83 0.28 0.127 1821 250.0 2.25 0.044 2303 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7585 590.8 -5.7 245 7586 done -0.86 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7888 608.1 -5.8 250 7892 roll -0.89 - - 1822 - 2.28 0.046 901 -615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7933 610.9 -6.0 250 7938 done -0.92 0.08 0.082 1764 -725.0 2.28 0.042 2309 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8250 639.5 -9.3 256 8254 roll -0.84 0.17 0.122 1823 347.1 2.30 0.045 902 -611.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8289 642.9 -7.2 256 8293 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.045 2311 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8610 665.4 -7.1 262 8614 roll -0.92 - - 1822 - 2.30 0.048 902 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8646 668.1 -8.3 262 8650 done -0.96 0.10 0.067 1755 -670.0 2.28 0.041 2306 615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8972 701.9 -10.5 268 8977 roll -0.86 0.20 0.121 1821 330.0 2.30 0.049 896 -613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9023 706.2 -7.5 268 9027 done -0.91 - - 1821 - 2.28 0.040 2303 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9334 725.4 -6.1 273 9336 done -0.95 0.10 0.065 1754 -670.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9636 751.7 -8.8 278 9638 done -0.86 0.20 0.120 1815 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9940 768.0 -5.2 283 9941 done -0.89 - - 1815 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10244 783.7 -5.2 288 10248 roll -0.93 - - 1815 - 2.30 0.044 903 -609.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10284 786.0 -5.4 288 10288 done -0.96 - - 1809 - 2.28 0.045 2302 613.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10605 803.4 -5.4 294 10606 done -0.96 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10908 819.9 -5.5 299 10912 roll -0.96 - - 1809 - 2.28 0.048 902 -614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10948 822.3 -6.3 299 10952 done -0.96 - - 1808 - 2.28 0.042 2304 614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11268 840.8 -5.8 305 11269 done -0.96 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11571 859.6 -6.3 310 11575 roll -0.96 - - 1808 - 2.28 0.050 903 -614.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11622 863.2 -7.0 310 11627 done -0.99 0.08 0.086 1765 -537.5 2.28 0.046 2312 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11934 889.0 -8.4 315 11936 done -0.92 0.12 0.130 1800 291.7 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12235 908.2 -6.2 320 12239 roll -0.92 - - 1800 - 2.30 0.053 894 -616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12309 913.2 -7.2 321 12313 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.041 2303 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12670 936.6 -6.5 327 12671 done -0.92 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12972 956.8 -6.7 332 12973 done -0.92 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13275 977.4 -6.8 337 13277 done -0.92 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13454 begin apogee
13462 990.2 7.0 340 13564 done -0.22 0.50 0.114 1956 322.0 - - 2304 - - 99.68 1.289 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13565 begin climb
13569 992.0 - 341 13681 roll 0.68 0.57 0.068 2154 347.4 2.55 0.057 3705 549.4 117.3 104.70 1.260 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13700 992.1 4.3 344 13740 done 0.58 0.17 0.167 2125 -170.6 2.40 0.034 2315 -579.2 152.8 33.35 1.213 2306 -4.3 0.400 - - - - - - - - -
14071 972.8 5.3 350 14078 done 0.54 - - 2125 - - - 2315 - 157.5 4.28 0.779 2288 -4.2 0.591 - - - - - - - - -
14371 956.6 5.4 355 14380 roll 0.51 - - 2125 - 2.35 0.057 3715 595.7 161.1 4.60 0.824 2274 -3.0 0.398 - - - - - - - - -
14404 954.6 6.0 355 14409 done 0.44 0.15 0.159 2096 -193.3 2.28 0.041 2301 -620.2 161.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14738 939.7 4.4 361 14770 done 0.50 - - 2096 - - - 2301 - 193.1 29.73 1.209 2143 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
15040 925.4 4.8 366 15063 done 0.58 0.10 0.068 2143 470.0 - - 2300 - 214.8 20.33 1.167 2054 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
15343 903.0 7.6 371 15345 done 0.52 0.12 0.136 2110 -275.0 - - 2300 - 214.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15647 885.7 5.6 376 15649 done 0.56 - - 2110 - - - 2300 - 214.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15949 867.3 6.1 381 15953 roll 0.59 - - 2118 - 2.28 0.048 888 -619.3 214.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15983 865.0 6.8 381 15987 done 0.64 - - 2118 - 2.28 0.038 2305 621.5 214.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16316 843.0 6.7 387 16320 roll 0.64 - - 2118 - 2.28 0.050 3715 618.4 214.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16350 840.2 7.9 387 16354 done 0.64 - - 2129 - 2.22 0.036 2298 -638.3 214.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16682 817.1 6.9 393 16683 done 0.64 - - 2129 - - - 2298 - 214.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16985 798.7 6.0 398 16988 roll 0.64 - - 2129 - 2.30 0.049 3713 615.2 214.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17008 797.3 5.4 398 17017 done 0.62 - - 2139 - 2.20 0.033 2302 -641.4 219.1 4.22 0.740 2036 -2.6 0.316 - - - - - - - - -
17359 775.7 6.1 404 17360 done 0.59 - - 2139 - - - 2303 - 219.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17661 758.6 5.6 409 17665 roll 0.56 - - 2139 - 2.28 0.048 3718 620.6 219.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17689 756.6 7.3 409 17694 done 0.51 0.15 0.141 2109 -200.0 2.20 0.033 2303 -643.2 219.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18028 741.2 4.5 415 18062 roll 0.59 - - 2117 - 2.40 0.048 887 -590.0 247.9 26.58 1.088 1919 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
18080 738.2 5.5 415 18085 done 0.66 0.10 0.070 2180 630.0 2.30 0.044 2306 617.0 248.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18391 708.1 10.1 420 18396 roll 0.55 0.20 0.141 2119 -305.0 2.30 0.048 3714 612.2 248.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18455 702.9 6.9 421 18459 done 0.55 - - 2128 - 2.20 0.032 2303 -641.4 248.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18821 677.7 6.8 427 18822 done 0.55 - - 2128 - - - 2303 - 248.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19124 658.0 6.5 432 19128 roll 0.55 - - 2128 - 2.30 0.049 3707 610.4 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19169 654.9 6.9 432 19173 done 0.55 - - 2137 - 2.20 0.032 2304 -637.7 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19485 633.7 6.7 438 19486 done 0.55 - - 2138 - - - 2303 - 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19788 613.4 6.7 443 19792 roll 0.55 - - 2138 - 2.28 0.048 3708 616.2 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19833 609.9 8.1 443 19837 done 0.52 0.15 0.133 2106 -213.3 2.20 0.032 2293 -643.2 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20161 593.5 5.0 449 20190 roll 0.61 0.10 0.066 2188 820.0 2.33 0.047 890 -602.1 265.0 17.65 0.874 1850 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
20214 589.1 8.6 449 20219 done 0.55 0.25 0.130 2117 -284.0 2.28 0.038 2309 622.4 265.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20525 571.8 5.4 454 20534 roll 0.61 - - 2116 - 2.30 0.048 3715 611.3 268.7 4.40 0.671 1835 -3.0 0.283 - - - - - - - - -
20559 569.7 5.7 454 20563 done 0.66 - - 2123 - 2.22 0.032 2296 -639.2 268.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20892 551.7 5.4 460 20894 done 0.70 0.10 0.065 2195 720.0 - - 2296 - 271.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21195 519.6 10.9 465 21204 roll 0.58 0.22 0.142 2125 -318.2 2.35 0.048 3705 599.6 271.0 3.83 0.594 1826 -1.8 0.180 - - - - - - - - -
21251 514.8 7.9 465 21255 done 0.58 - - 2134 - 2.22 0.032 2295 -635.1 271.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21560 493.7 6.8 470 21562 done 0.58 - - 2134 - - - 2294 - 271.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21864 474.2 6.4 475 21868 roll 0.58 - - 2134 - 2.33 0.048 3714 609.4 271.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21900 471.7 8.8 475 21904 done 0.58 - - 2144 - 2.22 0.031 2302 -636.0 271.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22227 447.8 7.3 481 22228 done 0.58 - - 2144 - - - 2302 - 271.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22530 424.8 7.6 486 22534 roll 0.58 - - 2144 - 2.33 0.048 3716 606.9 271.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22558 422.4 8.0 486 22562 done 0.58 0.12 0.135 2120 -200.0 2.22 0.031 2300 -637.8 271.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22896 401.3 6.1 492 22900 roll 0.65 - - 2129 - 2.28 0.046 891 -618.0 271.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22919 399.7 6.5 492 22924 done 0.73 0.10 0.067 2195 660.0 2.28 0.038 2311 622.8 271.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23269 362.3 10.9 498 23273 roll 0.62 0.20 0.138 2132 -315.0 2.28 0.048 3711 614.0 271.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23344 356.2 7.6 499 23348 done 0.62 - - 2141 - 2.20 0.032 2299 -641.8 271.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23704 331.1 6.8 505 23708 roll 0.62 - - 2142 - 2.30 0.048 3716 616.1 271.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23727 329.4 7.1 505 23731 done 0.62 - - 2151 - 2.22 0.032 2298 -638.7 271.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24072 304.1 7.2 511 24076 roll 0.62 - - 2161 - 2.25 0.047 894 -624.0 271.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24106 301.5 8.0 511 24111 done 0.62 0.10 0.120 2134 -270.0 2.22 0.036 2317 641.0 271.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24448 280.9 6.0 522 24451 roll 0.67 - - 2134 - 2.25 0.048 3714 620.9 271.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24507 276.8 7.1 523 24511 done 0.69 - - 2141 - 2.22 0.031 2297 -638.3 271.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24821 256.6 6.2 533 24822 done 0.72 - - 2141 - - - 2297 - 271.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25127 238.1 6.0 543 25129 done 0.75 0.08 0.077 2206 812.5 - - 2297 - 271.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25434 209.0 9.6 553 25439 roll 0.64 0.20 0.135 2142 -320.0 2.30 0.046 3715 616.5 271.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25479 205.2 7.0 554 25483 done 0.64 - - 2149 - 2.22 0.031 2293 -640.5 271.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25803 187.1 5.5 565 25804 done 0.64 - - 2149 - - - 2293 - 271.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26110 169.9 5.7 575 26112 done 0.66 - - 2149 - - - 2293 - 271.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26416 153.5 5.4 585 26422 done 0.70 - - 2149 - - - 2293 - 274.1 4.15 0.496 1812 -2.4 0.084 - - - - - - - - -
26734 137.2 5.2 609 26750 done 0.76 - - 2149 - - - 2293 - 283.7 10.18 0.648 1772 -3.9 0.094 - - - - - - - - -
27074 117.1 7.0 641 27079 roll 0.93 0.17 0.051 2244 558.8 2.25 0.044 894 -621.8 283.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27115 113.7 7.4 644 27120 done 0.86 0.20 0.126 2185 -295.0 2.22 0.037 2313 639.2 283.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27447 93.8 5.3 675 27459 roll 0.90 - - 2185 - 2.25 0.046 3712 621.8 289.4 6.07 0.556 1750 -3.3 0.063 - - - - - - - - -
27495 90.8 6.1 679 27499 done 0.90 - - 2193 - 2.20 0.031 2292 -645.5 289.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27818 72.3 5.6 703 27819 done 0.90 - - 2194 - - - 2292 - 289.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28127 54.4 5.9 718 28131 roll 0.90 - - 2193 - 2.30 0.047 3712 617.4 289.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28155 52.6 5.9 719 28159 done 0.90 - - 2203 - 2.20 0.031 2300 -641.8 289.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28472 31.8 6.8 734 28473 done 0.90 - - 2203 - - - 2300 - 289.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28781 10.9 6.9 749 28785 roll 0.90 - - 2203 - 2.30 0.051 3708 612.2 289.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28845 6.3 7.7 752 28849 done 0.86 0.12 0.128 2179 -200.0 2.20 0.034 2300 -640.0 289.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28922 begin surface coast
28943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28943 begin surface
SM 3.32 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2298 - 300.00 9.10 0.558 1707 -4.6 0.003 - - - - - -