OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.00 of 147.00 AH used of 24V (44.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.39 of 122.20 AH used of 10V (42.40% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.68 - - 99 - - - 2309 - -117.3 -50.58 - 2614 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -3.7 5 108 roll -0.68 7.25 0.235 1833 239.2 2.33 0.064 3708 600.4 -117.3 -20.48 - 3411 -38.9 - - - - - - - - - -
167 13.8 -11.2 13 172 done -0.63 0.12 0.124 1867 283.3 2.25 0.031 2290 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
496 42.1 -8.4 43 500 roll -0.63 - - 1867 - 2.28 0.044 893 -612.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
559 48.0 -8.8 48 564 done -0.66 - - 1862 - 2.25 0.038 2302 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
885 80.0 -10.7 78 886 done -0.66 - - 1863 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1195 107.1 -8.1 93 1199 roll -0.66 - - 1863 - 2.28 0.047 892 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1251 111.6 -7.5 95 1255 done -0.69 - - 1854 - 2.25 0.038 2307 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1568 137.6 -8.1 110 1569 done -0.72 - - 1854 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1877 159.0 -6.6 123 1881 roll -0.75 - - 1855 - 2.28 0.043 895 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1927 162.7 -7.0 124 1932 done -0.80 0.10 0.063 1779 -760.0 2.25 0.037 2313 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2247 196.0 -10.7 135 2249 done -0.71 0.22 0.120 1847 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2554 216.2 -6.3 145 2558 roll -0.76 - - 1848 - 2.28 0.042 901 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2605 219.7 -6.8 146 2609 done -0.82 0.10 0.065 1774 -740.0 2.25 0.039 2302 622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2924 251.4 -10.0 157 2926 done -0.72 0.22 0.120 1842 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3231 270.2 -6.0 167 3235 roll -0.77 - - 1842 - 2.25 0.043 897 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3270 272.9 -6.7 168 3274 done -0.82 - - 1837 - 2.25 0.042 2304 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3595 294.6 -7.0 179 3597 done -0.85 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3930 318.5 -7.2 186 3932 done -0.89 0.10 0.066 1756 -800.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4233 351.9 -11.2 191 4238 roll -0.77 0.22 0.124 1830 336.4 2.30 0.043 891 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4289 356.5 -7.2 191 4296 done -0.81 - - 1822 - 2.30 0.038 2301 613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4600 377.1 -6.6 197 4604 roll -0.81 - - 1823 - 2.28 0.051 892 -618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4645 380.5 -7.5 197 4649 done -0.83 - - 1815 - 2.28 0.040 2308 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4960 402.0 -6.8 203 4964 roll -0.83 - - 1814 - 2.25 0.045 906 -623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5016 406.1 -7.5 203 5020 done -0.83 - - 1806 - 2.25 0.044 2302 620.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5329 427.5 -6.9 208 5330 done -0.83 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5630 449.5 -7.2 213 5634 roll -0.83 - - 1808 - 2.28 0.045 900 -614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5669 452.7 -7.8 213 5673 done -0.83 - - 1799 - 2.25 0.041 2304 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5991 478.8 -8.2 219 5992 done -0.81 0.10 0.136 1827 280.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6294 500.5 -7.1 224 6298 roll -0.84 - - 1827 - 2.28 0.047 903 -614.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6345 504.5 -7.4 224 6349 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.042 2304 614.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6656 526.7 -7.1 229 6658 done -0.91 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6960 547.1 -6.7 234 6962 done -0.93 0.10 0.067 1752 -710.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7262 577.1 -10.0 239 7267 roll -0.83 0.20 0.127 1817 325.0 2.33 0.045 902 -601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7330 582.3 -6.8 240 7334 done -0.85 - - 1810 - 2.28 0.043 2308 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7691 606.5 -6.7 246 7692 done -0.85 - - 1810 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7993 627.0 -6.8 251 7997 roll -0.85 - - 1810 - 2.30 0.051 895 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8027 629.7 -8.4 251 8031 done -0.85 - - 1806 - 2.28 0.044 2306 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8361 654.3 -7.5 257 8362 done -0.85 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8662 675.7 -7.1 262 8666 roll -0.85 - - 1806 - 2.30 0.048 895 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8714 679.4 -7.1 262 8718 done -0.85 - - 1796 - 2.30 0.045 2312 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9024 701.3 -7.0 267 9028 roll -0.85 - - 1796 - 2.28 0.048 902 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9065 704.4 -8.1 267 9070 done -0.85 - - 1795 - 2.28 0.041 2305 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9388 726.9 -7.0 273 9389 done -0.85 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9690 747.8 -6.9 278 9694 roll -0.85 - - 1794 - 2.28 0.047 903 -614.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9723 750.2 -7.4 278 9728 done -0.85 0.12 0.123 1820 216.7 2.28 0.046 2306 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10050 767.9 -5.3 284 10052 done -0.89 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10354 786.0 -6.0 289 10359 roll -0.93 0.10 0.070 1762 -580.0 2.33 0.047 899 -603.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10393 789.5 -9.2 289 10398 done -0.86 0.20 0.127 1813 255.0 2.30 0.044 2304 610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10715 811.6 -6.9 295 10716 done -0.89 - - 1813 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11019 832.6 -6.9 300 11023 roll -0.92 - - 1813 - 2.33 0.051 898 -603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11047 834.8 -7.5 300 11051 done -0.95 - - 1809 - 2.30 0.047 2307 612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11385 857.4 -6.7 306 11387 done -0.97 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11689 876.1 -6.2 311 11694 roll -1.00 0.10 0.073 1758 -510.0 2.33 0.047 893 -606.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11718 878.5 -8.7 311 11722 done -0.94 0.15 0.137 1796 253.3 2.30 0.046 2305 613.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12056 899.2 -5.9 317 12057 done -0.94 - - 1796 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12359 916.0 -5.5 322 12363 roll -0.94 - - 1796 - 2.33 0.051 898 -603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12399 918.4 -5.6 322 12403 done -0.94 - - 1794 - 2.30 0.041 2307 612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12720 936.4 -5.7 328 12721 done -0.94 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13023 953.9 -5.8 333 13025 done -0.94 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13327 972.1 -6.0 338 13331 roll -0.94 - - 1795 - 2.33 0.052 893 -606.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13394 976.9 -7.1 339 13399 done -0.94 - - 1792 - 2.30 0.043 2307 614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13631 begin apogee
13638 992.5 6.6 343 13740 done -0.22 0.50 0.116 1952 320.0 - - 2307 - - 98.62 1.289 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13741 begin climb
13744 993.7 - 344 13856 roll 0.68 0.60 0.074 2155 338.3 2.55 0.057 3711 550.6 117.3 104.45 1.263 2450 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13891 990.3 7.5 347 13897 done 0.48 0.25 0.162 2105 -200.0 2.40 0.038 2311 -583.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14242 971.8 5.3 353 14249 done 0.47 - - 2105 - - - 2311 - 124.3 5.50 0.905 2424 -4.0 0.483 - - - - - - - - -
14546 955.5 5.4 358 14552 done 0.45 - - 2105 - - - 2312 - 127.1 4.12 0.766 2412 -2.9 0.409 - - - - - - - - -
14848 940.3 5.0 363 14867 roll 0.44 - - 2105 - 2.35 0.054 3702 591.5 141.1 13.88 1.142 2354 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
14892 937.9 4.8 363 14918 done 0.43 - - 2114 - 2.25 0.035 2300 -623.1 163.3 20.65 1.173 2265 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15280 917.4 5.2 370 15294 roll 0.44 - - 2114 - 2.35 0.054 3719 603.8 172.8 9.38 1.055 2226 -4.2 0.407 - - - - - - - - -
15330 914.5 5.8 370 15335 done 0.39 0.15 0.147 2085 -193.3 2.28 0.037 2297 -623.7 172.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15646 902.4 3.8 376 15695 done 0.50 0.10 0.068 2134 490.0 - - 2296 - 224.3 46.65 1.206 2016 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
15950 884.0 6.2 381 15952 done 0.50 0.10 0.131 2109 -250.0 - - 2296 - 224.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16252 868.9 4.9 386 16270 done 0.56 - - 2109 - - - 2296 - 241.7 15.70 1.113 1945 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
16556 853.6 5.0 391 16573 done 0.63 0.10 0.068 2157 480.0 - - 2296 - 256.9 14.50 1.094 1883 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
16859 828.2 8.6 396 16864 roll 0.57 0.12 0.131 2124 -275.0 2.33 0.051 3712 607.7 256.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16882 826.0 8.0 396 16886 done 0.54 - - 2131 - 2.22 0.034 2303 -634.7 256.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17226 801.6 7.1 402 17227 done 0.54 - - 2131 - - - 2303 - 256.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17528 780.0 7.2 407 17532 roll 0.54 - - 2131 - 2.30 0.050 3712 612.6 256.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17569 776.8 8.6 407 17573 done 0.54 0.10 0.146 2117 -140.0 2.22 0.033 2297 -637.4 256.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17890 758.5 5.6 413 17894 roll 0.58 - - 2126 - 2.25 0.054 895 -623.1 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17913 757.3 5.3 413 17922 done 0.64 - - 2126 - 2.25 0.038 2317 632.0 261.9 4.93 0.789 1863 -2.6 0.285 - - - - - - - - -
18251 738.0 5.7 419 18255 roll 0.67 - - 2126 - 2.25 0.052 3716 621.8 261.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18284 735.5 7.5 419 18288 done 0.67 - - 2135 - 2.22 0.033 2298 -638.7 261.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18613 714.2 6.6 425 18614 done 0.67 - - 2135 - - - 2298 - 261.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18917 692.7 7.2 430 18921 roll 0.67 - - 2135 - 2.30 0.051 3711 614.3 261.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18962 688.5 8.7 430 18966 done 0.67 - - 2145 - 2.22 0.033 2298 -636.5 261.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19278 662.9 8.0 436 19282 roll 0.67 - - 2145 - 2.30 0.048 3712 614.8 261.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19312 659.8 8.0 436 19316 done 0.63 - - 2155 - 2.22 0.033 2299 -636.5 261.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19640 631.7 8.7 442 19642 done 0.58 0.12 0.143 2121 -283.3 - - 2299 - 261.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19944 611.8 6.5 447 19948 roll 0.63 - - 2121 - 2.30 0.048 3722 618.7 261.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19966 610.0 7.0 447 19971 done 0.67 - - 2128 - 2.22 0.032 2297 -641.9 261.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20306 587.1 6.7 453 20311 roll 0.69 0.08 0.079 2192 800.0 2.30 0.047 3719 618.3 261.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20335 584.2 10.4 453 20340 done 0.59 0.28 0.150 2126 -235.7 2.22 0.034 2299 -639.6 261.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20674 562.4 6.1 459 20675 done 0.62 - - 2126 - - - 2299 - 261.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20978 546.1 5.3 464 20987 done 0.66 - - 2126 - - - 2299 - 268.0 7.12 0.814 1838 -3.1 0.233 - - - - - - - - -
21282 530.3 5.3 469 21296 roll 0.71 0.10 0.061 2193 670.0 2.38 0.050 3711 593.3 275.4 8.23 0.831 1808 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
21314 527.3 8.9 469 21319 done 0.60 0.28 0.144 2125 -242.9 2.25 0.034 2297 -628.4 275.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21648 507.2 5.8 475 21652 roll 0.65 - - 2134 - 2.30 0.048 886 -613.5 275.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21682 505.0 5.3 475 21694 done 0.72 0.08 0.076 2192 725.0 2.30 0.038 2315 621.3 280.9 6.07 0.751 1786 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
22011 471.4 10.5 481 22015 roll 0.62 0.20 0.139 2130 -310.0 2.30 0.048 3717 609.6 280.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22084 465.5 7.4 482 22088 done 0.62 - - 2138 - 2.25 0.032 2302 -628.9 280.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22439 443.7 6.1 488 22440 done 0.64 - - 2138 - - - 2301 - 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22742 424.8 6.3 493 22746 roll 0.66 - - 2138 - 2.33 0.048 3718 608.2 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22777 422.3 7.4 493 22781 done 0.66 - - 2148 - 2.22 0.032 2305 -636.5 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23111 399.6 6.8 499 23112 done 0.66 - - 2147 - - - 2305 - 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23412 378.9 6.8 504 23416 roll 0.66 - - 2148 - 2.30 0.048 3718 614.3 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23436 377.2 6.9 504 23440 done 0.66 - - 2157 - 2.22 0.032 2301 -638.3 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23774 353.2 7.0 510 23778 roll 0.66 - - 2168 - 2.28 0.047 891 -618.4 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23797 351.5 6.9 510 23801 done 0.66 0.10 0.124 2142 -260.0 2.25 0.037 2312 631.6 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24141 330.4 6.2 516 24145 roll 0.69 - - 2142 - 2.25 0.048 3711 621.8 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24182 327.5 7.0 516 24186 done 0.69 - - 2149 - 2.22 0.032 2292 -639.2 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24504 305.4 6.8 522 24505 done 0.69 - - 2149 - - - 2292 - 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24808 284.4 7.0 530 24812 roll 0.69 - - 2149 - 2.33 0.048 3716 611.2 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24841 281.8 6.6 531 24845 done 0.69 - - 2159 - 2.22 0.032 2296 -639.6 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25172 257.8 7.2 542 25176 roll 0.69 - - 2159 - 2.30 0.048 3712 615.7 280.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25206 254.7 8.5 543 25211 done 0.66 0.10 0.136 2143 -160.0 2.20 0.032 2296 -643.6 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25536 234.8 5.6 554 25537 done 0.70 - - 2142 - - - 2296 - 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25843 217.5 5.7 564 25847 roll 0.75 - - 2152 - 2.25 0.046 887 -626.2 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25872 215.6 6.4 565 25877 done 0.80 0.08 0.075 2212 750.0 2.25 0.037 2314 634.2 280.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26208 182.8 9.7 576 26213 roll 0.69 0.20 0.128 2148 -320.0 2.28 0.047 3709 611.8 280.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26282 177.4 6.1 578 26285 done 0.69 - - 2156 - 2.17 0.031 2304 -647.5 280.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26612 158.6 6.0 589 26616 roll 0.72 - - 2165 - 2.28 0.046 890 -620.2 280.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26637 157.0 5.0 589 26658 done 0.78 - - 2165 - 2.25 0.037 2310 631.1 296.6 15.15 0.690 1720 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
26977 135.5 6.0 604 26981 roll 0.82 - - 2165 - 2.25 0.047 3705 620.0 296.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27018 132.9 7.5 606 27022 done 0.85 - - 2172 - 2.20 0.031 2292 -642.3 296.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27347 114.7 5.4 622 27352 roll 0.90 0.08 0.080 2243 887.5 2.22 0.046 895 -629.3 298.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27369 113.0 6.6 623 27374 done 0.90 0.17 0.119 2190 -311.8 2.22 0.036 2305 635.1 298.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27691 93.2 6.0 639 27695 roll 0.92 - - 2190 - 2.28 0.047 3712 617.1 298.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27764 87.9 7.8 642 27768 done 0.92 - - 2198 - 2.22 0.031 2292 -639.6 298.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28087 67.9 5.7 666 28088 done 0.92 - - 2198 - - - 2291 - 298.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28405 47.8 6.6 696 28410 roll 0.92 - - 2198 - 2.30 0.048 3715 619.1 298.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28439 45.2 8.0 698 28446 done 0.92 - - 2208 - 2.20 0.031 2294 -645.9 298.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28768 23.5 6.1 729 28773 done 0.92 - - 2208 - - - 2293 - 298.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
29091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29091 begin surface coast
29123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29124 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2292 - 300.00 1.45 0.091 1709 -4.8 0.014 - - - - - -