OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.16 of 147.00 AH used of 24V (46.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.85 of 122.20 AH used of 10V (44.48% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.68 - - 98 - - - 2289 - -117.3 -31.27 - 2435 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -3.8 3 100 roll -0.68 7.22 0.234 1836 240.7 2.38 0.067 3704 594.5 -117.3 -27.17 - 3412 -36.0 - - - - - - - - - -
253 24.5 -12.0 20 260 done -0.65 0.10 0.123 1863 270.0 2.17 0.030 2301 -646.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
581 56.8 -9.8 51 585 roll -0.65 - - 1863 - 2.25 0.043 898 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
660 64.7 -9.7 57 666 done -0.67 - - 1857 - 2.22 0.038 2303 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
991 96.7 -9.6 81 993 done -0.67 - - 1857 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1302 123.6 -7.8 96 1306 roll -0.67 - - 1857 - 2.25 0.042 897 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1335 126.5 -8.0 97 1342 done -0.71 - - 1850 - 2.22 0.036 2301 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1652 151.4 -8.0 113 1656 roll -0.74 - - 1841 - 2.28 0.051 3708 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1691 154.8 -8.6 114 1695 done -0.78 - - 1841 - 2.17 0.029 2301 -648.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2022 179.8 -7.3 125 2025 roll -0.81 - - 1840 - 2.22 0.043 898 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2067 183.5 -8.0 126 2071 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.039 2306 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2393 206.8 -7.0 137 2398 roll -0.88 0.10 0.064 1754 -820.0 2.25 0.047 3708 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2449 213.1 -12.1 138 2456 done -0.76 0.28 0.120 1838 300.0 2.17 0.031 2300 -648.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2763 237.2 -7.4 149 2766 roll -0.79 - - 1837 - 2.22 0.043 893 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2833 242.7 -8.0 151 2837 done -0.84 - - 1837 - 2.28 0.043 2313 622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3169 266.6 -7.0 162 3174 roll -0.86 0.10 0.064 1767 -700.0 2.25 0.042 899 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3232 273.1 -11.1 164 3237 done -0.77 0.25 0.119 1831 256.0 2.22 0.038 2305 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3569 297.5 -7.0 175 3573 roll -0.79 - - 1831 - 2.28 0.044 893 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3620 301.4 -7.7 176 3624 done -0.83 - - 1825 - 2.28 0.042 2311 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3931 323.8 -7.3 181 3935 roll -0.83 - - 1815 - 2.30 0.053 3714 610.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3965 326.5 -8.1 181 3969 done -0.83 - - 1815 - 2.20 0.031 2298 -643.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4299 352.3 -7.9 187 4303 roll -0.83 - - 1815 - 2.25 0.044 899 -621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4338 355.7 -8.7 187 4342 done -0.83 - - 1806 - 2.25 0.041 2303 624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4672 383.4 -8.4 193 4673 done -0.83 - - 1806 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4974 409.2 -8.4 198 4978 roll -0.83 - - 1806 - 2.25 0.044 898 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5053 416.2 -9.1 199 5058 done -0.83 0.10 0.126 1824 180.0 2.28 0.041 2312 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5408 441.2 -7.0 205 5412 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.044 895 -616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5442 443.9 -7.1 205 5446 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.045 2310 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5769 467.5 -7.1 211 5770 done -0.89 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6073 488.5 -6.9 216 6077 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.048 898 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6123 492.5 -7.7 216 6127 done -0.92 - - 1812 - 2.28 0.044 2316 621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6434 515.8 -7.5 221 6438 roll -0.92 - - 1813 - 2.30 0.051 899 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6473 519.2 -8.7 221 6478 done -0.92 - - 1807 - 2.28 0.046 2311 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6795 544.2 -7.8 227 6796 done -0.92 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7098 566.4 -7.3 232 7102 roll -0.92 - - 1808 - 2.33 0.051 889 -610.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7162 571.1 -7.9 233 7166 done -0.92 - - 1798 - 2.30 0.045 2309 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7528 596.9 -7.0 239 7529 done -0.92 - - 1798 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7831 618.3 -7.0 244 7832 done -0.92 - - 1798 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8134 639.2 -6.9 249 8138 roll -0.92 - - 1798 - 2.33 0.049 892 -608.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8168 641.7 -7.4 249 8172 done -0.92 - - 1790 - 2.30 0.046 2310 616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8495 666.1 -7.5 255 8496 done -0.89 - - 1790 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8798 690.6 -8.1 260 8800 done -0.86 0.10 0.137 1818 280.0 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9102 712.4 -7.2 265 9106 roll -0.89 - - 1818 - 2.33 0.051 890 -609.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9147 715.9 -7.7 265 9151 done -0.93 - - 1812 - 2.30 0.039 2312 618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9464 738.5 -7.1 271 9465 done -0.96 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9766 758.8 -6.7 276 9768 done -0.98 0.10 0.067 1742 -700.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10070 789.4 -10.3 281 10075 roll -0.86 0.22 0.128 1812 318.2 2.33 0.050 895 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10137 794.6 -7.0 282 10142 done -0.89 - - 1809 - 2.28 0.040 2305 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10498 817.3 -6.3 288 10500 done -0.89 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10803 836.2 -6.2 293 10807 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.046 892 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10848 839.4 -6.4 293 10852 done -0.94 - - 1808 - 2.30 0.045 2312 617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11164 857.9 -5.8 299 11165 done -0.96 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11467 875.9 -5.9 304 11469 done -0.98 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11770 894.1 -6.0 309 11774 roll -1.01 0.10 0.073 1757 -510.0 2.33 0.048 898 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11833 899.7 -9.3 310 11838 done -0.94 0.15 0.137 1796 260.0 2.28 0.042 2302 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12201 924.9 -6.7 316 12202 done -0.94 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12503 945.1 -6.6 321 12507 roll -0.94 - - 1796 - 2.30 0.052 900 -610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12536 947.5 -6.9 321 12540 done -0.94 - - 1795 - 2.28 0.044 2306 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12869 969.9 -6.7 327 12870 done -0.94 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13168 begin apogee
13177 990.3 6.7 332 13279 done -0.22 0.50 0.114 1955 320.0 - - 2306 - - 99.12 1.289 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13279 begin climb
13283 991.7 - 333 13394 roll 0.68 0.55 0.074 2148 350.9 2.58 0.056 3698 539.5 117.3 104.07 1.264 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13451 987.9 7.6 335 13457 done 0.50 0.20 0.156 2110 -190.0 2.35 0.039 2312 -589.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13774 972.2 4.8 341 13793 done 0.49 - - 2110 - - - 2312 - 137.6 17.27 1.174 2370 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
14077 956.7 5.1 346 14093 roll 0.47 - - 2110 - 2.35 0.051 3718 598.3 148.0 10.60 1.097 2326 -4.2 0.405 - - - - - - - - -
14122 953.9 6.5 346 14127 done 0.42 0.12 0.157 2087 -191.7 2.28 0.035 2301 -621.5 148.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14439 939.9 4.4 352 14470 done 0.48 - - 2087 - - - 2301 - 181.5 30.10 1.208 2191 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
14742 924.3 5.4 357 14752 roll 0.60 0.15 0.065 2158 473.3 2.33 0.049 893 -604.3 185.8 5.03 0.857 2172 -3.8 0.456 - - - - - - - - -
14833 917.9 7.3 358 14838 done 0.54 0.15 0.139 2119 -260.0 2.30 0.046 2304 613.5 185.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15171 898.2 5.8 364 15175 roll 0.54 - - 2119 - 2.30 0.058 3709 610.9 185.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15222 894.7 6.6 364 15226 done 0.49 - - 2127 - 2.25 0.038 2294 -628.9 185.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15534 874.6 6.6 369 15539 roll 0.47 0.12 0.147 2094 -275.0 2.33 0.054 3710 607.7 185.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15568 872.1 6.0 369 15572 done 0.47 - - 2102 - 2.22 0.035 2301 -634.7 185.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15896 854.0 5.6 375 15897 done 0.49 - - 2102 - - - 2301 - 185.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16199 836.5 5.8 380 16203 roll 0.51 - - 2102 - 2.30 0.050 3711 613.0 185.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16226 834.6 6.9 380 16230 done 0.51 - - 2112 - 2.22 0.033 2297 -636.9 185.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16559 813.9 6.3 386 16560 done 0.51 - - 2113 - - - 2297 - 185.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16862 794.8 6.3 391 16866 roll 0.51 - - 2113 - 2.30 0.048 3715 616.5 185.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16913 791.0 7.2 391 16917 done 0.48 - - 2122 - 2.22 0.033 2304 -635.6 185.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17224 770.6 6.5 396 17225 done 0.48 - - 2123 - - - 2304 - 185.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17527 752.3 6.0 401 17531 roll 0.48 - - 2123 - 2.30 0.055 3713 612.6 185.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17566 749.6 7.3 401 17571 done 0.42 0.17 0.143 2085 -223.5 2.22 0.033 2300 -636.5 185.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17889 735.4 4.5 407 17920 roll 0.59 0.15 0.059 2164 526.7 2.33 0.048 890 -605.2 214.9 26.02 1.085 2054 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
18023 727.5 6.2 409 18028 done 0.54 0.17 0.135 2116 -282.4 2.30 0.038 2317 620.4 214.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18390 711.8 4.0 415 18435 roll 0.62 - - 2116 - 2.35 0.049 3702 589.4 258.3 38.85 1.082 1876 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
18464 708.2 5.7 416 18468 done 0.65 - - 2123 - 2.28 0.037 2300 -614.9 258.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18820 690.2 5.2 422 18835 roll 0.70 0.10 0.066 2192 690.0 2.35 0.049 3706 598.3 267.4 8.57 0.918 1840 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
18853 687.2 9.9 422 18858 done 0.57 0.30 0.148 2120 -240.0 2.22 0.034 2306 -630.6 267.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19186 667.2 5.8 428 19190 roll 0.62 - - 2128 - 2.28 0.048 889 -621.5 267.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19215 665.3 6.7 428 19219 done 0.68 - - 2128 - 2.28 0.044 2312 624.1 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19547 643.2 6.8 434 19552 roll 0.72 0.10 0.070 2201 730.0 2.28 0.048 3712 614.0 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19611 635.6 16.3 435 19616 done 0.55 0.32 0.151 2121 -250.0 2.25 0.035 2294 -630.2 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19978 611.5 6.0 441 19980 done 0.59 - - 2121 - - - 2294 - 267.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20281 594.7 5.5 446 20285 roll 0.64 - - 2130 - 2.28 0.048 889 -616.2 267.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20304 593.4 5.2 446 20318 done 0.71 0.08 0.081 2188 725.0 2.25 0.038 2309 631.1 275.9 8.35 0.877 1806 -3.4 0.254 - - - - - - - - -
20648 559.9 10.1 452 20652 roll 0.60 0.20 0.136 2125 -315.0 2.28 0.051 3711 614.9 275.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20703 555.4 6.7 452 20710 done 0.60 - - 2134 - 2.25 0.034 2300 -627.1 275.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21014 537.1 5.8 458 21015 done 0.62 - - 2133 - - - 2300 - 275.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21318 518.5 6.2 463 21322 roll 0.64 - - 2133 - 2.30 0.048 3712 613.9 275.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21357 515.6 7.7 463 21361 done 0.64 - - 2143 - 2.22 0.032 2301 -635.6 275.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21678 492.5 7.2 469 21679 done 0.64 - - 2143 - - - 2301 - 275.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21981 471.2 7.0 474 21985 roll 0.64 - - 2143 - 2.30 0.048 3715 614.8 275.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22021 468.2 7.3 474 22025 done 0.62 - - 2153 - 2.22 0.033 2300 -637.4 275.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22342 444.6 7.4 480 22344 done 0.60 0.10 0.143 2128 -250.0 - - 2299 - 275.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22646 427.4 5.6 485 22650 roll 0.65 - - 2127 - 2.25 0.048 3708 626.2 275.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22675 425.5 6.6 485 22679 done 0.70 - - 2133 - 2.20 0.032 2302 -639.1 275.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23013 404.9 6.1 491 23018 roll 0.73 0.10 0.065 2215 820.0 2.25 0.047 895 -625.3 275.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23041 402.6 7.9 491 23046 done 0.67 0.25 0.138 2143 -288.0 2.22 0.038 2304 634.7 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23380 380.3 6.3 497 23384 roll 0.67 - - 2143 - 2.25 0.048 3711 625.3 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23413 377.7 6.9 497 23417 done 0.67 - - 2151 - 2.22 0.033 2294 -638.3 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23745 355.8 6.6 503 23746 done 0.67 - - 2151 - - - 2294 - 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24049 335.5 6.7 508 24053 roll 0.67 - - 2151 - 2.30 0.049 3709 615.2 275.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24078 333.3 6.2 508 24082 done 0.65 - - 2161 - 2.20 0.033 2299 -640.9 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24417 309.5 7.0 514 24418 done 0.62 0.12 0.137 2127 -283.3 - - 2299 - 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24720 294.3 4.9 520 24739 done 0.71 0.10 0.064 2198 710.0 - - 2299 - 293.4 16.55 0.782 1734 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
25027 264.5 10.2 530 25031 roll 0.61 0.20 0.133 2135 -315.0 2.30 0.046 3712 614.3 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25088 259.6 6.4 531 25095 done 0.65 - - 2142 - 2.22 0.032 2298 -636.9 293.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25402 241.4 5.7 542 25406 roll 0.69 - - 2152 - 2.25 0.047 887 -627.1 293.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25432 239.7 4.6 542 25462 done 0.78 - - 2151 - 2.28 0.038 2304 621.5 321.3 24.88 0.762 1619 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
25778 218.5 6.3 554 25782 roll 0.83 0.10 0.064 2228 770.0 2.25 0.048 3708 624.0 321.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25807 215.7 12.8 555 25812 done 0.74 0.28 0.138 2159 -246.4 2.22 0.033 2293 -637.4 321.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26144 193.3 5.7 566 26147 roll 0.78 - - 2167 - 2.25 0.045 889 -624.0 321.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26195 190.4 5.8 567 26199 done 0.84 - - 2168 - 2.25 0.039 2302 628.0 321.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26514 170.3 6.2 578 26518 roll 0.84 - - 2168 - 2.28 0.048 3712 618.4 321.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26553 167.3 9.6 579 26557 done 0.84 - - 2177 - 2.22 0.032 2292 -639.6 321.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26884 144.1 7.0 591 26888 roll 0.84 - - 2186 - 2.25 0.045 890 -623.1 321.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26924 141.1 7.4 592 26931 done 0.87 - - 2186 - 2.28 0.037 2308 621.9 321.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27242 118.0 6.9 608 27243 done 0.89 - - 2186 - - - 2308 - 321.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27550 100.9 5.2 623 27560 done 0.95 - - 2186 - - - 2308 - 330.2 7.90 0.597 1584 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
27861 86.3 4.5 638 27890 done 1.04 0.12 0.058 2279 775.0 - - 2308 - 360.9 27.02 0.658 1459 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
28199 44.5 13.3 666 28205 done 0.87 0.28 0.137 2191 -314.3 - - 2308 - 360.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
28530 21.1 6.6 697 28536 done 0.94 - - 2191 - - - 2308 - 360.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
28810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28810 begin surface coast
28857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28857 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.61 5.45 0.036 97 -384.2 - - 2308 - 363.53 - - 1449 - - - - - - - -