OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.72 of 147.00 AH used of 24V (47.13% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 67.47 of 122.20 AH used of 10V (44.79% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2294 - -117.3 -40.33 - 2406 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.3 4 108 roll -0.68 7.28 0.237 1838 239.0 2.38 0.061 3707 593.7 -117.3 -30.40 - 3410 -33.0 - - - - - - - - - -
290 24.9 -8.8 24 294 done -0.65 - - 1837 - 2.20 0.031 2294 -642.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
625 66.3 -12.3 55 629 roll -0.62 0.10 0.130 1867 300.0 2.25 0.042 898 -620.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
722 76.1 -10.0 63 726 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.040 2304 624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1050 107.6 -8.9 80 1053 roll -0.65 - - 1862 - 2.25 0.041 889 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1119 113.5 -8.0 83 1123 done -0.69 - - 1862 - 2.25 0.038 2304 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1447 137.6 -7.1 99 1451 roll -0.72 - - 1851 - 2.25 0.048 3711 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1476 139.7 -7.5 100 1479 done -0.76 - - 1851 - 2.17 0.029 2298 -651.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1792 161.2 -6.5 113 1796 roll -0.81 0.10 0.064 1763 -880.0 2.30 0.048 3705 611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1820 164.0 -10.5 113 1828 done -0.73 0.17 0.115 1839 447.1 2.20 0.030 2303 -637.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2134 187.5 -6.9 124 2138 roll -0.75 - - 1839 - 2.25 0.044 893 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2231 194.7 -7.8 126 2237 done -0.79 - - 1836 - 2.22 0.037 2303 635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2544 217.6 -7.2 137 2548 roll -0.79 - - 1836 - 2.22 0.048 895 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2595 221.6 -8.0 138 2599 done -0.82 - - 1828 - 2.25 0.038 2311 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2914 246.4 -7.9 149 2915 done -0.82 - - 1828 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3221 267.5 -6.4 159 3222 done -0.82 - - 1829 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3526 287.2 -6.6 169 3530 roll -0.82 - - 1828 - 2.25 0.043 899 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3582 291.2 -7.5 170 3586 done -0.84 - - 1821 - 2.28 0.038 2308 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3894 314.2 -7.4 177 3898 roll -0.84 - - 1820 - 2.25 0.043 900 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3945 318.3 -7.5 177 3949 done -0.84 - - 1812 - 2.28 0.040 2317 621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4260 342.3 -7.6 183 4264 roll -0.84 - - 1812 - 2.30 0.045 899 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4316 346.7 -7.8 183 4322 done -0.84 - - 1803 - 2.25 0.038 2307 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4627 371.3 -8.0 189 4631 roll -0.81 - - 1803 - 2.28 0.046 895 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4672 375.5 -9.0 189 4677 done -0.81 0.12 0.124 1829 216.7 2.25 0.039 2301 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4988 397.8 -7.1 195 4990 done -0.84 - - 1829 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5292 420.5 -7.5 200 5293 done -0.87 - - 1829 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5594 444.0 -7.8 205 5599 roll -0.91 0.10 0.066 1766 -630.0 2.30 0.049 895 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5633 448.3 -11.3 205 5638 done -0.82 0.22 0.120 1823 259.1 2.30 0.043 2307 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5955 473.7 -7.7 211 5956 done -0.84 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6259 495.5 -7.1 216 6263 roll -0.86 - - 1823 - 2.28 0.048 901 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6315 499.6 -7.5 216 6321 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.040 2303 614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6625 520.5 -6.8 222 6626 done -0.90 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6928 540.2 -6.5 227 6930 done -0.92 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7232 559.7 -6.4 232 7234 done -0.94 0.10 0.065 1755 -660.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7535 590.2 -10.3 237 7540 roll -0.84 0.20 0.123 1819 320.0 2.30 0.048 900 -610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7580 594.1 -8.1 237 7584 done -0.87 - - 1811 - 2.28 0.043 2309 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7896 615.9 -6.9 243 7897 done -0.87 - - 1811 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8198 635.5 -6.4 248 8202 roll -0.87 - - 1811 - 2.28 0.049 900 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8248 639.0 -6.7 248 8252 done -0.87 - - 1808 - 2.25 0.041 2300 622.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8560 657.5 -5.9 253 8561 done -0.87 - - 1808 - - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8862 674.0 -5.5 258 8866 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.046 891 -612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8902 676.6 -6.3 258 8906 done -0.87 - - 1802 - 2.30 0.041 2311 617.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9224 695.5 -5.9 264 9228 roll -0.87 - - 1802 - 2.30 0.046 895 -615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9269 698.4 -6.3 264 9273 done -0.87 - - 1795 - 2.30 0.039 2314 617.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9587 718.4 -6.5 270 9591 roll -0.85 - - 1795 - 2.33 0.051 889 -611.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9632 721.9 -7.5 270 9637 done -0.85 0.10 0.133 1820 250.0 2.30 0.047 2304 615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9948 739.2 -5.5 276 9949 done -0.89 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10251 756.4 -5.7 281 10256 roll -0.93 0.10 0.067 1758 -620.0 2.30 0.044 899 -611.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10314 761.9 -9.8 282 10319 done -0.85 0.20 0.128 1813 275.0 2.28 0.046 2311 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10686 785.1 -6.1 288 10690 roll -0.88 - - 1813 - 2.33 0.052 893 -608.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10738 788.6 -6.6 288 10742 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.041 2311 616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11048 806.8 -5.8 293 11049 done -0.91 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11351 824.1 -5.7 298 11355 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.047 901 -613.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11401 827.5 -6.8 298 11405 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.046 2304 615.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11714 846.1 -6.0 303 11718 roll -0.94 - - 1808 - 2.30 0.049 895 -612.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11747 848.6 -6.4 303 11751 done -0.94 - - 1805 - 2.28 0.041 2305 618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12081 869.3 -6.3 309 12085 roll -0.94 - - 1805 - 2.30 0.051 892 -614.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12126 872.5 -7.6 309 12130 done -0.94 - - 1795 - 2.30 0.044 2310 616.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12442 893.4 -6.6 315 12446 roll -0.94 - - 1796 - 2.30 0.047 898 -613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12487 896.7 -7.4 315 12491 done -0.94 - - 1792 - 2.28 0.041 2304 616.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12803 917.2 -6.4 321 12804 done -0.94 - - 1792 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13106 936.1 -6.2 326 13110 roll -0.94 - - 1793 - 2.30 0.052 900 -610.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13157 939.7 -6.8 326 13161 done -0.94 - - 1782 - 2.30 0.044 2312 613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13468 961.1 -7.0 331 13469 done -0.91 - - 1783 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13770 981.8 -6.8 336 13775 roll -0.88 0.10 0.139 1810 270.0 2.30 0.050 903 -612.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13816 984.8 -6.1 336 13820 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.041 2306 615.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13948 begin apogee
13955 992.2 5.6 339 14056 done -0.22 0.45 0.110 1954 322.2 - - 2306 - - 98.28 1.289 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
14057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14057 begin climb
14060 993.4 - 340 14173 roll 0.68 0.60 0.073 2157 338.3 2.53 0.051 3714 556.5 117.3 104.43 1.265 2450 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14203 990.4 7.0 343 14209 done 0.48 0.25 0.163 2108 -196.0 2.38 0.037 2314 -588.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14560 971.5 5.2 349 14568 done 0.46 - - 2108 - - - 2313 - 126.0 7.07 1.000 2417 -4.1 0.446 - - - - - - - - -
14863 955.3 5.4 354 14870 done 0.43 - - 2108 - - - 2313 - 130.1 5.05 0.869 2400 -3.4 0.415 - - - - - - - - -
15166 939.0 5.4 359 15176 roll 0.41 - - 2108 - 2.30 0.054 3714 609.1 134.3 5.47 0.903 2382 -3.3 0.383 - - - - - - - - -
15205 936.4 7.0 359 15210 done 0.35 0.17 0.154 2071 -217.6 2.25 0.035 2292 -632.0 134.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15527 921.0 4.9 365 15549 roll 0.46 0.12 0.067 2126 458.3 2.38 0.054 3715 597.9 150.9 16.00 1.154 2314 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
15684 910.2 7.2 367 15689 done 0.36 0.20 0.149 2081 -225.0 2.28 0.037 2302 -619.7 150.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16023 897.1 3.7 373 16073 done 0.48 0.08 0.081 2125 550.0 - - 2301 - 204.1 47.60 1.210 2099 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
16326 879.9 5.7 378 16330 roll 0.56 - - 2131 - 2.30 0.048 891 -613.0 204.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16445 873.5 4.9 379 16466 done 0.61 - - 2131 - 2.28 0.040 2305 620.2 222.3 16.50 1.123 2024 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
16823 851.8 5.9 386 16827 roll 0.70 - - 2130 - 2.28 0.055 3711 616.7 222.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16930 844.4 6.7 387 16934 done 0.65 - - 2140 - 2.22 0.040 2303 -634.2 222.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17252 822.5 6.9 393 17254 done 0.61 - - 2141 - - - 2303 - 222.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17555 800.8 7.2 398 17559 roll 0.58 - - 2140 - 2.30 0.052 3719 615.7 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17589 797.9 8.7 398 17594 done 0.51 0.15 0.144 2111 -193.3 2.22 0.034 2300 -639.2 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17917 778.3 5.9 404 17920 roll 0.55 - - 2119 - 2.25 0.048 893 -625.3 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17945 776.6 6.1 404 17949 done 0.60 - - 2120 - 2.25 0.040 2310 629.8 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18283 756.6 5.8 410 18284 done 0.60 - - 2120 - - - 2310 - 222.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18587 738.6 5.9 415 18588 done 0.62 - - 2120 - - - 2310 - 222.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18890 720.7 5.9 420 18891 done 0.62 - - 2119 - - - 2310 - 222.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19192 703.0 5.8 425 19196 roll 0.64 - - 2129 - 2.30 0.047 892 -616.5 222.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19221 701.3 5.4 425 19225 done 0.68 - - 2129 - 2.28 0.041 2307 620.6 226.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19560 680.6 6.1 431 19564 roll 0.68 - - 2139 - 2.30 0.046 892 -615.2 226.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19588 678.5 6.2 431 19592 done 0.68 - - 2140 - 2.28 0.044 2310 621.9 226.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19921 657.1 6.5 437 19922 done 0.66 - - 2139 - - - 2310 - 226.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20224 637.7 6.3 442 20228 roll 0.64 - - 2149 - 2.30 0.048 886 -619.1 226.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20252 635.8 6.1 442 20256 done 0.64 - - 2149 - 2.25 0.038 2304 630.2 226.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20584 612.6 7.0 448 20588 roll 0.59 - - 2150 - 2.25 0.048 3706 623.1 226.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20630 608.6 9.4 448 20635 done 0.51 0.17 0.139 2112 -223.5 2.20 0.032 2300 -639.1 226.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20952 592.1 5.0 454 20973 roll 0.57 - - 2120 - 2.28 0.047 892 -617.5 241.0 16.15 0.961 1948 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
20997 589.7 4.4 454 21033 done 0.68 0.10 0.067 2190 700.0 2.25 0.038 2304 627.6 274.2 30.92 0.987 1813 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
21381 551.9 10.2 461 21386 roll 0.57 0.22 0.137 2122 -309.1 2.28 0.048 3706 614.9 274.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21445 546.4 7.2 462 21449 done 0.61 - - 2130 - 2.20 0.032 2305 -636.8 274.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21811 523.8 6.0 468 21816 roll 0.64 - - 2140 - 2.30 0.047 892 -614.3 274.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21835 522.4 5.0 468 21854 done 0.71 - - 2140 - 2.25 0.038 2312 631.1 290.0 14.18 0.903 1746 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
22178 499.2 6.7 474 22181 roll 0.71 - - 2141 - 2.25 0.048 3706 619.6 290.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22223 495.7 8.5 474 22227 done 0.71 - - 2150 - 2.22 0.032 2294 -636.0 290.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22544 473.7 6.8 480 22545 done 0.71 - - 2150 - - - 2295 - 290.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22848 453.6 6.6 485 22849 done 0.71 - - 2150 - - - 2295 - 290.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23151 434.3 6.4 490 23155 roll 0.71 - - 2150 - 2.30 0.048 3716 617.8 290.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23185 431.5 8.9 490 23189 done 0.68 - - 2160 - 2.22 0.033 2299 -638.3 290.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23519 406.6 7.6 496 23521 done 0.66 - - 2160 - - - 2299 - 290.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23822 383.2 7.7 501 23826 roll 0.63 0.10 0.143 2134 -260.0 2.28 0.047 3706 617.1 290.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23855 380.5 6.5 501 23858 done 0.63 - - 2142 - 2.20 0.031 2297 -640.5 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24188 359.8 6.3 507 24189 done 0.66 - - 2142 - - - 2298 - 290.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24492 338.5 7.1 512 24495 roll 0.68 - - 2142 - 2.28 0.048 3709 618.9 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24519 336.1 8.3 512 24523 done 0.68 - - 2151 - 2.20 0.031 2292 -644.1 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24858 312.0 6.9 518 24859 done 0.68 - - 2151 - - - 2292 - 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25162 291.6 6.8 525 25166 roll 0.68 - - 2151 - 2.28 0.048 3708 621.1 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25202 288.5 7.6 526 25206 done 0.68 - - 2160 - 2.17 0.031 2304 -647.0 290.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25538 263.6 7.7 537 25539 done 0.68 - - 2159 - - - 2304 - 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25844 240.3 7.5 547 25845 done 0.68 - - 2160 - - - 2304 - 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26150 217.2 7.5 557 26154 roll 0.68 - - 2159 - 2.25 0.048 3708 624.0 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26186 214.4 10.1 558 26190 done 0.68 - - 2169 - 2.17 0.031 2303 -647.5 290.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26528 188.7 7.5 569 26532 roll 0.68 - - 2169 - 2.25 0.048 3706 623.6 290.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26564 185.7 8.1 570 26568 done 0.65 0.15 0.118 2135 -226.7 2.17 0.031 2303 -646.5 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26906 167.4 5.4 581 26911 roll 0.73 0.08 0.078 2204 862.5 2.25 0.044 887 -629.3 291.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26952 163.5 9.9 582 26957 done 0.69 0.20 0.116 2144 -300.0 2.22 0.037 2307 639.6 291.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27269 143.9 6.1 594 27270 done 0.76 - - 2144 - - - 2307 - 291.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27577 126.1 5.1 609 27599 roll 0.94 0.20 0.053 2245 505.0 2.33 0.044 897 -605.2 304.9 13.00 0.659 1687 -4.0 0.086 - - - - - - - - -
27606 124.2 6.8 610 27611 done 0.97 0.12 0.123 2210 -291.7 2.22 0.036 2307 635.1 304.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27929 104.3 5.6 626 27933 roll 0.95 - - 2210 - 2.28 0.047 3710 615.4 304.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28070 92.6 8.2 632 28075 done 0.90 0.10 0.132 2190 -200.0 2.22 0.031 2298 -636.0 304.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28394 71.2 6.2 653 28398 roll 0.92 - - 2199 - 2.28 0.044 885 -619.7 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28429 68.7 6.7 656 28433 done 0.96 - - 2199 - 2.25 0.036 2307 632.0 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28756 49.1 6.6 686 28760 roll 0.96 - - 2199 - 2.22 0.047 3709 631.5 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28814 44.6 7.1 691 28818 done 0.94 - - 2209 - 2.20 0.031 2296 -642.3 304.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
29142 24.0 3.2 721 29207 roll 1.02 - - 2218 - 2.35 0.046 895 -596.2 374.3 57.45 0.619 1403 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
29221 20.2 3.9 728 29266 done 1.13 0.10 0.063 2284 660.0 2.28 0.038 2310 620.6 422.9 39.78 0.597 1205 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
29391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29392 begin surface coast
29403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29403 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.60 5.85 0.044 97 -373.8 - - 2311 - 425.84 - - 1195 - - - - - - - -