OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.77 of 147.00 AH used of 24V (47.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.58 of 122.20 AH used of 10V (45.51% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 57 VBD -0.68 - - 97 - - - 2301 - -117.3 -36.40 - 2682 - - - - - - - - - - -
61 3.8 -4.0 4 95 roll -0.68 7.35 0.242 1841 237.3 2.33 0.069 3702 601.3 -117.3 -17.77 - 3413 -41.1 - - - - - - - - - -
292 34.3 -10.9 24 299 done -0.68 - - 1841 - 2.20 0.031 2291 -641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
622 71.2 -11.3 55 626 roll -0.64 - - 1841 - 2.25 0.044 895 -620.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
754 85.5 -10.4 64 759 done -0.61 0.12 0.133 1870 241.7 2.25 0.042 2301 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1082 108.5 -6.0 80 1083 done -0.65 - - 1870 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1392 130.9 -6.7 95 1393 done -0.70 - - 1870 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1700 148.5 -6.0 110 1705 roll -0.77 0.12 0.055 1780 -750.0 2.28 0.041 890 -618.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1807 159.6 -11.4 114 1812 done -0.68 0.28 0.114 1853 260.7 2.25 0.037 2310 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2132 180.8 -6.4 125 2136 roll -0.73 - - 1853 - 2.28 0.042 892 -621.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2178 184.1 -7.3 126 2182 done -0.79 0.08 0.080 1780 -912.5 2.28 0.038 2312 622.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2497 219.2 -11.4 137 2499 done -0.71 0.22 0.119 1848 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2803 242.4 -7.3 147 2804 done -0.77 - - 1848 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3109 264.0 -6.7 157 3113 roll -0.82 0.10 0.064 1774 -740.0 2.33 0.042 891 -609.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3193 273.2 -11.6 159 3198 done -0.74 0.25 0.116 1840 264.0 2.30 0.038 2310 617.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3507 295.5 -6.8 169 3508 done -0.78 - - 1840 - - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3842 317.2 -6.5 176 3843 done -0.82 - - 1840 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4146 337.7 -6.8 181 4150 roll -0.86 0.10 0.067 1772 -680.0 2.30 0.043 897 -614.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4185 341.9 -11.4 181 4190 done -0.78 0.22 0.117 1830 263.6 2.28 0.041 2304 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4507 366.3 -7.4 187 4511 roll -0.81 - - 1830 - 2.30 0.049 895 -612.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4536 368.6 -8.2 187 4540 done -0.84 - - 1824 - 2.25 0.041 2300 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4874 394.2 -7.5 193 4875 done -0.84 - - 1824 - - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5176 415.4 -6.9 198 5180 roll -0.84 - - 1824 - 2.30 0.050 895 -610.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5240 420.0 -7.1 199 5244 done -0.87 - - 1818 - 2.25 0.039 2309 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5612 444.7 -6.6 205 5616 roll -0.87 - - 1818 - 2.28 0.044 895 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5663 448.4 -7.2 205 5667 done -0.87 - - 1810 - 2.28 0.039 2313 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5973 471.0 -7.4 210 5974 done -0.87 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6276 493.8 -7.6 215 6280 roll -0.87 - - 1809 - 2.30 0.048 889 -619.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6340 499.0 -8.0 216 6344 done -0.87 - - 1802 - 2.28 0.046 2310 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6706 528.2 -8.0 222 6710 roll -0.87 - - 1802 - 2.30 0.044 889 -617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6756 532.6 -8.5 222 6760 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.044 2304 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7068 558.1 -8.2 227 7072 roll -0.84 0.10 0.134 1814 200.0 2.30 0.051 3707 610.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7095 560.4 -7.6 227 7099 done -0.84 - - 1814 - 2.22 0.036 2303 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7433 583.9 -7.0 233 7437 roll -0.84 - - 1814 - 2.28 0.048 896 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7484 588.0 -7.9 233 7488 done -0.84 - - 1808 - 2.28 0.044 2308 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7795 611.6 -7.6 238 7796 done -0.84 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8098 633.7 -7.2 243 8102 roll -0.84 - - 1808 - 2.30 0.045 897 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8148 637.4 -7.3 243 8152 done -0.84 - - 1800 - 2.28 0.046 2304 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8459 660.3 -7.4 248 8460 done -0.84 - - 1800 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8762 682.5 -7.3 253 8766 roll -0.84 - - 1800 - 2.30 0.045 892 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8825 687.4 -8.5 254 8830 done -0.84 0.10 0.128 1821 210.0 2.28 0.044 2303 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9191 710.8 -6.3 260 9195 roll -0.88 - - 1822 - 2.30 0.045 895 -612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9220 712.8 -7.0 260 9224 done -0.92 - - 1822 - 2.28 0.046 2301 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9553 734.5 -6.5 266 9554 done -0.96 0.12 0.059 1749 -608.3 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9856 764.9 -10.2 271 9860 roll -0.86 0.17 0.127 1808 347.1 2.33 0.046 888 -606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9920 770.2 -7.8 272 9924 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.042 2307 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10286 795.5 -6.8 278 10287 done -0.88 - - 1807 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10589 814.4 -6.2 283 10593 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.048 895 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10631 817.1 -7.0 283 10635 done -0.88 - - 1806 - 2.30 0.046 2315 617.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10952 836.6 -6.1 289 10953 done -0.88 - - 1806 - - - 2316 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11255 854.7 -5.9 294 11259 roll -0.88 - - 1805 - 2.35 0.054 897 -603.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11299 857.8 -7.0 294 11303 done -0.88 - - 1796 - 2.30 0.045 2312 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11615 878.3 -6.5 300 11619 roll -0.88 - - 1796 - 2.30 0.054 898 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11649 880.8 -7.0 300 11653 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.045 2306 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11976 903.2 -6.9 306 11980 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.051 893 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12004 905.4 -7.7 306 12009 done -0.88 0.10 0.130 1812 180.0 2.28 0.044 2306 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12343 926.5 -6.3 312 12347 roll -0.92 - - 1812 - 2.33 0.054 893 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12372 928.7 -7.1 312 12376 done -0.95 - - 1809 - 2.28 0.043 2297 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12710 951.1 -6.7 318 12711 done -0.98 - - 1810 - - - 2298 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13014 971.1 -6.6 323 13018 roll -1.01 0.10 0.079 1764 -460.0 2.30 0.051 897 -609.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13070 976.0 -9.1 323 13077 done -0.94 0.10 0.122 1800 360.0 2.33 0.045 2307 605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13318 begin apogee
13325 993.1 6.8 328 13427 done -0.22 0.47 0.108 1956 331.9 - - 2307 - - 99.10 1.292 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13428 begin climb
13432 994.8 - 329 13544 roll 0.68 0.55 0.071 2148 349.1 2.58 0.056 3708 543.0 117.3 104.70 1.265 2451 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13573 993.5 6.1 332 13578 done 0.51 0.20 0.163 2112 -180.0 2.40 0.035 2311 -582.1 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13930 976.6 4.8 338 13950 done 0.50 - - 2112 - - - 2311 - 138.5 18.30 1.179 2366 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
14232 961.4 5.1 343 14246 done 0.49 - - 2112 - - - 2311 - 151.2 12.23 1.124 2314 -4.3 0.407 - - - - - - - - -
14535 945.3 5.3 348 14543 done 0.50 - - 2112 - - - 2311 - 156.7 6.10 0.943 2292 -3.6 0.405 - - - - - - - - -
14839 928.4 5.6 353 14840 done 0.50 - - 2112 - - - 2311 - 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15141 911.2 5.7 358 15142 done 0.50 - - 2112 - - - 2311 - 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15444 895.0 5.3 363 15452 done 0.50 - - 2112 - - - 2311 - 161.7 5.75 0.911 2271 -3.1 0.344 - - - - - - - - -
15747 879.4 5.2 368 15759 done 0.52 - - 2112 - - - 2311 - 170.8 9.85 1.058 2233 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
16051 863.0 5.4 373 16052 done 0.52 - - 2112 - - - 2310 - 173.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16354 845.7 5.7 378 16355 done 0.52 - - 2112 - - - 2311 - 173.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16656 828.3 5.7 383 16660 roll 0.52 - - 2112 - 2.35 0.052 3723 600.9 173.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16706 824.9 7.0 383 16711 done 0.48 - - 2121 - 2.30 0.035 2292 -622.2 173.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17017 805.2 6.4 388 17021 roll 0.48 - - 2121 - 2.33 0.052 3718 612.0 173.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17074 800.8 7.6 388 17080 done 0.42 0.15 0.147 2091 -200.0 2.22 0.034 2302 -637.8 173.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17385 784.1 5.3 394 17399 roll 0.48 - - 2091 - 2.35 0.051 3718 602.6 179.1 8.20 0.972 2200 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
17423 781.9 5.4 394 17433 done 0.54 - - 2099 - 2.28 0.040 2292 -625.4 183.0 5.25 0.821 2184 -3.0 0.325 - - - - - - - - -
17750 762.2 6.1 400 17755 roll 0.65 0.12 0.062 2170 591.7 2.33 0.048 3714 610.3 183.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17915 746.1 11.7 402 17920 done 0.49 0.28 0.149 2104 -235.7 2.25 0.035 2304 -626.7 183.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18248 726.2 5.7 408 18252 roll 0.52 - - 2104 - 2.30 0.053 3714 613.0 183.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18276 724.2 5.8 408 18281 done 0.52 - - 2112 - 2.22 0.033 2301 -636.5 183.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18609 704.7 5.8 414 18614 roll 0.52 - - 2113 - 2.33 0.054 3724 610.7 183.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18667 700.9 7.1 414 18673 done 0.50 - - 2123 - 2.25 0.033 2303 -631.6 183.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18977 682.4 5.9 420 18981 roll 0.50 - - 2123 - 2.30 0.048 3725 618.3 183.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19011 680.1 7.0 420 19015 done 0.45 0.15 0.142 2093 -200.0 2.25 0.034 2294 -636.0 183.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19339 665.0 4.5 426 19368 done 0.53 0.08 0.078 2154 762.5 - - 2294 - 212.0 26.50 1.039 2066 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
19641 642.0 7.8 431 19646 roll 0.46 0.20 0.130 2093 -305.0 2.33 0.053 3715 609.9 212.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19727 636.9 5.2 432 19741 done 0.51 - - 2100 - 2.22 0.032 2302 -636.5 221.5 9.12 0.907 2027 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
20077 619.4 5.0 438 20094 done 0.59 0.10 0.067 2174 740.0 - - 2302 - 237.1 14.98 0.966 1964 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
20379 591.2 9.6 443 20384 roll 0.49 0.20 0.134 2110 -320.0 2.28 0.048 3714 619.3 237.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20453 585.1 7.3 444 20457 done 0.52 - - 2118 - 2.22 0.033 2301 -636.5 237.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20814 561.0 6.7 450 20815 done 0.55 - - 2119 - - - 2300 - 237.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21117 541.8 6.3 455 21121 roll 0.59 - - 2119 - 2.28 0.048 3715 620.6 237.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21145 539.9 7.2 455 21149 done 0.59 - - 2129 - 2.22 0.032 2292 -641.0 237.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21478 521.0 5.6 461 21482 roll 0.59 - - 2129 - 2.30 0.048 3725 623.0 237.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21505 519.1 6.6 461 21509 done 0.59 - - 2139 - 2.22 0.033 2296 -643.7 237.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21838 498.5 6.2 467 21842 roll 0.59 - - 2140 - 2.30 0.048 3716 617.4 237.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21895 494.1 7.8 467 21902 done 0.55 0.12 0.139 2116 -200.0 2.22 0.033 2302 -636.9 237.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22205 476.8 5.5 473 22209 roll 0.60 - - 2125 - 2.28 0.048 894 -617.5 237.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22228 475.4 6.2 473 22232 done 0.65 - - 2125 - 2.25 0.038 2313 630.7 237.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22567 455.0 6.0 479 22572 roll 0.69 0.08 0.077 2187 775.0 2.28 0.048 3711 613.2 237.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22612 450.6 10.7 479 22617 done 0.54 0.30 0.146 2114 -243.3 2.22 0.034 2307 -632.4 237.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22928 434.8 4.7 485 22952 done 0.62 - - 2114 - - - 2306 - 262.0 22.02 0.883 1862 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
23232 418.9 5.3 490 23240 done 0.70 0.12 0.056 2198 700.0 - - 2305 - 266.9 5.07 0.657 1843 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
23534 386.2 11.2 495 23539 roll 0.57 0.22 0.138 2127 -322.7 2.30 0.048 3708 610.0 266.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23569 382.8 8.4 495 23573 done 0.57 - - 2135 - 2.22 0.033 2300 -634.2 266.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23897 362.3 6.1 501 23901 roll 0.60 - - 2145 - 2.28 0.048 889 -618.9 266.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23920 360.6 5.3 501 23933 done 0.64 - - 2145 - 2.28 0.045 2311 623.7 273.0 6.72 0.705 1818 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
24262 338.5 6.6 507 24266 roll 0.64 - - 2145 - 2.28 0.054 3718 617.1 273.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24319 334.0 8.2 507 24326 done 0.64 - - 2155 - 2.22 0.032 2297 -640.1 273.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24629 311.6 7.3 513 24630 done 0.64 - - 2155 - - - 2297 - 273.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24935 289.3 7.4 520 24936 done 0.64 - - 2155 - - - 2297 - 273.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25240 268.3 6.6 530 25244 roll 0.64 - - 2155 - 2.30 0.048 3709 613.9 273.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25269 266.2 7.3 530 25276 done 0.62 0.10 0.115 2117 -380.0 2.25 0.032 2305 -624.0 273.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25583 248.9 6.2 541 25587 roll 0.80 0.17 0.054 2194 452.9 2.28 0.045 892 -619.7 273.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25690 240.9 9.0 544 25694 done 0.75 0.12 0.136 2161 -275.0 2.25 0.038 2312 631.1 273.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26014 218.7 6.9 555 26018 roll 0.75 - - 2161 - 2.25 0.048 3709 620.9 273.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26065 214.6 7.7 556 26070 done 0.72 - - 2169 - 2.22 0.032 2292 -638.3 273.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26385 192.1 6.8 567 26386 done 0.69 - - 2169 - - - 2293 - 273.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26692 172.7 6.5 577 26696 roll 0.67 0.10 0.136 2142 -270.0 2.30 0.047 3718 619.6 273.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26737 169.4 7.1 578 26741 done 0.69 - - 2148 - 2.22 0.031 2300 -638.7 273.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27062 150.1 6.1 589 27066 roll 0.72 - - 2148 - 2.28 0.048 3709 618.0 273.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27109 147.0 6.9 591 27113 done 0.75 - - 2157 - 2.22 0.031 2298 -635.6 273.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27437 126.5 6.1 607 27438 done 0.78 - - 2157 - - - 2298 - 273.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27747 110.2 4.4 622 27779 done 0.88 0.12 0.059 2248 758.3 - - 2297 - 306.7 29.77 0.678 1679 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
28076 80.0 8.9 638 28078 done 0.78 0.28 0.119 2163 -303.6 - - 2297 - 306.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28398 61.7 6.3 667 28402 roll 0.93 0.12 0.059 2218 458.3 2.28 0.044 893 -615.8 306.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28471 55.6 7.1 673 28475 done 0.98 - - 2218 - 2.28 0.037 2313 622.8 306.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28801 24.3 8.6 703 28805 roll 0.93 - - 2218 - 2.25 0.048 3712 621.8 306.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28859 18.2 10.2 708 28863 done 0.87 0.15 0.124 2184 -226.7 2.22 0.032 2303 -634.7 306.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
29086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29086 begin surface coast
29129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29130 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.61 5.40 0.035 99 -386.1 - - 2301 - 309.81 - - 1668 - - - - - - - -