OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.22 of 147.00 AH used of 24V (48.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.09 of 122.20 AH used of 10V (45.92% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2294 - -117.3 -41.17 - 2512 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -3.1 4 100 roll -0.68 7.25 0.236 1848 241.4 2.35 0.060 891 -597.0 -117.3 -24.08 - 3412 -37.4 - - - - - - - - - -
227 20.6 -8.7 18 234 done -0.68 - - 1841 - 2.28 0.038 2292 614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
556 53.3 -10.5 49 560 roll -0.63 0.08 0.153 1864 287.5 2.25 0.041 891 -622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
612 59.5 -9.7 53 619 done -0.66 - - 1857 - 2.25 0.038 2307 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
935 90.7 -9.6 79 939 roll -0.66 - - 1857 - 2.28 0.042 885 -623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
974 94.9 -10.2 80 980 done -0.66 - - 1850 - 2.25 0.038 2311 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1291 124.5 -8.9 96 1293 done -0.66 - - 1850 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1600 149.1 -7.3 111 1603 roll -0.66 - - 1849 - 2.28 0.042 893 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1651 153.0 -7.6 113 1655 done -0.71 - - 1850 - 2.28 0.041 2305 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1970 174.1 -6.7 124 1974 roll -0.75 - - 1839 - 2.30 0.057 3717 613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2027 178.5 -7.7 125 2031 done -0.79 - - 1839 - 2.22 0.030 2295 -640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2341 200.9 -6.9 135 2342 done -0.82 - - 1839 - - - 2295 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2647 221.9 -6.9 145 2652 roll -0.85 0.10 0.065 1754 -850.0 2.33 0.047 3717 610.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2677 224.9 -11.3 146 2682 done -0.77 0.28 0.122 1837 296.4 2.22 0.031 2303 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3014 251.5 -7.7 157 3018 roll -0.80 - - 1838 - 2.28 0.044 891 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3088 257.5 -8.2 159 3092 done -0.84 - - 1836 - 2.28 0.041 2310 622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3412 280.3 -6.9 170 3417 roll -0.87 0.10 0.064 1766 -700.0 2.30 0.049 886 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3463 285.4 -10.8 171 3468 done -0.77 0.25 0.120 1830 256.0 2.28 0.044 2310 624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3806 308.8 -6.6 180 3810 roll -0.80 - - 1830 - 2.25 0.044 897 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3876 313.8 -7.6 181 3880 done -0.83 - - 1824 - 2.25 0.038 2309 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4242 339.7 -7.1 187 4243 done -0.83 - - 1824 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4546 360.6 -6.9 192 4550 roll -0.83 - - 1823 - 2.25 0.044 895 -628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4579 363.3 -7.7 192 4583 done -0.83 - - 1815 - 2.25 0.041 2308 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4913 389.4 -8.0 198 4917 roll -0.83 - - 1815 - 2.28 0.044 896 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4953 393.0 -8.8 198 4957 done -0.83 - - 1808 - 2.28 0.041 2311 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5280 420.0 -8.3 204 5284 roll -0.83 - - 1808 - 2.28 0.044 892 -622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5314 423.1 -8.5 204 5318 done -0.83 - - 1799 - 2.28 0.039 2307 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5646 450.8 -8.4 210 5651 roll -0.80 0.10 0.136 1827 280.0 2.30 0.048 889 -616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5711 455.5 -7.9 211 5715 done -0.84 - - 1823 - 2.28 0.044 2307 621.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6077 480.5 -6.7 217 6081 roll -0.86 - - 1813 - 2.30 0.051 3716 612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6100 482.1 -7.0 217 6104 done -0.86 - - 1813 - 2.22 0.034 2306 -635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6439 505.0 -6.8 223 6442 roll -0.86 - - 1812 - 2.28 0.044 883 -624.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6489 508.8 -7.1 223 6493 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.045 2302 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6804 529.7 -6.6 229 6808 roll -0.86 - - 1809 - 2.28 0.045 892 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6838 532.0 -7.2 229 6842 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.044 2308 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7165 555.4 -7.2 235 7169 roll -0.86 - - 1799 - 2.30 0.051 894 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7210 558.8 -7.7 235 7214 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.039 2304 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7526 581.9 -7.3 241 7528 done -0.83 0.10 0.133 1823 290.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7830 599.1 -5.6 246 7834 roll -0.86 - - 1822 - 2.28 0.045 892 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7864 601.3 -6.2 246 7868 done -0.91 - - 1822 - 2.28 0.043 2302 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8198 619.8 -5.5 252 8200 done -0.94 0.10 0.065 1755 -670.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8501 647.1 -9.2 257 8503 done -0.84 0.20 0.123 1815 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8804 666.1 -6.2 262 8808 roll -0.87 - - 1816 - 2.33 0.045 885 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8838 668.5 -6.6 262 8842 done -0.90 - - 1810 - 2.30 0.044 2304 617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9165 690.1 -6.6 268 9169 roll -0.90 - - 1803 - 2.30 0.058 3709 610.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9200 692.5 -7.4 268 9204 done -0.90 - - 1803 - 2.25 0.034 2292 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9527 714.4 -6.7 274 9531 roll -0.90 - - 1802 - 2.28 0.046 890 -614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9560 717.0 -7.7 274 9564 done -0.90 - - 1795 - 2.25 0.041 2302 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9894 741.7 -7.6 280 9898 roll -0.90 - - 1795 - 2.30 0.051 896 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9928 744.7 -8.6 280 9932 done -0.90 - - 1786 - 2.28 0.044 2306 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10261 771.0 -7.9 286 10266 roll -0.87 0.10 0.138 1806 200.0 2.33 0.054 3717 605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10289 773.1 -6.9 286 10293 done -0.87 - - 1807 - 2.25 0.034 2303 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10629 794.6 -6.3 292 10633 roll -0.87 - - 1806 - 2.30 0.048 891 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10662 797.2 -7.5 292 10666 done -0.87 - - 1797 - 2.28 0.046 2307 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10995 819.3 -6.7 298 10996 done -0.87 - - 1797 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11298 838.9 -6.4 303 11302 roll -0.87 - - 1797 - 2.33 0.048 891 -607.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11326 840.8 -7.5 303 11330 done -0.87 - - 1794 - 2.30 0.045 2307 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11659 862.8 -6.6 309 11660 done -0.87 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11962 883.3 -6.8 314 11963 done -0.87 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12266 903.8 -6.9 319 12270 roll -0.87 - - 1794 - 2.33 0.053 900 -603.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12299 906.4 -7.7 319 12303 done -0.87 - - 1791 - 2.30 0.048 2307 611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12632 929.5 -7.1 325 12634 done -0.87 - - 1792 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12934 950.8 -7.0 330 12935 done -0.87 - - 1791 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13237 971.3 -6.7 335 13241 roll -0.87 - - 1791 - 2.33 0.054 897 -605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13265 973.2 -7.3 335 13270 done -0.87 0.12 0.128 1817 216.7 2.30 0.041 2310 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13595 begin apogee
13603 990.3 5.0 341 13704 done -0.22 0.43 0.104 1958 327.9 - - 2311 - - 98.75 1.285 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13705 begin climb
13708 991.1 - 342 13819 roll 0.68 0.57 0.071 2153 342.1 2.53 0.057 3707 551.8 117.3 103.95 1.262 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13843 987.6 7.6 345 13849 done 0.52 0.20 0.162 2117 -180.0 2.42 0.035 2309 -577.7 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14205 964.8 6.3 351 14209 roll 0.47 - - 2125 - 2.35 0.051 891 -603.4 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14233 962.8 6.1 351 14237 done 0.43 0.12 0.140 2094 -258.3 2.30 0.044 2308 616.1 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14572 944.0 5.5 357 14576 roll 0.43 - - 2094 - 2.30 0.055 3716 612.2 118.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14635 940.1 5.9 358 14639 done 0.39 - - 2103 - 2.25 0.035 2296 -631.1 118.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15002 921.1 5.1 364 15017 roll 0.38 - - 2103 - 2.33 0.054 3721 611.6 130.1 10.18 1.082 2400 -3.7 0.356 - - - - - - - - -
15057 917.8 5.6 364 15064 done 0.32 0.17 0.153 2067 -211.8 2.25 0.038 2305 -629.3 130.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15370 904.6 4.3 370 15406 roll 0.46 0.12 0.064 2124 475.0 2.38 0.051 3711 590.8 164.3 30.95 1.193 2259 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
15519 894.9 7.1 372 15524 done 0.38 0.20 0.148 2080 -220.0 2.30 0.036 2300 -613.5 164.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15863 879.4 4.7 378 15893 roll 0.51 0.12 0.066 2147 558.3 2.38 0.051 896 -589.9 189.5 22.50 1.159 2157 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
15968 873.0 6.4 379 15973 done 0.47 0.17 0.133 2099 -282.4 2.30 0.041 2304 612.2 189.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16295 857.2 4.8 385 16319 roll 0.53 - - 2099 - 2.33 0.053 3711 603.9 210.7 19.52 1.130 2071 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
16356 853.5 6.1 385 16362 done 0.56 - - 2107 - 2.28 0.041 2294 -621.5 210.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16667 835.6 5.8 391 16671 roll 0.59 - - 2117 - 2.28 0.055 893 -614.5 210.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16690 834.2 5.6 391 16694 done 0.63 - - 2117 - 2.28 0.040 2312 622.4 210.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17028 814.2 5.9 397 17032 roll 0.63 - - 2117 - 2.28 0.052 3714 614.9 210.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17056 812.3 6.7 397 17060 done 0.63 - - 2127 - 2.22 0.040 2305 -634.7 210.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17388 792.1 6.0 403 17392 roll 0.63 - - 2137 - 2.28 0.048 890 -620.6 210.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17416 790.3 7.3 403 17420 done 0.63 - - 2137 - 2.28 0.040 2311 623.2 210.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17755 767.1 7.0 409 17758 roll 0.59 - - 2138 - 2.25 0.050 3711 622.2 210.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17795 763.8 8.0 409 17799 done 0.53 0.12 0.146 2115 -191.7 2.20 0.033 2299 -641.8 210.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18122 743.5 6.0 415 18123 done 0.56 - - 2115 - - - 2299 - 210.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18426 725.7 5.9 420 18427 done 0.58 - - 2115 - - - 2299 - 210.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18728 708.5 5.7 425 18729 done 0.61 - - 2115 - - - 2299 - 210.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19031 692.0 5.4 430 19033 done 0.64 0.10 0.067 2180 650.0 - - 2297 - 212.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19334 663.8 9.5 435 19339 roll 0.50 0.22 0.140 2111 -313.6 2.30 0.048 3719 618.3 212.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19398 659.1 6.7 436 19402 done 0.50 - - 2120 - 2.22 0.033 2296 -641.0 212.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19770 639.1 5.2 442 19784 roll 0.51 - - 2130 - 2.30 0.047 887 -612.6 220.6 9.18 0.917 2031 -3.5 0.272 - - - - - - - - -
19802 637.2 5.0 442 19822 done 0.56 - - 2130 - 2.28 0.039 2309 623.7 235.3 14.45 0.966 1971 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
20140 617.5 5.8 448 20143 roll 0.56 - - 2131 - 2.28 0.048 3718 618.0 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20162 616.1 6.0 448 20166 done 0.56 - - 2140 - 2.25 0.032 2292 -633.8 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20505 591.9 7.1 454 20509 roll 0.56 - - 2140 - 2.33 0.050 3719 612.4 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20534 589.6 8.4 454 20539 done 0.52 0.15 0.137 2110 -200.0 2.22 0.032 2296 -641.0 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20867 571.4 5.4 460 20877 roll 0.58 - - 2118 - 2.28 0.048 891 -616.2 239.2 4.40 0.670 1955 -2.7 0.261 - - - - - - - - -
20896 569.8 5.3 460 20907 done 0.65 0.08 0.081 2182 800.0 2.25 0.037 2315 632.9 243.7 5.80 0.764 1937 -3.1 0.259 - - - - - - - - -
21236 537.8 9.7 466 21240 roll 0.55 0.20 0.137 2120 -310.0 2.28 0.048 3716 614.5 243.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21304 532.5 6.7 467 21308 done 0.55 - - 2128 - 2.25 0.032 2302 -628.4 243.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21671 511.8 5.5 473 21675 roll 0.57 - - 2138 - 2.28 0.048 894 -617.5 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21711 509.5 6.1 473 21715 done 0.61 - - 2138 - 2.28 0.040 2314 622.8 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22033 490.5 6.0 479 22037 roll 0.61 - - 2139 - 2.25 0.048 3714 622.2 243.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22075 487.6 8.7 479 22079 done 0.58 0.10 0.145 2124 -150.0 2.22 0.033 2304 -635.1 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22403 470.6 5.0 485 22428 roll 0.63 - - 2132 - 2.30 0.048 894 -613.0 257.6 15.15 0.781 1880 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
22457 467.9 5.2 485 22473 done 0.71 - - 2132 - 2.25 0.037 2308 628.4 267.6 10.85 0.834 1839 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
22830 449.9 4.8 492 22855 roll 0.76 0.12 0.058 2213 675.0 2.33 0.049 3699 597.0 288.2 19.12 0.874 1755 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
22901 442.3 13.2 493 22906 done 0.58 0.35 0.149 2126 -248.6 2.22 0.034 2305 -627.9 288.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23269 422.2 5.3 499 23279 roll 0.65 - - 2134 - 2.33 0.047 888 -608.2 293.9 6.07 0.708 1732 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
23309 419.7 5.4 499 23319 done 0.73 0.08 0.074 2193 737.5 2.28 0.038 2304 621.1 297.4 4.78 0.629 1718 -2.9 0.219 - - - - - - - - -
23630 385.8 11.0 505 23634 roll 0.64 0.17 0.136 2138 -323.5 2.28 0.048 3710 616.7 297.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23693 379.8 7.1 506 23698 done 0.64 - - 2147 - 2.22 0.033 2296 -636.9 297.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24060 352.9 7.2 512 24061 done 0.67 - - 2146 - - - 2296 - 297.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24364 331.8 6.9 517 24368 roll 0.69 - - 2146 - 2.30 0.048 3717 617.8 297.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24409 328.3 7.0 517 24413 done 0.69 - - 2155 - 2.22 0.031 2299 -638.7 297.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24728 306.4 6.9 523 24729 done 0.69 - - 2155 - - - 2299 - 297.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25030 286.8 6.3 531 25034 roll 0.69 - - 2155 - 2.28 0.048 3710 618.9 297.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25059 284.7 6.9 532 25063 done 0.69 - - 2165 - 2.20 0.032 2304 -639.1 297.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25401 261.6 6.8 543 25405 roll 0.69 - - 2175 - 2.25 0.047 893 -627.1 297.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25423 259.8 6.2 543 25428 done 0.69 0.10 0.117 2148 -270.0 2.22 0.037 2311 638.7 297.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25737 240.3 6.5 553 25741 roll 0.72 - - 2149 - 2.22 0.048 3708 629.3 297.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25777 237.2 7.7 554 25781 done 0.75 - - 2156 - 2.20 0.031 2294 -642.7 297.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26113 212.4 7.4 565 26117 roll 0.75 - - 2165 - 2.22 0.046 896 -629.7 297.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26136 210.4 6.8 565 26140 done 0.77 - - 2165 - 2.22 0.037 2312 637.8 297.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26449 185.6 7.8 575 26450 done 0.77 - - 2165 - - - 2312 - 297.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26756 162.9 7.2 585 26760 roll 0.77 - - 2173 - 2.28 0.045 894 -621.9 297.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26786 161.0 5.2 586 26800 done 0.81 - - 2173 - 2.22 0.036 2309 637.4 307.2 9.55 0.657 1677 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
27117 139.8 6.1 599 27118 done 0.81 - - 2173 - - - 2309 - 307.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27427 120.8 5.9 614 27431 roll 0.83 - - 2174 - 2.25 0.048 3708 621.8 307.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27511 114.2 8.3 617 27517 done 0.86 - - 2182 - 2.20 0.031 2302 -639.1 307.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27829 93.6 6.1 633 27833 roll 0.88 - - 2192 - 2.25 0.045 896 -624.9 307.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27863 91.5 5.3 634 27875 done 0.94 - - 2191 - 2.22 0.036 2307 635.6 314.5 7.43 0.586 1648 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
28191 72.9 5.4 655 28203 roll 0.97 - - 2191 - 2.25 0.047 3708 622.7 318.9 5.22 0.514 1630 -3.4 0.055 - - - - - - - - -
28221 71.0 6.1 657 28227 done 1.00 - - 2199 - 2.20 0.031 2297 -641.4 318.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28550 48.8 8.0 688 28554 roll 1.00 - - 2210 - 2.25 0.045 896 -622.7 318.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
28579 46.2 6.8 690 28583 done 1.00 - - 2210 - 2.22 0.036 2305 634.7 318.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
28908 16.9 12.3 720 28912 roll 0.98 - - 2210 - 2.28 0.048 3713 617.5 318.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28965 10.3 8.8 725 28969 done 0.98 - - 2220 - 2.22 0.038 2304 -634.7 318.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
29086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29086 begin surface coast
29109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29109 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.63 5.57 0.039 98 -381.0 - - 2303 - 320.12 - - 1626 - - - - - - - -