OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.46 of 147.00 AH used of 24V (48.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.43 of 122.20 AH used of 10V (46.45% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 52 VBD -0.67 - - 99 - - - 2315 - -117.3 -31.20 - 2514 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -3.9 3 94 roll -0.67 7.22 0.235 1837 240.7 2.35 0.062 3714 595.3 -117.3 -25.50 - 3410 -35.1 - - - - - - - - - -
156 12.8 -10.3 11 163 done -0.64 0.10 0.133 1863 260.0 2.28 0.038 2293 -623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
484 41.9 -8.7 42 488 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.044 892 -622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
524 45.6 -8.6 45 530 done -0.64 - - 1861 - 2.25 0.038 2304 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
849 73.8 -8.7 76 853 roll -0.64 - - 1861 - 2.25 0.043 896 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
883 77.1 -9.5 78 889 done -0.64 - - 1852 - 2.25 0.044 2307 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1211 104.9 -7.9 96 1215 roll -0.64 - - 1852 - 2.22 0.042 895 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1244 107.6 -7.3 97 1248 done -0.64 - - 1850 - 2.22 0.038 2303 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1567 133.3 -8.6 113 1571 roll -0.64 - - 1850 - 2.22 0.042 894 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1625 138.6 -8.8 115 1629 done -0.68 - - 1849 - 2.25 0.040 2303 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1960 164.2 -7.5 128 1961 done -0.71 - - 1849 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2266 185.4 -6.6 138 2270 roll -0.74 - - 1850 - 2.22 0.043 893 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2336 190.0 -6.5 140 2341 done -0.80 0.08 0.083 1785 -812.5 2.25 0.044 2307 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2672 222.0 -9.9 151 2674 done -0.72 0.20 0.122 1846 305.0 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2978 243.1 -6.8 161 2982 roll -0.76 - - 1846 - 2.30 0.044 891 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3018 246.2 -7.7 162 3022 done -0.82 - - 1840 - 2.28 0.041 2304 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3343 268.6 -6.5 173 3345 done -0.85 0.10 0.067 1761 -790.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3649 301.0 -10.8 183 3654 roll -0.73 0.22 0.123 1834 331.8 2.28 0.043 896 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3723 306.9 -7.5 184 3727 done -0.76 - - 1826 - 2.25 0.040 2304 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4078 332.0 -7.2 190 4081 roll -0.76 - - 1826 - 2.28 0.044 892 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4106 334.2 -7.9 190 4110 done -0.76 - - 1818 - 2.28 0.039 2304 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4445 360.6 -7.9 196 4449 roll -0.76 - - 1818 - 2.28 0.044 900 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4478 363.5 -8.5 196 4483 done -0.76 0.10 0.130 1836 180.0 2.28 0.041 2304 615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4805 385.1 -6.6 202 4806 done -0.80 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5108 404.8 -6.4 207 5112 roll -0.84 - - 1836 - 2.30 0.048 890 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5137 406.5 -6.0 207 5141 done -0.89 0.10 0.067 1768 -680.0 2.30 0.044 2311 617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5469 437.8 -9.5 213 5471 done -0.80 0.20 0.121 1829 305.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5772 455.6 -5.7 218 5776 roll -0.83 - - 1828 - 2.30 0.044 890 -617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5801 457.3 -6.7 218 5806 done -0.86 - - 1824 - 2.30 0.044 2307 616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6134 477.6 -6.2 224 6138 roll -0.86 - - 1823 - 2.33 0.046 889 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6161 479.6 -7.2 224 6166 done -0.86 - - 1822 - 2.30 0.043 2308 617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6494 501.3 -6.6 230 6495 done -0.86 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6798 522.0 -6.8 235 6802 roll -0.86 - - 1822 - 2.30 0.044 890 -616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6832 524.6 -7.7 235 6836 done -0.89 - - 1813 - 2.30 0.045 2314 619.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7164 548.3 -7.1 241 7168 roll -0.89 - - 1813 - 2.30 0.044 895 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7192 550.6 -7.9 241 7196 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.041 2302 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7526 574.4 -7.1 247 7530 roll -0.89 - - 1808 - 2.30 0.048 893 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7576 578.3 -7.3 247 7580 done -0.89 - - 1800 - 2.30 0.041 2316 618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7887 601.1 -7.4 252 7891 roll -0.89 - - 1800 - 2.33 0.045 895 -609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7938 605.1 -7.5 252 7942 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.041 2303 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8248 627.9 -7.3 257 8252 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.044 898 -616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8294 631.5 -8.0 257 8298 done -0.83 0.12 0.123 1820 216.7 2.28 0.046 2313 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8610 650.3 -5.9 263 8612 done -0.86 - - 1820 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8912 668.0 -5.9 268 8916 roll -0.89 - - 1821 - 2.30 0.051 896 -616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8946 670.2 -6.4 268 8950 done -0.92 - - 1820 - 2.28 0.041 2305 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9274 690.3 -6.2 274 9276 done -0.96 0.10 0.066 1755 -650.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9578 719.1 -9.7 279 9582 roll -0.86 0.17 0.128 1813 341.2 2.33 0.048 891 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9622 722.8 -6.6 279 9626 done -0.88 - - 1809 - 2.30 0.047 2304 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9949 744.0 -6.4 285 9953 roll -0.88 - - 1809 - 2.30 0.045 897 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9977 746.0 -7.1 285 9981 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.041 2313 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10311 766.6 -6.2 291 10315 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.051 897 -615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10344 769.0 -7.5 291 10348 done -0.88 - - 1806 - 2.28 0.041 2306 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10671 788.8 -6.1 297 10675 roll -0.88 - - 1806 - 2.33 0.045 892 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10721 792.2 -7.2 297 10726 done -0.88 - - 1803 - 2.30 0.042 2308 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11032 812.7 -6.6 302 11033 done -0.88 - - 1803 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11335 833.3 -6.9 307 11339 roll -0.88 - - 1803 - 2.30 0.046 896 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11363 835.5 -8.1 307 11367 done -0.88 - - 1795 - 2.28 0.044 2304 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11696 860.0 -7.4 313 11700 roll -0.88 - - 1795 - 2.33 0.049 889 -607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11724 862.3 -8.7 313 11728 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.041 2304 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12062 886.2 -7.0 319 12066 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.051 895 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12092 888.4 -8.4 319 12096 done -0.88 - - 1792 - 2.30 0.041 2312 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12425 912.5 -7.2 325 12426 done -0.88 - - 1791 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12727 934.4 -7.2 330 12731 roll -0.88 - - 1791 - 2.33 0.054 898 -606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12761 937.0 -6.9 330 12766 done -0.88 0.10 0.137 1808 170.0 2.30 0.041 2311 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13089 957.4 -6.2 336 13090 done -0.91 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13391 976.1 -6.1 341 13395 roll -0.93 - - 1808 - 2.33 0.049 900 -605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13413 977.6 -6.8 341 13417 done -0.95 - - 1808 - 2.30 0.044 2313 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13626 begin apogee
13634 990.2 5.8 345 13736 done -0.22 0.45 0.111 1954 324.4 - - 2312 - - 98.97 1.284 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13736 begin climb
13740 991.5 - 346 13852 roll 0.67 0.55 0.072 2148 352.7 2.55 0.053 3703 545.5 117.3 104.15 1.259 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13881 988.7 7.1 348 13886 done 0.50 0.22 0.158 2104 -200.0 2.40 0.040 2309 -580.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14232 970.2 5.3 354 14242 roll 0.47 - - 2114 - 2.35 0.053 890 -603.8 123.2 4.82 0.846 2428 -4.1 0.533 - - - - - - - - -
14265 968.4 5.5 354 14269 done 0.45 - - 2114 - 2.30 0.047 2304 614.8 123.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14592 948.7 6.0 360 14596 roll 0.40 0.12 0.147 2081 -275.0 2.30 0.055 3715 613.5 123.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
14659 944.3 6.6 361 14663 done 0.40 - - 2090 - 2.25 0.035 2293 -632.0 123.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15026 925.3 5.1 367 15042 roll 0.42 - - 2090 - 2.33 0.051 3712 609.0 134.1 10.90 1.096 2383 -3.9 0.364 - - - - - - - - -
15090 921.6 6.1 368 15094 done 0.38 - - 2100 - 2.25 0.038 2298 -628.4 134.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15462 902.8 4.9 374 15486 roll 0.41 - - 2100 - 2.35 0.055 3712 601.7 152.8 17.55 1.148 2306 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
15521 899.7 4.9 374 15544 done 0.39 0.12 0.157 2080 -166.7 2.25 0.041 2303 -626.2 170.7 17.20 1.134 2234 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
15898 882.0 4.9 381 15922 roll 0.54 0.12 0.068 2144 533.3 2.35 0.048 886 -603.0 188.4 16.67 1.127 2160 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
16041 873.5 5.5 383 16046 done 0.50 0.15 0.134 2104 -266.7 2.30 0.041 2304 616.5 188.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16397 858.6 4.1 389 16441 roll 0.58 - - 2104 - 2.40 0.054 3713 587.1 231.7 38.60 1.168 1986 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
16489 854.3 5.4 390 16498 done 0.61 - - 2112 - 2.28 0.033 2294 -622.4 235.6 4.95 0.812 1970 -3.2 0.381 - - - - - - - - -
16827 837.9 4.9 396 16852 roll 0.66 0.10 0.071 2166 540.0 2.40 0.054 3712 590.8 254.0 17.35 1.099 1894 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
16881 833.3 9.5 396 16886 done 0.55 0.22 0.148 2117 -222.7 2.28 0.038 2295 -621.5 254.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17193 816.3 5.3 401 17202 done 0.59 - - 2117 - - - 2294 - 261.3 7.43 0.946 1865 -3.8 0.364 - - - - - - - - -
17495 800.5 5.2 406 17507 done 0.64 0.08 0.082 2168 637.5 - - 2294 - 270.3 9.60 0.999 1829 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
17798 772.9 9.4 411 17803 roll 0.56 0.17 0.133 2120 -282.4 2.30 0.051 3710 615.7 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17843 769.0 7.0 411 17847 done 0.58 - - 2128 - 2.22 0.033 2292 -638.7 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18159 747.6 6.9 417 18163 roll 0.58 - - 2128 - 2.30 0.056 3710 616.5 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18187 745.1 8.1 417 18191 done 0.58 - - 2137 - 2.20 0.033 2297 -642.3 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18525 718.4 7.9 423 18529 roll 0.58 - - 2137 - 2.28 0.048 3712 620.6 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18548 716.3 8.8 423 18552 done 0.58 - - 2146 - 2.20 0.033 2294 -644.5 270.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18899 685.6 9.0 429 18901 done 0.55 0.12 0.141 2113 -275.0 - - 2293 - 270.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19202 664.8 6.8 434 19206 roll 0.61 - - 2113 - 2.33 0.048 3712 609.0 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19235 662.3 7.0 434 19240 done 0.67 0.10 0.066 2184 710.0 2.22 0.032 2301 -635.6 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19563 626.5 11.1 440 19565 done 0.56 0.22 0.137 2120 -290.9 - - 2301 - 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19865 607.0 6.1 445 19866 done 0.62 - - 2120 - - - 2300 - 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20169 588.1 6.3 450 20170 done 0.67 0.10 0.067 2192 720.0 - - 2301 - 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20472 555.0 11.2 455 20477 roll 0.54 0.22 0.141 2122 -318.2 2.30 0.048 3712 613.5 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20516 550.9 7.7 455 20520 done 0.54 - - 2129 - 2.22 0.033 2299 -636.5 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20833 531.1 6.4 461 20836 roll 0.57 - - 2140 - 2.25 0.048 895 -624.0 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20855 529.6 6.4 461 20860 done 0.60 - - 2140 - 2.22 0.037 2309 636.9 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21206 505.4 7.0 467 21210 roll 0.60 - - 2141 - 2.22 0.048 3708 630.2 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21252 501.6 8.2 467 21256 done 0.58 0.10 0.146 2125 -160.0 2.20 0.033 2300 -640.0 270.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21574 482.0 6.0 473 21577 roll 0.62 - - 2134 - 2.25 0.048 893 -625.3 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21608 479.7 6.3 473 21613 done 0.68 - - 2134 - 2.22 0.038 2312 639.2 270.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21948 456.1 7.1 479 21952 roll 0.82 0.15 0.059 2209 500.0 2.28 0.044 892 -622.8 270.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22097 442.3 10.0 481 22102 done 0.73 0.20 0.142 2153 -280.0 2.25 0.038 2312 631.1 270.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22446 415.4 7.5 487 22450 roll 0.70 - - 2153 - 2.25 0.048 3711 621.8 270.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22508 410.0 9.0 487 22515 done 0.65 - - 2161 - 2.20 0.033 2304 -639.5 270.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22820 386.2 7.7 493 22822 done 0.61 0.12 0.143 2128 -275.0 - - 2303 - 270.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23123 370.0 5.2 498 23137 roll 0.66 - - 2128 - 2.35 0.048 3714 600.4 278.4 7.70 0.739 1794 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
23156 367.7 7.3 498 23160 done 0.70 - - 2134 - 2.22 0.032 2294 -639.6 278.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23489 346.5 6.4 504 23491 done 0.74 0.10 0.064 2208 740.0 - - 2294 - 278.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23792 311.7 11.8 509 23797 roll 0.60 0.25 0.139 2130 -312.0 2.33 0.051 3708 606.9 278.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23848 306.8 7.7 509 23854 done 0.62 - - 2138 - 2.22 0.032 2309 -630.2 278.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24161 287.7 6.2 518 24165 roll 0.65 - - 2148 - 2.30 0.047 886 -618.7 278.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24178 286.6 5.8 518 24182 done 0.69 - - 2148 - 2.28 0.037 2312 625.4 278.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24491 266.0 6.7 528 24495 roll 0.69 - - 2149 - 2.25 0.048 3708 620.4 278.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24542 262.0 6.8 529 24546 done 0.69 - - 2157 - 2.25 0.036 2293 -628.9 278.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24861 240.1 6.7 540 24865 roll 0.69 - - 2167 - 2.28 0.046 887 -616.7 278.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24891 238.0 8.3 541 24895 done 0.69 - - 2167 - 2.25 0.037 2304 629.8 278.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25227 213.0 7.5 552 25232 roll 0.65 0.10 0.127 2140 -270.0 2.28 0.048 3716 619.3 278.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25278 209.3 7.2 553 25282 done 0.65 - - 2147 - 2.22 0.031 2294 -640.5 278.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25592 192.1 5.3 563 25605 roll 0.69 - - 2156 - 2.33 0.045 887 -603.9 284.9 6.95 0.629 1768 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
25618 190.6 5.9 563 25624 done 0.73 - - 2156 - 2.25 0.037 2307 631.1 284.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25932 173.4 5.7 574 25935 roll 0.73 - - 2156 - 2.25 0.048 3714 625.3 284.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25994 168.6 7.5 575 26000 done 0.73 - - 2165 - 2.20 0.031 2302 -641.8 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26308 144.2 7.9 587 26312 roll 0.73 - - 2174 - 2.25 0.045 894 -625.8 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26335 142.3 7.5 588 26339 done 0.75 - - 2175 - 2.22 0.037 2305 635.6 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26662 117.9 6.6 604 26666 roll 0.75 - - 2175 - 2.28 0.048 3710 616.2 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26696 115.3 8.7 605 26702 done 0.75 - - 2184 - 2.22 0.031 2291 -639.2 284.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27014 96.9 4.6 621 27040 done 0.78 - - 2184 - - - 2291 - 311.2 23.95 0.661 1661 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
27346 81.7 5.0 637 27364 done 0.83 - - 2184 - - - 2291 - 326.1 13.70 0.625 1600 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
27687 62.6 6.4 667 27691 roll 0.88 - - 2184 - 2.30 0.048 3710 617.0 326.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27715 60.6 7.2 669 27721 done 0.93 - - 2191 - 2.22 0.031 2301 -634.7 326.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28044 42.2 5.5 700 28049 done 0.97 - - 2191 - - - 2301 - 326.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28373 21.6 5.7 731 28380 done 1.00 0.10 0.064 2269 780.0 - - 2300 - 326.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28547 begin surface coast
28559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28559 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.63 5.75 0.046 98 -377.6 - - 2300 - 328.21 - - 1593 - - - - - - - -