OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.92 of 147.00 AH used of 24V (49.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.93 of 122.20 AH used of 10V (46.87% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2300 - -117.3 -40.92 - 2646 - - - - - - - - - - -
65 3.8 -5.0 4 99 roll -0.68 7.20 0.232 1839 241.8 2.35 0.061 3704 597.4 -117.3 -17.65 - 3412 -43.4 - - - - - - - - - -
180 16.8 -10.2 14 185 done -0.63 0.10 0.126 1866 270.0 2.20 0.031 2295 -640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
513 47.5 -9.1 45 517 roll -0.63 - - 1866 - 2.25 0.043 892 -623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
583 54.7 -9.6 51 587 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.038 2309 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
907 84.1 -8.6 79 908 done -0.65 - - 1863 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1217 109.2 -7.9 94 1218 done -0.69 - - 1863 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1527 130.1 -7.0 109 1530 roll -0.73 - - 1863 - 2.25 0.041 893 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1596 135.4 -7.3 112 1600 done -0.78 0.12 0.058 1779 -700.0 2.22 0.038 2303 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1922 173.0 -11.5 125 1924 done -0.69 0.25 0.123 1856 308.0 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2227 192.7 -5.9 135 2231 roll -0.75 - - 1848 - 2.30 0.054 3704 609.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2261 195.1 -6.4 136 2266 done -0.81 0.10 0.065 1770 -780.0 2.17 0.029 2304 -645.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2592 232.9 -11.6 147 2597 roll -0.70 0.22 0.122 1843 331.8 2.28 0.042 891 -619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2655 238.4 -8.0 149 2659 done -0.75 - - 1837 - 2.25 0.044 2304 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2991 262.7 -7.1 160 2992 done -0.78 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3298 284.0 -6.9 170 3302 roll -0.81 - - 1837 - 2.25 0.043 891 -628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3354 288.3 -7.2 171 3361 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.038 2313 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3667 309.7 -6.8 180 3668 done -0.87 0.10 0.067 1765 -710.0 - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3971 341.6 -10.7 185 3975 roll -0.77 0.20 0.121 1832 335.0 2.28 0.043 895 -622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4005 344.8 -7.9 185 4009 done -0.77 - - 1824 - 2.25 0.039 2311 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4332 369.2 -7.5 191 4333 done -0.77 - - 1824 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4635 393.2 -7.9 196 4636 done -0.77 - - 1824 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4938 415.7 -7.3 201 4942 roll -0.77 - - 1824 - 2.28 0.051 892 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4995 419.9 -6.9 201 5001 done -0.79 - - 1821 - 2.22 0.039 2303 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5305 440.0 -6.4 207 5306 done -0.79 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5608 458.8 -6.2 212 5609 done -0.79 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5911 477.2 -6.1 217 5915 roll -0.79 - - 1821 - 2.30 0.048 901 -609.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5956 480.3 -7.4 217 5960 done -0.82 - - 1811 - 2.28 0.044 2309 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6272 502.1 -7.0 223 6273 done -0.82 - - 1812 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6575 523.7 -7.2 228 6576 done -0.82 - - 1811 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6879 545.0 -6.9 233 6883 roll -0.82 - - 1811 - 2.33 0.046 893 -607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6930 548.8 -7.0 233 6934 done -0.82 - - 1808 - 2.30 0.046 2312 617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7240 570.2 -6.9 238 7241 done -0.82 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7543 590.1 -6.5 243 7547 roll -0.82 - - 1808 - 2.30 0.051 895 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7599 594.0 -7.0 243 7606 done -0.82 0.10 0.127 1827 190.0 2.28 0.041 2308 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7911 610.6 -5.3 249 7912 done -0.87 - - 1827 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8213 628.6 -6.0 254 8215 done -0.91 0.10 0.067 1763 -640.0 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8516 657.7 -9.8 259 8518 done -0.83 0.20 0.120 1823 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8820 676.6 -6.1 264 8824 roll -0.87 - - 1824 - 2.30 0.047 901 -611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8859 679.3 -6.9 264 8864 done -0.91 - - 1823 - 2.28 0.041 2305 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9181 698.7 -6.0 270 9183 done -0.95 0.10 0.066 1754 -690.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9484 727.0 -9.5 275 9486 done -0.86 0.20 0.123 1814 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9788 745.7 -5.9 280 9789 done -0.89 - - 1814 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10091 763.8 -6.0 285 10095 roll -0.91 - - 1815 - 2.30 0.050 901 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10136 766.9 -6.8 285 10140 done -0.95 - - 1810 - 2.28 0.041 2304 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10454 786.8 -6.3 291 10458 roll -0.95 - - 1799 - 2.30 0.058 3711 611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10488 789.1 -6.7 291 10492 done -0.95 - - 1800 - 2.22 0.038 2300 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10821 809.6 -6.1 297 10825 roll -0.95 - - 1800 - 2.28 0.047 897 -615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10872 813.1 -6.4 297 10876 done -0.95 - - 1795 - 2.28 0.046 2306 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11183 833.0 -6.5 302 11184 done -0.95 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11485 852.7 -6.5 307 11486 done -0.95 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11788 873.9 -7.1 312 11792 roll -0.95 - - 1794 - 2.30 0.047 892 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11832 877.3 -7.1 312 11837 done -0.95 - - 1786 - 2.28 0.044 2305 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12149 901.7 -7.8 318 12150 done -0.92 - - 1786 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12452 925.8 -8.0 323 12453 done -0.90 - - 1786 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12755 948.7 -7.5 328 12757 done -0.88 0.10 0.140 1814 280.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13058 965.9 -5.6 333 13062 roll -0.92 - - 1813 - 2.33 0.053 895 -605.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13087 967.7 -5.9 333 13091 done -0.96 - - 1810 - 2.30 0.044 2301 611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13419 985.7 -5.4 339 13421 done -0.99 0.10 0.079 1764 -460.0 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13537 begin apogee
13544 994.4 6.1 341 13646 done -0.22 0.60 0.119 1953 315.0 - - 2301 - - 99.35 1.292 2931 -4.8 0.410 - - - - - - - - -
13647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13647 begin climb
13651 995.6 - 342 13759 done 0.68 0.60 0.071 2157 340.0 - - 2301 - 117.3 105.25 1.264 2452 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
14024 974.9 7.4 349 14029 roll 0.55 0.15 0.152 2119 -253.3 2.38 0.051 3712 592.9 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14074 971.0 7.3 349 14079 done 0.45 0.12 0.164 2098 -175.0 2.28 0.041 2308 -615.8 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14385 955.5 4.9 354 14402 done 0.48 - - 2098 - - - 2307 - 134.8 14.68 1.151 2381 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
14688 940.3 5.0 359 14714 roll 0.49 - - 2098 - 2.33 0.053 3711 602.6 149.4 16.05 1.021 2320 -3.8 0.389 - - - - - - - - -
14743 937.2 5.6 359 14749 done 0.47 - - 2105 - 2.28 0.040 2303 -617.5 149.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15054 920.1 5.6 365 15058 roll 0.47 - - 2106 - 2.33 0.055 3721 608.6 149.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15082 918.1 6.3 365 15086 done 0.43 0.10 0.158 2093 -130.0 2.28 0.034 2293 -626.3 149.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15420 900.8 5.1 371 15435 roll 0.45 - - 2093 - 2.35 0.053 3715 605.1 160.5 10.82 1.087 2275 -3.9 0.357 - - - - - - - - -
15464 898.1 6.2 371 15468 done 0.45 - - 2101 - 2.28 0.040 2295 -622.8 160.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15780 880.8 5.5 377 15781 done 0.45 - - 2101 - - - 2295 - 160.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16082 864.0 5.5 382 16086 roll 0.45 - - 2101 - 2.33 0.054 3718 610.7 160.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16126 861.1 6.2 382 16131 done 0.42 - - 2111 - 2.25 0.040 2300 -630.2 160.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16443 843.3 5.6 388 16444 done 0.42 - - 2112 - - - 2300 - 160.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16746 827.1 5.3 393 16755 roll 0.42 - - 2112 - 2.33 0.054 3712 606.0 165.1 5.15 0.844 2256 -2.9 0.317 - - - - - - - - -
16790 824.3 6.9 393 16794 done 0.38 0.17 0.149 2076 -211.8 2.25 0.033 2296 -629.3 165.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17111 810.0 4.6 399 17142 roll 0.53 0.12 0.066 2135 491.7 2.38 0.049 3712 595.0 192.2 25.23 1.132 2146 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
17277 798.9 6.4 401 17282 done 0.46 0.17 0.144 2100 -205.9 2.28 0.034 2305 -617.1 192.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17605 784.3 4.4 407 17637 done 0.54 - - 2099 - - - 2305 - 225.9 30.55 1.118 2010 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
17907 768.2 5.6 412 17912 roll 0.67 0.15 0.062 2167 453.3 2.30 0.052 893 -613.9 225.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17998 761.5 6.9 413 18002 done 0.61 0.12 0.133 2135 -266.7 2.28 0.044 2306 619.7 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18337 738.4 6.9 419 18341 roll 0.59 - - 2134 - 2.28 0.054 3711 616.2 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18412 732.4 8.3 420 18416 done 0.54 0.12 0.143 2110 -200.0 2.22 0.033 2293 -638.7 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18767 712.5 5.5 426 18768 done 0.58 - - 2110 - - - 2292 - 226.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19071 695.0 5.8 431 19073 done 0.63 0.10 0.068 2176 660.0 - - 2292 - 226.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19373 665.4 10.1 436 19378 roll 0.51 0.20 0.136 2114 -310.0 2.30 0.048 3715 618.7 226.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19423 661.3 7.8 436 19427 done 0.51 - - 2121 - 2.22 0.033 2294 -640.1 226.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19734 642.3 6.1 441 19735 done 0.51 - - 2122 - - - 2293 - 226.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20036 624.6 5.9 446 20040 roll 0.51 - - 2122 - 2.33 0.048 3718 611.6 226.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20064 622.6 6.6 446 20068 done 0.51 - - 2132 - 2.25 0.032 2292 -633.8 226.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20397 600.3 6.7 452 20401 roll 0.51 - - 2132 - 2.30 0.048 3709 616.1 226.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20443 596.6 8.7 452 20447 done 0.48 0.15 0.135 2101 -206.7 2.22 0.032 2296 -636.5 226.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20759 577.3 6.2 458 20763 roll 0.59 0.10 0.071 2151 500.0 2.25 0.044 890 -624.9 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20822 572.8 7.1 459 20826 done 0.63 - - 2151 - 2.22 0.038 2306 637.8 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21189 547.6 6.7 465 21193 roll 0.70 - - 2160 - 2.30 0.046 888 -616.5 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21252 543.5 6.6 466 21256 done 0.68 - - 2160 - 2.25 0.038 2312 632.9 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21625 517.1 7.1 472 21630 roll 0.61 0.12 0.140 2126 -283.3 2.28 0.048 3709 612.7 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21693 512.4 6.1 473 21697 done 0.61 - - 2135 - 2.22 0.033 2303 -633.3 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22053 491.8 5.8 479 22057 roll 0.61 - - 2145 - 2.30 0.048 886 -616.1 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22081 489.9 6.0 479 22085 done 0.61 - - 2145 - 2.28 0.038 2313 625.9 226.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22415 464.6 7.8 485 22419 roll 0.58 - - 2146 - 2.25 0.048 3718 624.4 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22460 460.4 8.6 485 22464 done 0.52 0.17 0.134 2107 -229.4 2.22 0.033 2299 -639.2 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22775 441.4 5.8 491 22780 roll 0.59 0.08 0.077 2153 575.0 2.25 0.044 894 -624.4 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22793 440.4 5.7 491 22797 done 0.69 - - 2153 - 2.25 0.044 2307 628.0 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23136 416.7 6.9 497 23140 roll 0.76 - - 2163 - 2.28 0.047 889 -621.9 226.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23272 407.3 7.1 499 23276 done 0.73 - - 2162 - 2.25 0.038 2312 632.4 226.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23634 379.2 7.9 505 23637 roll 0.66 - - 2162 - 2.22 0.048 3709 629.3 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23703 372.6 9.3 506 23708 done 0.57 0.17 0.143 2125 -217.6 2.20 0.033 2300 -640.5 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24070 350.4 6.0 512 24074 roll 0.60 - - 2134 - 2.25 0.048 889 -627.1 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24099 348.5 6.8 512 24103 done 0.64 - - 2134 - 2.22 0.038 2305 637.8 226.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24437 328.3 5.9 518 24441 roll 0.64 - - 2134 - 2.25 0.048 3714 626.2 226.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24467 326.4 6.6 518 24471 done 0.64 - - 2144 - 2.20 0.032 2295 -645.0 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24811 306.1 5.8 524 24815 roll 0.64 - - 2154 - 2.25 0.048 890 -624.4 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24839 304.3 5.9 524 24843 done 0.64 - - 2154 - 2.22 0.037 2304 636.9 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25174 282.5 6.6 534 25178 roll 0.61 - - 2154 - 2.25 0.048 3711 625.3 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25219 278.8 8.8 535 25224 done 0.55 0.17 0.127 2115 -229.4 2.20 0.032 2298 -642.3 226.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25538 260.4 6.4 546 25543 roll 0.68 0.12 0.059 2183 566.7 2.25 0.044 889 -626.2 226.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25612 254.8 7.7 548 25616 done 0.63 0.17 0.135 2135 -282.4 2.25 0.040 2308 630.7 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25937 233.4 6.6 559 25940 roll 0.65 - - 2135 - 2.25 0.048 3716 625.8 226.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25998 228.6 8.2 560 26005 done 0.65 - - 2141 - 2.20 0.031 2305 -641.4 226.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26313 208.3 6.4 571 26314 done 0.65 - - 2142 - - - 2304 - 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26618 190.1 5.8 581 26619 done 0.65 - - 2142 - - - 2304 - 226.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26924 174.5 4.7 591 26949 roll 0.67 - - 2152 - 2.33 0.048 887 -608.2 249.7 20.08 0.713 1911 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
26979 171.9 4.7 591 27006 done 0.74 - - 2152 - 2.28 0.038 2308 623.2 274.1 22.20 0.703 1812 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
27320 153.5 5.3 603 27329 roll 0.77 - - 2152 - 2.30 0.048 3706 607.8 279.1 4.75 0.525 1793 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
27365 150.7 7.1 604 27369 done 0.77 - - 2160 - 2.22 0.031 2302 -632.4 279.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
27694 132.5 5.5 620 27699 roll 0.91 0.12 0.060 2223 525.0 2.28 0.044 892 -618.4 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27789 125.7 7.8 624 27794 done 0.85 0.15 0.123 2180 -286.7 2.25 0.037 2311 630.7 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28106 106.9 5.8 639 28110 roll 0.85 - - 2180 - 2.28 0.048 3715 615.8 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28153 103.3 7.6 641 28157 done 0.85 - - 2188 - 2.22 0.031 2303 -636.0 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28481 84.6 5.0 657 28503 roll 0.87 - - 2197 - 2.33 0.046 899 -602.6 293.0 13.15 0.637 1735 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
28533 81.9 5.2 659 28550 done 0.91 - - 2197 - 2.25 0.037 2304 624.4 300.7 8.15 0.579 1704 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
28868 61.0 6.5 689 28872 roll 0.91 - - 2197 - 2.28 0.048 3709 616.2 300.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28907 58.1 5.9 692 28913 done 0.91 - - 2207 - 2.22 0.031 2301 -634.2 300.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
29236 36.5 6.9 723 29242 done 0.89 - - 2207 - - - 2300 - 300.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
29565 12.7 6.4 754 29569 roll 0.87 - - 2207 - 2.30 0.049 3710 613.0 300.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
29601 9.7 7.3 757 29606 done 0.83 0.15 0.118 2172 -233.3 2.25 0.038 2294 -629.3 300.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29732 begin surface coast
29765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29766 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.61 5.35 0.032 105 -386.4 - - 2293 - 302.95 - - 1696 - - - - - - - -