OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  516 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -71947.859 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082207,5011.764,-14442.971,26,1.9,26,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.100
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -95978.3,335.1,86.1,128115.4,-1240.2
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  23227.0,223.5,-62.2,-40409.2,376.1
GPS2  082840,5011.791,-14443.019,14,2.1,39,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.0,23114,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025027 XPDR_PINGS  75
SM_CCo  29843,0.00,0.000,0,0,1696,302.95 _24V_AH  22.1,74.924
SM_GC  2.22,5.35,0.00,0.00,0.032,0.000,0.000,105,2293,1696,-8.61,-0.28,302.95 _10V_AH  10.5,64.927
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14444.52,250299,000043 DATA_FILE_SIZE  44263,772
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  188663,0
HUMID  1700 CFSIZE  260165632,218484736
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  011209,164807,5013.759,-14439.156,29,1.2,29,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1923297.59 SBE_CT54424288.67
Roll_motor22661307.59 SBE_O262319261.89
VBD_pump_during_apogee375129210722.15 Optode79533580.47
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13251053075.03
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010369.59 nil000.00
Iridium_during_connect2516090.58 nil000.00
Iridium_during_xfer158223780.16
Transponder_ping18420174.04
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS425022.07
TT8174119362.00
LPSleep247672569.52
TT8_Active55819116.07
TT8_Sampling238339996.22
TT8_CF877245371.61
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits172112216.93
GPS_charging000.00
Compass23508197.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -40.92 0.000 2 0.000 0.000 98 2300 2646
65 -0.68 -117.3 3.8 -5.0 4 99 7.20 2.35 -17.65 0.000 4 0.232 0.061 1839 3704 3412
180 -0.63 -117.3 16.8 -10.2 14 185 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.031 1866 2295 3414
513 -0.63 -117.3 47.5 -9.1 45 517 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1866 892 3414
583 -0.65 -117.3 54.7 -9.6 51 587 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1863 2309 3414
907 -0.65 -117.3 84.1 -8.6 79 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2308 3413
1217 -0.69 -117.3 109.2 -7.9 94 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2309 3414
1527 -0.73 -117.3 130.1 -7.0 109 1530 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1863 893 3415
1596 -0.78 -117.3 135.4 -7.3 112 1600 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.038 1779 2303 3415
1922 -0.69 -117.3 173.0 -11.5 125 1924 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1856 2303 3415
2227 -0.75 -117.3 192.7 -5.9 135 2231 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1848 3704 3415
2261 -0.81 -117.3 195.1 -6.4 136 2266 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.065 0.029 1770 2304 3414
2592 -0.70 -117.3 232.9 -11.6 147 2597 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.122 0.042 1843 891 3415
2655 -0.75 -117.3 238.4 -8.0 149 2659 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1837 2304 3414
2991 -0.78 -117.3 262.7 -7.1 160 2992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2304 3414
3298 -0.81 -117.3 284.0 -6.9 170 3302 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1837 891 3415
3354 -0.85 -117.3 288.3 -7.2 171 3361 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1836 2313 3414
3667 -0.87 -117.3 309.7 -6.8 180 3668 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1765 2314 3414
3971 -0.77 -117.3 341.6 -10.7 185 3975 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.121 0.043 1832 895 3414
4005 -0.77 -117.3 344.8 -7.9 185 4009 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1824 2311 3413
4332 -0.77 -117.3 369.2 -7.5 191 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1824 2311 3413
4635 -0.77 -117.3 393.2 -7.9 196 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1824 2311 3413
4938 -0.77 -117.3 415.7 -7.3 201 4942 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1824 892 3413
4995 -0.79 -117.3 419.9 -6.9 201 5001 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1821 2303 3413
5305 -0.79 -117.3 440.0 -6.4 207 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2303 3413
5608 -0.79 -117.3 458.8 -6.2 212 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2303 3412
5911 -0.79 -117.3 477.2 -6.1 217 5915 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1821 901 3413
5956 -0.82 -117.3 480.3 -7.4 217 5960 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1811 2309 3412
6272 -0.82 -117.3 502.1 -7.0 223 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2309 3412
6575 -0.82 -117.3 523.7 -7.2 228 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2309 3411
6879 -0.82 -117.3 545.0 -6.9 233 6883 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1811 893 3411
6930 -0.82 -117.3 548.8 -7.0 233 6934 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1808 2312 3411
7240 -0.82 -117.3 570.2 -6.9 238 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2312 3411
7543 -0.82 -117.3 590.1 -6.5 243 7547 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1808 895 3411
7599 -0.82 -117.3 594.0 -7.0 243 7606 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1827 2308 3411
7911 -0.87 -117.3 610.6 -5.3 249 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2308 3411
8213 -0.91 -117.3 628.6 -6.0 254 8215 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1763 2307 3411
8516 -0.83 -117.3 657.7 -9.8 259 8518 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1823 2308 3410
8820 -0.87 -117.3 676.6 -6.1 264 8824 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1824 901 3410
8859 -0.91 -117.3 679.3 -6.9 264 8864 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2305 3410
9181 -0.95 -117.3 698.7 -6.0 270 9183 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1754 2305 3410
9484 -0.86 -117.3 727.0 -9.5 275 9486 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1814 2306 3410
9788 -0.89 -117.3 745.7 -5.9 280 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2305 3410
10091 -0.91 -117.3 763.8 -6.0 285 10095 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1815 901 3410
10136 -0.95 -117.3 766.9 -6.8 285 10140 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1810 2304 3410
10454 -0.95 -117.3 786.8 -6.3 291 10458 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1799 3711 3410
10488 -0.95 -117.3 789.1 -6.7 291 10492 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1800 2300 3409
10821 -0.95 -117.3 809.6 -6.1 297 10825 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1800 897 3409
10872 -0.95 -117.3 813.1 -6.4 297 10876 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1795 2306 3409
11183 -0.95 -117.3 833.0 -6.5 302 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2306 3409
11485 -0.95 -117.3 852.7 -6.5 307 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2306 3409
11788 -0.95 -117.3 873.9 -7.1 312 11792 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1794 892 3409
11832 -0.95 -117.3 877.3 -7.1 312 11837 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1786 2305 3409
12149 -0.92 -117.3 901.7 -7.8 318 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1786 2305 3409
12452 -0.90 -117.3 925.8 -8.0 323 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1786 2305 3409
12755 -0.88 -117.3 948.7 -7.5 328 12757 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1814 2306 3409
13058 -0.92 -117.3 965.9 -5.6 333 13062 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1813 895 3409
13087 -0.96 -117.3 967.7 -5.9 333 13091 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1810 2301 3408
13419 -0.99 -117.3 985.7 -5.4 339 13421 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1764 2301 3408
13537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13537 begin apogee
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