OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.42 of 147.00 AH used of 24V (49.37% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 64.43 of 122.20 AH used of 10V (47.27% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.88 - - 98 - - - 2306 - -61.0 -31.33 - 2546 - - - - - - - - - - -
55 3.6 -6.2 3 90 roll -0.88 7.12 0.239 1788 237.4 2.33 0.066 3696 596.6 -61.0 -17.70 - 3183 -36.0 - - - - - - - - - -
344 44.2 -14.1 28 351 done -0.84 0.08 0.140 1813 312.5 2.20 0.031 2309 -630.5 -61.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
681 85.6 -12.3 58 685 roll -0.84 - - 1813 - 2.28 0.044 891 -621.9 -61.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
771 97.6 -12.5 62 775 done -0.87 - - 1805 - 2.28 0.038 2304 619.7 -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1094 132.4 -10.2 78 1098 roll -0.87 - - 1805 - 2.28 0.041 894 -618.4 -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1228 146.7 -10.3 84 1232 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.040 2305 618.9 -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1568 182.0 -9.9 96 1569 done -0.90 - - 1794 - - - 2305 - -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1873 210.1 -8.8 106 1875 done -0.90 - - 1794 - - - 2305 - -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2179 236.5 -8.6 116 2183 roll -0.90 - - 1794 - 2.28 0.042 891 -620.2 -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2258 243.9 -9.3 118 2262 done -0.92 - - 1785 - 2.30 0.043 2313 618.3 -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2589 275.4 -9.6 129 2593 roll -0.92 - - 1785 - 2.28 0.043 896 -621.5 -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2734 289.9 -9.9 133 2739 done -0.92 0.10 0.142 1800 150.0 2.28 0.041 2311 620.6 -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3052 315.7 -8.1 141 3056 roll -0.96 - - 1800 - 2.28 0.048 892 -622.4 -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3086 318.7 -8.9 141 3090 done -1.00 - - 1793 - 2.28 0.039 2307 620.6 -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3419 347.0 -8.5 147 3423 roll -1.02 - - 1793 - 2.28 0.045 892 -620.6 -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3470 351.6 -8.9 147 3474 done -1.05 - - 1783 - 2.28 0.041 2315 624.1 -61.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3781 377.4 -8.3 152 3785 roll -1.05 - - 1783 - 2.28 0.044 888 -625.9 -61.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3898 387.8 -8.4 153 3902 done -1.05 - - 1773 - 2.28 0.044 2307 622.4 -61.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4210 413.6 -8.3 158 4214 roll -1.05 - - 1773 - 2.25 0.044 897 -626.7 -61.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4277 420.1 -9.6 159 4281 done -1.05 - - 1765 - 2.25 0.045 2304 625.3 -61.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4639 453.4 -9.3 165 4640 done -1.03 - - 1765 - - - 2305 - -61.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4942 482.7 -9.6 170 4946 roll -1.01 - - 1765 - 2.28 0.044 897 -617.5 -61.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4987 487.6 -10.3 170 4992 done -1.01 0.10 0.146 1779 140.0 2.28 0.041 2306 618.0 -61.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5302 514.9 -8.5 176 5306 roll -1.01 - - 1780 - 2.28 0.044 890 -621.1 -61.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5358 519.9 -9.1 176 5365 done -1.01 - - 1772 - 2.28 0.047 2304 620.2 -61.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5669 546.1 -8.5 182 5670 done -1.01 - - 1772 - - - 2304 - -61.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5972 571.2 -8.2 187 5976 roll -1.01 - - 1772 - 2.28 0.049 897 -617.1 -61.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
6035 576.6 -9.1 188 6039 done -1.01 - - 1767 - 2.25 0.041 2314 629.8 -61.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
6407 607.0 -8.1 194 6411 roll -1.01 - - 1767 - 2.30 0.044 890 -619.1 -61.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
6446 610.3 -8.2 194 6451 done -1.01 0.10 0.145 1781 140.0 2.28 0.041 2306 621.1 -61.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
6768 632.0 -6.6 200 6772 roll -1.04 - - 1781 - 2.30 0.045 892 -614.8 -61.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
6818 635.5 -6.7 200 6822 done -1.07 - - 1774 - 2.30 0.043 2313 617.8 -61.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
7129 656.7 -6.9 205 7133 roll -1.07 - - 1774 - 2.33 0.045 889 -611.2 -61.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7185 661.2 -7.9 205 7193 done -1.07 - - 1768 - 2.30 0.046 2309 617.4 -61.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7496 686.1 -8.1 211 7497 done -1.07 - - 1768 - - - 2310 - -61.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7798 710.3 -8.0 216 7802 roll -1.07 - - 1768 - 2.33 0.048 889 -609.9 -61.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7849 714.7 -8.1 216 7853 done -1.07 - - 1758 - 2.30 0.041 2305 615.7 -61.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
8161 740.4 -8.3 221 8162 done -1.07 - - 1758 - - - 2305 - -61.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8462 763.8 -7.7 226 8466 roll -1.07 - - 1758 - 2.30 0.047 890 -615.2 -61.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8562 772.0 -8.1 227 8566 done -1.07 - - 1754 - 2.30 0.044 2307 616.1 -61.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8890 795.9 -7.3 233 8891 done -1.07 - - 1754 - - - 2307 - -61.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9192 818.4 -7.4 238 9196 roll -1.07 - - 1744 - 2.30 0.051 3711 610.4 -61.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9221 820.8 -9.2 238 9225 done -1.03 0.12 0.144 1776 266.7 2.25 0.032 2292 -630.7 -61.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9553 842.7 -6.6 244 9557 roll -1.06 - - 1776 - 2.28 0.051 895 -612.7 -61.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9633 848.4 -7.0 245 9637 done -1.09 - - 1768 - 2.28 0.040 2308 619.7 -61.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9982 871.8 -6.7 251 9986 roll -1.09 - - 1768 - 2.30 0.050 890 -616.5 -61.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10046 876.5 -6.9 252 10050 done -1.09 - - 1758 - 2.28 0.041 2305 620.6 -61.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
10412 902.5 -7.1 258 10413 done -1.09 - - 1758 - - - 2305 - -61.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10715 923.7 -7.0 263 10716 done -1.09 - - 1758 - - - 2306 - -61.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
11018 944.2 -6.8 268 11022 roll -1.09 - - 1758 - 2.33 0.050 897 -604.7 -61.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
11091 949.7 -7.5 269 11095 done -1.09 - - 1754 - 2.30 0.042 2306 612.6 -61.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
11446 975.0 -7.2 275 11447 done -1.09 - - 1755 - - - 2305 - -61.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
11685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11685 begin apogee
11692 992.7 7.3 279 11748 done -0.22 0.62 0.119 1953 319.4 - - 2306 - - 51.85 1.283 2931 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
11749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11749 begin climb
11752 993.9 - 280 11810 done 0.88 0.70 0.069 2198 350.0 - - 2305 - 61.0 54.00 1.255 2682 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
12113 977.3 5.3 286 12118 roll 0.76 0.15 0.176 2162 -240.0 2.35 0.055 3709 597.4 63.6 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12192 972.9 5.4 287 12197 done 0.65 0.12 0.182 2143 -158.3 2.25 0.034 2305 -624.0 64.4 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12548 958.7 3.9 293 12577 roll 0.66 - - 2143 - 2.35 0.054 3707 596.6 89.8 24.42 1.211 2564 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
12647 953.4 6.4 294 12651 done 0.61 - - 2151 - 2.28 0.041 2303 -615.8 89.8 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12980 935.0 5.5 300 12981 done 0.61 - - 2151 - - - 2303 - 90.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13283 918.9 5.3 305 13293 roll 0.61 - - 2151 - 2.38 0.058 3708 590.3 93.8 4.22 0.782 2548 -2.6 0.331 - - - - - - - - -
13334 915.7 6.9 305 13338 done 0.54 0.17 0.171 2118 -194.1 2.25 0.035 2303 -624.4 93.8 - - 2547 - - - - - - - - - - -
13650 902.2 4.2 311 13674 roll 0.62 - - 2118 - 2.38 0.054 3706 589.5 114.1 18.88 1.164 2465 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
13682 900.7 4.4 311 13707 done 0.70 0.10 0.071 2168 500.0 2.25 0.033 2303 -623.6 132.3 17.23 1.135 2390 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
14018 877.0 7.2 317 14019 done 0.68 - - 2168 - - - 2303 - 132.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14321 855.2 7.2 322 14322 done 0.68 - - 2168 - - - 2303 - 132.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
14624 832.9 7.3 327 14628 roll 0.68 - - 2168 - 2.33 0.051 3709 603.4 132.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
14663 829.3 9.4 327 14668 done 0.61 0.17 0.164 2133 -205.9 2.28 0.035 2294 -620.6 132.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14984 809.3 6.2 333 14988 roll 0.66 - - 2133 - 2.33 0.050 3716 610.3 132.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15029 805.9 8.0 333 15033 done 0.66 - - 2142 - 2.22 0.034 2295 -640.1 132.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15347 783.7 7.1 339 15351 roll 0.70 - - 2142 - 2.33 0.056 3718 610.7 132.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15410 778.4 7.9 340 15414 done 0.68 - - 2153 - 2.22 0.033 2301 -638.3 132.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15776 750.9 7.4 346 15780 roll 0.68 - - 2153 - 2.30 0.048 3719 616.5 132.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15827 746.5 8.8 346 15832 done 0.64 0.12 0.165 2134 -158.3 2.25 0.040 2301 -630.2 132.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16137 726.2 6.4 351 16139 done 0.70 - - 2133 - - - 2300 - 132.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16441 708.4 5.8 356 16443 done 0.75 0.10 0.064 2184 510.0 - - 2301 - 132.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16744 686.1 7.5 361 16749 roll 0.71 0.12 0.158 2153 -258.3 2.33 0.048 3715 606.9 132.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16834 679.3 8.5 362 16838 done 0.67 - - 2161 - 2.22 0.034 2305 -635.1 132.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17172 658.1 6.2 368 17176 roll 0.67 - - 2161 - 2.30 0.052 3710 610.9 132.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17206 655.7 7.1 368 17211 done 0.62 0.15 0.162 2134 -180.0 2.22 0.033 2297 -636.5 132.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17534 640.0 4.7 374 17546 done 0.69 - - 2134 - - - 2297 - 144.9 10.85 0.944 2340 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
17837 626.2 4.6 379 17857 roll 0.78 0.12 0.056 2194 500.0 2.33 0.049 3712 607.3 159.6 14.12 0.966 2279 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
17898 621.4 9.8 379 17905 done 0.68 0.17 0.160 2153 -241.2 2.28 0.034 2299 -619.7 159.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18208 603.2 5.7 385 18212 roll 0.72 - - 2153 - 2.30 0.049 3708 612.6 159.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18242 600.8 7.6 385 18246 done 0.72 - - 2161 - 2.22 0.033 2302 -633.3 159.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18570 579.6 6.5 391 18574 roll 0.74 - - 2161 - 2.30 0.054 3714 613.9 159.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18614 575.8 7.5 391 18618 done 0.71 - - 2171 - 2.22 0.033 2300 -636.9 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18931 551.2 7.8 397 18932 done 0.71 - - 2171 - - - 2300 - 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19233 527.9 7.7 402 19237 roll 0.71 - - 2171 - 2.30 0.048 3716 615.7 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19302 521.9 8.8 403 19306 done 0.65 0.15 0.161 2145 -173.3 2.22 0.033 2302 -636.9 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19668 498.4 6.2 409 19672 roll 0.72 - - 2144 - 2.30 0.055 3719 616.1 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19707 495.6 7.2 409 19711 done 0.72 - - 2153 - 2.22 0.032 2293 -642.3 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20029 473.9 6.7 415 20033 roll 0.76 - - 2153 - 2.30 0.048 3715 618.3 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20085 469.3 7.5 415 20093 done 0.76 - - 2163 - 2.25 0.033 2306 -626.2 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20395 447.6 7.0 421 20399 roll 0.79 - - 2163 - 2.28 0.048 3718 619.3 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20452 443.1 8.5 421 20458 done 0.76 - - 2174 - 2.22 0.033 2297 -640.1 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20762 421.1 7.1 427 20766 roll 0.76 - - 2174 - 2.30 0.048 3712 615.2 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20818 416.4 9.4 427 20825 done 0.71 0.10 0.154 2154 -200.0 2.25 0.033 2305 -625.3 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21129 398.2 5.7 433 21133 roll 0.76 - - 2154 - 2.28 0.048 3713 617.5 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21157 396.2 7.0 433 21161 done 0.76 - - 2161 - 2.22 0.033 2292 -640.1 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21490 376.4 5.9 439 21494 roll 0.78 - - 2163 - 2.33 0.048 3717 611.6 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21530 373.5 8.2 439 21534 done 0.76 - - 2173 - 2.22 0.032 2300 -638.3 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21851 352.8 6.4 445 21855 roll 0.76 - - 2174 - 2.28 0.048 3711 618.9 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
21884 350.2 7.6 445 21889 done 0.72 0.12 0.163 2153 -175.0 2.20 0.032 2300 -641.4 159.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22218 333.3 5.0 451 22232 roll 0.79 - - 2153 - 2.30 0.048 3704 610.4 168.1 8.07 0.731 2244 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
22257 331.1 5.9 451 22261 done 0.81 - - 2161 - 2.20 0.032 2299 -638.6 168.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22584 312.6 5.7 457 22589 roll 0.85 0.08 0.077 2212 637.5 2.28 0.046 3712 619.7 168.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22648 307.0 9.5 458 22653 done 0.73 0.25 0.158 2154 -232.0 2.20 0.032 2302 -640.9 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22992 286.9 5.7 467 22996 roll 0.79 - - 2155 - 2.28 0.048 3714 619.3 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23014 285.4 6.3 467 23021 done 0.83 - - 2163 - 2.20 0.032 2303 -641.4 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23329 266.7 5.8 478 23334 roll 0.87 0.10 0.066 2223 600.0 2.25 0.047 3710 625.3 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23379 262.1 10.7 479 23384 done 0.74 0.28 0.156 2158 -232.1 2.20 0.032 2295 -643.2 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23698 244.1 5.6 490 23702 roll 0.79 - - 2158 - 2.25 0.047 3710 628.9 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23733 241.9 7.4 491 23737 done 0.79 - - 2166 - 2.20 0.031 2297 -642.3 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
24075 221.1 6.2 502 24079 roll 0.84 - - 2177 - 2.22 0.045 888 -634.7 168.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
24103 219.3 5.4 502 24110 done 0.88 - - 2177 - 2.22 0.038 2308 639.6 169.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24418 198.7 6.5 513 24422 roll 0.91 - - 2177 - 2.28 0.048 3713 616.2 169.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
24503 192.2 7.2 515 24507 done 0.88 - - 2187 - 2.20 0.031 2305 -640.0 169.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24828 171.5 6.1 526 24832 roll 0.88 - - 2188 - 2.28 0.048 3708 615.4 169.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
24857 169.5 6.4 526 24863 done 0.84 - - 2198 - 2.20 0.031 2302 -639.1 169.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25170 150.4 5.8 537 25174 roll 0.84 - - 2198 - 2.30 0.048 3718 615.7 169.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25261 144.4 6.5 541 25266 done 0.79 0.15 0.138 2168 -200.0 2.22 0.031 2292 -642.3 169.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25590 130.4 4.0 557 25617 roll 0.89 0.10 0.065 2228 600.0 2.33 0.047 3719 612.4 192.5 21.52 0.689 2145 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
25805 114.8 6.2 566 25813 done 0.82 0.22 0.140 2175 -240.9 2.22 0.031 2304 -637.4 192.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26123 104.0 3.1 582 26160 roll 0.99 0.15 0.050 2278 686.7 2.35 0.044 888 -602.6 230.8 32.03 0.671 1989 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
26313 91.6 8.1 589 26320 done 0.95 0.25 0.140 2206 -288.0 2.25 0.038 2308 631.1 230.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26633 74.1 6.4 609 26637 roll 1.03 - - 2205 - 2.25 0.048 3713 624.4 230.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26689 70.5 5.6 613 26695 done 1.06 - - 2214 - 2.20 0.031 2296 -644.1 230.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27018 53.6 5.2 644 27030 roll 1.13 0.10 0.063 2277 630.0 2.35 0.047 3706 600.0 235.0 3.85 0.433 1972 -2.9 0.038 - - - - - - - - -
27044 51.4 8.1 646 27049 done 1.10 0.20 0.157 2234 -215.0 2.22 0.031 2292 -636.9 235.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27370 28.2 6.3 676 27374 roll 1.10 - - 2234 - 2.33 0.052 3705 606.4 235.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27422 23.8 7.8 680 27426 done 1.06 - - 2243 - 2.22 0.032 2304 -631.1 235.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27727 begin surface coast
27746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27746 begin surface
SM 3.05 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2302 - 300.00 52.22 0.607 1708 -5.0 0.003 - - - - - -