OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.02 of 147.00 AH used of 24V (53.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 58.54 of 122.20 AH used of 10V (52.09% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.68 - - 98 - - - 2307 - -117.3 -50.83 - 2564 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -4.0 5 111 roll -0.68 7.10 0.229 1845 246.1 2.33 0.064 894 -606.4 -117.3 -26.25 - 3410 -32.2 - - - - - - - - - -
341 24.2 -9.9 28 349 done -0.63 0.05 0.129 1869 480.0 2.28 0.037 2292 613.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
670 52.5 -10.1 59 675 done -0.63 - - 1869 - - - 2292 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1005 84.5 -8.9 89 1009 roll -0.66 - - 1869 - 2.22 0.041 894 -629.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1112 92.8 -7.5 93 1118 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.037 2308 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1430 116.3 -7.4 109 1431 done -0.73 - - 1863 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1738 137.2 -6.9 124 1739 done -0.78 0.12 0.055 1766 -808.3 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2046 171.1 -11.2 136 2050 roll -0.66 0.28 0.123 1847 289.3 2.28 0.050 3711 615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2118 176.3 -6.2 138 2122 done -0.72 - - 1847 - 2.20 0.029 2294 -644.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2443 195.9 -6.3 149 2444 done -0.77 - - 1847 - - - 2294 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2749 217.5 -7.2 159 2751 done -0.82 0.10 0.067 1765 -820.0 - - 2293 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3055 254.4 -12.2 169 3060 roll -0.70 0.25 0.121 1847 328.0 2.22 0.041 901 -627.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3111 259.2 -7.1 170 3115 done -0.77 - - 1847 - 2.25 0.045 2307 624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3425 279.6 -6.4 180 3427 done -0.82 0.10 0.064 1765 -820.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3760 315.5 -10.9 189 3765 roll -0.71 0.22 0.121 1840 340.9 2.28 0.043 889 -622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3799 318.8 -7.6 189 3803 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.044 2306 629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4121 340.2 -6.6 195 4122 done -0.80 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4423 360.9 -6.9 200 4424 done -0.83 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4726 383.0 -7.3 205 4728 done -0.87 0.10 0.064 1764 -720.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5029 416.6 -11.3 210 5034 roll -0.77 0.20 0.122 1830 330.0 2.28 0.044 891 -620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5103 423.1 -8.1 211 5107 done -0.81 - - 1823 - 2.25 0.044 2312 631.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5464 450.1 -7.5 217 5465 done -0.83 - - 1823 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5766 472.0 -7.2 222 5767 done -0.83 - - 1823 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6071 493.8 -7.1 227 6075 roll -0.85 - - 1822 - 2.28 0.044 892 -623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6104 496.5 -8.6 227 6109 done -0.88 - - 1821 - 2.25 0.043 2305 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6438 521.5 -7.5 233 6439 done -0.90 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6740 542.7 -7.0 238 6741 done -0.92 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7044 563.0 -6.7 243 7048 roll -0.92 - - 1821 - 2.28 0.045 901 -615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7077 565.3 -7.1 243 7081 done -0.94 - - 1812 - 2.25 0.040 2303 623.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7404 587.9 -6.8 249 7405 done -0.94 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7707 608.4 -6.8 254 7708 done -0.94 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8011 628.8 -6.7 259 8012 done -0.94 - - 1811 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8313 648.5 -6.5 264 8315 done -0.94 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8616 667.4 -6.2 269 8620 roll -0.94 - - 1812 - 2.25 0.051 904 -621.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8672 671.5 -7.5 269 8679 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.046 2296 610.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8983 691.3 -6.5 275 8987 roll -0.94 - - 1798 - 2.30 0.055 3708 613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9011 693.4 -6.8 275 9015 done -0.94 - - 1798 - 2.22 0.031 2305 -632.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9343 716.2 -6.9 281 9347 roll -0.94 - - 1798 - 2.28 0.045 891 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9376 718.9 -7.5 281 9381 done -0.94 - - 1794 - 2.25 0.040 2304 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9711 742.8 -7.3 287 9712 done -0.94 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10012 763.9 -6.9 292 10013 done -0.94 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10315 784.6 -6.9 297 10319 roll -0.94 - - 1794 - 2.28 0.050 897 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10353 787.5 -7.3 297 10358 done -0.94 - - 1792 - 2.28 0.041 2311 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10675 809.9 -7.1 303 10676 done -0.94 - - 1792 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10978 831.7 -7.2 308 10982 roll -0.94 - - 1792 - 2.30 0.048 897 -615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11011 834.5 -8.2 308 11015 done -0.94 - - 1782 - 2.28 0.044 2310 619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11338 859.2 -7.6 314 11339 done -0.91 - - 1782 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11641 882.5 -7.7 319 11646 roll -0.88 0.10 0.138 1809 270.0 2.30 0.050 898 -613.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11681 885.5 -6.9 319 11685 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.047 2305 617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12008 904.8 -5.8 325 12009 done -0.92 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12312 921.2 -5.4 330 12313 done -0.94 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12615 937.4 -5.3 335 12616 done -0.96 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12918 953.4 -5.3 340 12922 roll -0.99 0.10 0.079 1763 -460.0 2.33 0.048 892 -606.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12945 955.4 -7.6 340 12950 done -0.94 0.15 0.139 1796 220.0 2.30 0.048 2306 614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13278 975.4 -5.9 346 13279 done -0.94 - - 1796 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13517 begin apogee
13523 990.3 6.2 350 13624 done -0.22 0.47 0.113 1951 329.8 - - 2306 - - 97.68 1.300 2931 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
13625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13625 begin climb
13628 991.6 - 351 13740 roll 0.68 0.60 0.073 2155 340.0 2.58 0.058 3705 542.2 117.3 103.78 1.268 2450 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13773 988.5 7.5 354 13779 done 0.48 0.25 0.169 2107 -192.0 2.40 0.034 2306 -582.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14129 970.1 5.1 360 14141 done 0.47 - - 2107 - - - 2306 - 129.4 10.18 1.095 2403 -4.3 0.427 - - - - - - - - -
14433 954.0 5.3 365 14446 roll 0.45 - - 2107 - 2.40 0.057 3716 587.5 135.5 6.70 0.983 2377 -3.9 0.420 - - - - - - - - -
14465 951.8 5.8 365 14470 done 0.41 0.12 0.158 2085 -183.3 2.28 0.035 2300 -621.1 135.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14798 936.2 4.7 371 14822 done 0.46 - - 2085 - - - 2300 - 160.3 22.80 1.197 2277 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
15102 920.1 5.5 376 15106 roll 0.57 0.12 0.071 2146 508.3 2.30 0.048 895 -610.9 161.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15157 916.5 6.5 376 15164 done 0.50 0.15 0.139 2106 -266.7 2.28 0.040 2312 621.5 161.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15468 900.8 5.0 382 15488 roll 0.52 - - 2106 - 2.30 0.051 3717 610.9 176.9 15.48 1.144 2207 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
15530 897.4 6.3 383 15534 done 0.50 - - 2115 - 2.25 0.034 2303 -628.4 176.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15902 878.4 5.1 389 15916 done 0.51 - - 2115 - - - 2303 - 190.2 12.55 1.104 2155 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
16205 863.1 5.1 394 16224 roll 0.53 - - 2115 - 2.38 0.056 3716 593.7 202.5 12.15 1.088 2104 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
16243 860.8 5.3 394 16256 done 0.53 - - 2125 - 2.25 0.035 2304 -627.6 208.3 7.00 0.949 2080 -3.4 0.347 - - - - - - - - -
16573 842.2 5.7 400 16577 roll 0.53 - - 2125 - 2.30 0.051 3714 613.0 208.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16607 839.8 7.2 400 16612 done 0.49 0.12 0.151 2104 -175.0 2.25 0.037 2294 -631.1 208.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16935 823.2 5.0 406 16960 roll 0.55 - - 2114 - 2.28 0.051 893 -614.5 222.4 15.35 0.966 2023 -3.5 0.328 - - - - - - - - -
16983 820.6 5.1 406 16999 done 0.62 - - 2114 - 2.25 0.042 2304 627.1 232.9 10.93 1.039 1981 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
17360 799.9 5.5 413 17365 roll 0.65 0.10 0.074 2172 580.0 2.28 0.050 3712 617.5 234.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17383 798.1 7.2 413 17387 done 0.61 0.20 0.151 2130 -210.0 2.22 0.038 2300 -636.0 234.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17726 776.2 6.2 419 17730 roll 0.61 - - 2139 - 2.25 0.048 894 -624.9 234.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17754 774.3 6.4 419 17758 done 0.61 - - 2139 - 2.25 0.039 2309 628.9 234.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18087 751.1 7.1 425 18091 roll 0.58 - - 2139 - 2.25 0.051 3716 625.3 234.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18126 747.8 8.9 425 18131 done 0.53 0.15 0.140 2109 -200.0 2.22 0.035 2296 -639.6 234.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18453 729.1 5.6 431 18456 roll 0.58 - - 2117 - 2.22 0.048 898 -629.7 234.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18493 726.6 6.2 431 18497 done 0.65 0.08 0.081 2170 662.5 2.22 0.043 2306 634.2 234.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18819 695.7 9.7 437 18824 roll 0.55 0.17 0.140 2114 -329.4 2.25 0.051 3706 622.2 234.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18897 689.1 7.7 438 18901 done 0.55 - - 2123 - 2.17 0.033 2303 -646.5 234.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19246 665.5 6.8 444 19250 roll 0.55 - - 2133 - 2.22 0.047 896 -633.8 234.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19280 662.9 7.0 444 19284 done 0.59 - - 2133 - 2.22 0.038 2304 634.2 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19612 638.5 7.4 450 19616 roll 0.59 - - 2133 - 2.25 0.051 3708 624.0 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19652 635.2 9.3 450 19656 done 0.55 0.10 0.147 2119 -140.0 2.17 0.032 2304 -647.0 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19973 615.6 5.9 456 19977 roll 0.59 - - 2127 - 2.25 0.048 889 -628.9 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20001 613.7 5.9 456 20005 done 0.64 - - 2127 - 2.22 0.038 2305 637.8 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20334 594.2 5.8 462 20338 roll 0.64 - - 2127 - 2.25 0.049 3713 625.8 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20367 591.8 7.1 462 20371 done 0.64 - - 2137 - 2.20 0.033 2294 -645.0 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20693 572.3 6.0 468 20694 done 0.64 - - 2137 - - - 2294 - 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20996 554.3 6.0 473 21000 roll 0.64 - - 2137 - 2.28 0.048 3716 623.7 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21053 550.2 7.2 473 21060 done 0.60 - - 2147 - 2.22 0.034 2302 -636.9 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21363 529.8 6.6 479 21365 done 0.56 0.10 0.152 2122 -250.0 - - 2302 - 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21666 513.9 5.2 484 21681 roll 0.61 - - 2122 - 2.28 0.048 3707 616.2 243.9 9.75 0.864 1936 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
21705 511.4 6.9 484 21709 done 0.63 - - 2129 - 2.20 0.032 2293 -642.7 243.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22032 491.7 6.1 490 22033 done 0.63 - - 2129 - - - 2293 - 243.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22335 472.6 6.3 495 22336 done 0.63 - - 2130 - - - 2293 - 243.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22638 453.1 6.4 500 22639 done 0.63 - - 2130 - - - 2293 - 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22941 434.1 6.2 505 22945 roll 0.66 - - 2140 - 2.28 0.048 894 -613.6 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22970 432.3 6.2 505 22974 done 0.69 - - 2140 - 2.25 0.037 2308 628.4 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23302 411.4 6.2 511 23306 roll 0.69 - - 2140 - 2.25 0.048 3713 624.4 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23341 408.4 8.0 511 23345 done 0.66 - - 2150 - 2.20 0.033 2302 -641.4 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23663 386.9 6.7 517 23664 done 0.64 - - 2150 - - - 2302 - 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23965 367.6 6.3 522 23966 done 0.61 - - 2150 - - - 2302 - 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24268 347.0 6.9 527 24273 roll 0.58 0.10 0.150 2124 -260.0 2.30 0.047 3712 613.0 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24295 344.8 7.8 527 24299 done 0.58 - - 2132 - 2.22 0.032 2298 -636.9 243.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24629 323.9 6.3 533 24633 roll 0.60 - - 2142 - 2.25 0.047 892 -624.9 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24657 322.0 5.2 533 24671 done 0.65 - - 2143 - 2.22 0.037 2304 636.0 251.7 8.12 0.730 1905 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
24994 299.4 6.7 539 24995 done 0.65 - - 2142 - - - 2304 - 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25301 276.8 7.6 549 25305 roll 0.65 - - 2142 - 2.25 0.048 3709 624.4 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25335 273.7 6.9 550 25339 done 0.65 - - 2152 - 2.20 0.032 2298 -641.4 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25676 248.8 6.6 561 25677 done 0.65 - - 2152 - - - 2299 - 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25982 228.6 6.7 571 25983 done 0.65 - - 2152 - - - 2299 - 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26289 207.9 6.7 581 26293 roll 0.65 - - 2152 - 2.25 0.048 3708 626.2 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26345 203.3 7.8 582 26350 done 0.61 0.12 0.126 2128 -200.0 2.20 0.031 2304 -638.2 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26658 184.4 5.9 592 26663 roll 0.72 0.10 0.064 2172 440.0 2.25 0.044 893 -627.1 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26688 182.6 5.8 593 26692 done 0.81 - - 2173 - 2.22 0.037 2309 637.8 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27024 159.3 6.9 604 27028 roll 0.89 - - 2173 - 2.22 0.048 3711 631.5 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27093 154.1 9.1 606 27097 done 0.82 - - 2182 - 2.20 0.031 2299 -641.8 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27423 130.7 7.1 621 27427 roll 0.78 - - 2193 - 2.25 0.045 886 -628.0 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27478 126.6 6.8 623 27485 done 0.75 0.12 0.123 2159 -283.3 2.22 0.036 2307 640.1 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27795 109.8 5.5 639 27799 roll 0.82 - - 2158 - 2.22 0.048 3709 631.5 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27856 106.1 6.0 641 27863 done 0.86 - - 2164 - 2.22 0.031 2299 -635.1 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
28173 90.2 5.6 657 28178 roll 0.96 0.15 0.054 2248 560.0 2.22 0.043 896 -632.0 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
28192 89.1 5.2 658 28207 done 1.01 0.12 0.138 2214 -283.3 2.20 0.037 2305 640.5 260.2 8.52 0.610 1871 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
28528 68.2 7.5 682 28532 roll 0.96 - - 2215 - 2.22 0.047 3706 631.1 260.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
28744 52.7 5.3 701 28757 done 0.87 0.12 0.143 2189 -216.7 2.20 0.031 2298 -640.0 265.5 6.47 0.549 1847 -3.4 0.036 - - - - - - - - -
29076 29.4 5.6 732 29077 done 0.87 - - 2189 - - - 2296 - 265.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
29396 16.9 -1.2 762 29554 VBD 1.15 0.20 0.043 2292 515.0 - - 2297 - 463.5 153.62 0.611 1058 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
29554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29555 begin surface coast
29573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29573 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.61 5.88 0.037 97 -373.3 - - 2296 - 461.16 - - 1050 - - - - - - - -