OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.24 of 147.00 AH used of 24V (55.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.13 of 122.20 AH used of 10V (54.06% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 103 - - - 2290 - -117.3 -40.92 - 2735 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -4.9 4 90 roll -0.68 7.10 0.231 1850 246.1 2.33 0.065 900 -596.6 -117.3 -15.50 - 3412 -43.7 - - - - - - - - - -
171 16.0 -8.2 13 175 done -0.68 - - 1844 - 2.22 0.041 2301 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
504 50.6 -11.2 44 508 roll -0.62 - - 1844 - 2.25 0.041 891 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
584 59.2 -10.1 51 589 done -0.60 0.12 0.127 1872 233.3 2.25 0.038 2305 628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
920 87.6 -6.9 77 922 done -0.62 - - 1872 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1227 108.9 -7.4 92 1231 roll -0.67 - - 1872 - 2.25 0.041 892 -628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1255 110.9 -7.1 93 1260 done -0.73 0.10 0.063 1787 -850.0 2.25 0.037 2317 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1571 147.3 -12.0 108 1576 roll -0.64 0.22 0.124 1852 295.5 2.25 0.051 3705 616.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1634 151.8 -6.2 111 1638 done -0.72 - - 1852 - 2.20 0.029 2290 -643.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1976 172.8 -6.5 122 1980 roll -0.78 - - 1851 - 2.22 0.041 891 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2032 177.2 -8.1 123 2037 done -0.84 0.12 0.056 1766 -708.3 2.22 0.037 2301 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2346 213.3 -11.3 133 2351 roll -0.73 0.22 0.125 1839 331.8 2.25 0.041 893 -625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2392 217.1 -7.2 134 2396 done -0.78 - - 1837 - 2.22 0.037 2303 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2716 239.0 -6.9 145 2717 done -0.80 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3023 259.3 -6.3 155 3027 roll -0.83 - - 1837 - 2.22 0.042 898 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3063 262.3 -6.8 156 3068 done -0.86 0.10 0.065 1767 -700.0 2.20 0.041 2297 635.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3399 297.2 -10.6 167 3403 roll -0.77 0.20 0.123 1833 330.0 2.25 0.044 900 -620.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3462 302.1 -7.0 169 3466 done -0.81 - - 1826 - 2.22 0.040 2307 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3828 327.1 -6.8 175 3831 roll -0.81 - - 1817 - 2.25 0.054 3709 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3868 329.9 -7.0 175 3872 done -0.81 - - 1816 - 2.17 0.031 2303 -647.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4201 352.8 -6.8 181 4205 roll -0.81 - - 1815 - 2.22 0.044 897 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4263 357.3 -6.8 181 4270 done -0.81 - - 1808 - 2.25 0.044 2310 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4573 379.2 -7.0 187 4577 roll -0.81 - - 1808 - 2.28 0.043 896 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4607 381.7 -7.2 187 4611 done -0.81 0.10 0.130 1827 190.0 2.22 0.038 2304 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4940 401.3 -5.9 193 4941 done -0.83 - - 1827 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5242 419.1 -5.9 198 5243 done -0.86 - - 1827 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5545 438.5 -6.4 203 5546 done -0.89 - - 1827 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5848 458.6 -6.6 208 5853 roll -0.92 0.10 0.067 1765 -620.0 2.28 0.043 893 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5889 462.4 -10.0 208 5894 done -0.84 0.22 0.122 1822 259.1 2.28 0.039 2306 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6211 484.4 -6.7 214 6212 done -0.86 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6513 505.2 -6.9 219 6515 done -0.89 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6816 525.3 -6.6 224 6821 roll -0.91 - - 1822 - 2.30 0.044 888 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6862 528.4 -7.0 224 6867 done -0.95 0.10 0.067 1759 -630.0 2.28 0.041 2303 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7177 558.8 -9.8 230 7179 done -0.85 0.20 0.124 1819 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7481 578.7 -6.4 235 7482 done -0.88 - - 1819 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7785 598.7 -6.6 240 7789 roll -0.91 - - 1819 - 2.28 0.049 898 -616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7818 601.2 -7.3 240 7823 done -0.94 - - 1813 - 2.25 0.043 2312 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8151 625.1 -7.2 246 8152 done -0.94 - - 1813 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8454 646.2 -6.9 251 8455 done -0.94 - - 1813 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8758 665.9 -6.4 256 8762 roll -0.94 - - 1813 - 2.28 0.049 899 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8803 668.9 -6.8 256 8807 done -0.96 - - 1809 - 2.28 0.040 2310 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9118 687.2 -5.8 262 9122 roll -0.96 - - 1799 - 2.28 0.052 3714 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9151 689.3 -6.2 262 9155 done -0.96 - - 1799 - 2.20 0.033 2305 -640.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9478 707.8 -5.6 268 9482 roll -0.96 - - 1799 - 2.28 0.051 888 -621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9522 710.7 -6.7 268 9526 done -0.96 - - 1795 - 2.28 0.044 2311 624.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9837 729.5 -5.9 274 9839 done -0.96 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10140 748.3 -6.2 279 10144 roll -0.96 - - 1794 - 2.28 0.048 893 -622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10179 751.0 -6.7 279 10183 done -0.96 - - 1793 - 2.28 0.044 2309 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10500 772.3 -6.7 285 10501 done -0.96 - - 1793 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10803 794.1 -7.2 290 10807 roll -0.96 - - 1793 - 2.30 0.047 891 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10841 797.2 -7.9 290 10845 done -0.96 - - 1783 - 2.28 0.042 2303 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11163 821.7 -7.7 296 11164 done -0.93 - - 1784 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11465 845.4 -7.9 301 11466 done -0.90 - - 1784 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11769 869.9 -8.1 306 11773 roll -0.87 0.10 0.137 1812 280.0 2.33 0.048 889 -607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11825 874.3 -6.8 306 11832 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.041 2306 616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12136 894.3 -6.5 312 12140 roll -0.94 - - 1799 - 2.30 0.054 3710 610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12164 896.3 -7.0 312 12168 done -0.96 - - 1799 - 2.25 0.035 2299 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12502 918.2 -6.4 318 12506 roll -0.96 - - 1799 - 2.28 0.050 898 -614.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12535 920.6 -7.1 318 12539 done -0.96 - - 1795 - 2.28 0.044 2311 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12862 941.5 -6.4 324 12863 done -0.96 - - 1795 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13164 960.4 -6.2 329 13165 done -0.96 - - 1795 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13467 978.5 -6.0 334 13469 done -0.96 - - 1795 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13707 begin apogee
13714 992.6 5.8 338 13816 done -0.22 0.50 0.113 1956 322.0 - - 2311 - - 98.30 1.299 2931 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
13816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13816 begin climb
13819 993.6 - 339 13931 roll 0.68 0.55 0.072 2149 350.9 2.60 0.058 3705 536.2 117.3 103.70 1.271 2451 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
13970 989.3 7.1 341 13975 done 0.50 0.22 0.164 2107 -190.9 2.42 0.035 2312 -575.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14309 971.1 5.3 347 14316 done 0.48 - - 2106 - - - 2312 - 124.1 5.50 0.912 2425 -4.0 0.475 - - - - - - - - -
14612 955.8 5.0 352 14631 roll 0.47 - - 2106 - 2.38 0.053 3708 586.6 138.0 13.73 1.151 2367 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
14651 953.6 5.2 352 14665 done 0.44 - - 2115 - 2.30 0.036 2299 -612.6 147.4 9.68 1.074 2330 -3.8 0.378 - - - - - - - - -
14982 935.3 5.5 358 14987 roll 0.41 0.12 0.155 2083 -266.7 2.33 0.054 3713 606.9 147.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15009 933.8 4.8 358 15034 done 0.43 - - 2091 - 2.28 0.037 2296 -621.5 167.6 18.75 1.177 2246 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
15346 918.0 4.7 364 15369 done 0.49 - - 2091 - - - 2296 - 189.9 20.52 1.179 2156 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15649 904.3 4.5 369 15683 roll 0.57 0.12 0.064 2150 491.7 2.42 0.055 3717 587.2 218.6 26.35 1.187 2039 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
15707 899.9 8.7 369 15715 done 0.48 0.22 0.150 2101 -222.7 2.33 0.038 2296 -609.9 218.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16018 884.2 4.9 375 16047 roll 0.55 - - 2110 - 2.35 0.054 894 -596.6 237.7 19.45 1.045 1961 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
16071 881.4 4.3 375 16111 done 0.67 0.12 0.070 2165 458.3 2.30 0.044 2305 613.5 273.3 33.58 1.176 1816 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
16453 846.1 9.6 382 16458 roll 0.60 0.15 0.141 2125 -266.7 2.33 0.054 3715 605.2 273.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16497 841.8 9.2 382 16501 done 0.60 - - 2134 - 2.28 0.034 2298 -621.5 273.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16823 817.0 7.6 388 16827 roll 0.60 - - 2134 - 2.33 0.050 3718 609.4 273.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16857 813.9 9.2 388 16861 done 0.60 - - 2144 - 2.28 0.038 2293 -625.0 273.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17183 787.7 8.0 394 17187 roll 0.60 - - 2144 - 2.33 0.055 3720 612.4 273.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17206 785.8 7.6 394 17211 done 0.56 0.12 0.145 2122 -183.3 2.25 0.034 2295 -633.3 273.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17544 766.1 5.7 400 17546 done 0.60 - - 2122 - - - 2295 - 273.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17847 749.5 5.4 405 17848 done 0.64 - - 2122 - - - 2294 - 276.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18151 733.4 5.3 410 18162 roll 0.69 0.10 0.065 2182 600.0 2.30 0.048 3719 619.6 280.7 6.05 0.865 1785 -3.1 0.297 - - - - - - - - -
18185 730.5 9.5 410 18190 done 0.59 0.25 0.144 2123 -236.0 2.22 0.034 2302 -638.3 280.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18512 711.7 5.6 416 18516 roll 0.63 - - 2131 - 2.25 0.048 894 -625.8 280.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18541 709.9 6.4 416 18545 done 0.69 - - 2131 - 2.25 0.041 2315 631.6 280.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18880 688.5 6.5 422 18884 roll 0.71 0.08 0.081 2194 787.5 2.25 0.048 3721 624.9 280.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18914 684.9 10.6 422 18919 done 0.59 0.28 0.145 2127 -239.3 2.22 0.038 2304 -638.3 280.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19241 662.3 6.7 428 19245 roll 0.62 - - 2135 - 2.28 0.050 887 -621.5 280.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19270 660.3 6.9 428 19274 done 0.68 - - 2135 - 2.22 0.038 2305 638.7 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19604 636.6 7.1 434 19608 roll 0.68 - - 2135 - 2.25 0.049 3711 624.9 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19637 633.7 9.2 434 19641 done 0.68 - - 2145 - 2.20 0.033 2298 -642.3 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19969 608.0 7.7 440 19970 done 0.68 - - 2145 - - - 2297 - 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20272 586.5 7.1 445 20275 roll 0.68 - - 2146 - 2.25 0.048 3706 626.2 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20301 584.4 7.6 445 20305 done 0.65 - - 2155 - 2.20 0.033 2293 -642.3 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20645 559.7 7.1 451 20646 done 0.62 - - 2155 - - - 2293 - 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20948 535.7 8.0 456 20953 roll 0.59 0.12 0.140 2122 -275.0 2.28 0.048 3712 622.4 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20993 532.3 6.5 456 20997 done 0.63 - - 2129 - 2.20 0.032 2296 -643.6 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21308 512.7 6.2 462 21310 done 0.67 - - 2130 - - - 2296 - 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21612 494.1 6.1 467 21616 roll 0.70 0.08 0.078 2193 787.5 2.28 0.052 3707 618.9 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21633 492.2 8.2 467 21638 done 0.66 0.22 0.146 2142 -231.8 2.20 0.034 2295 -641.8 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21972 468.8 6.8 473 21976 roll 0.66 - - 2150 - 2.22 0.048 896 -630.2 280.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21988 467.3 6.8 473 21992 done 0.66 - - 2151 - 2.20 0.038 2304 640.0 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22338 442.3 7.2 479 22341 roll 0.66 - - 2151 - 2.25 0.051 3712 625.8 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22383 438.5 8.1 479 22388 done 0.63 0.10 0.143 2136 -150.0 2.20 0.033 2295 -644.1 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22704 418.6 6.1 485 22708 roll 0.65 - - 2144 - 2.22 0.047 895 -630.6 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22727 417.2 6.0 485 22731 done 0.70 - - 2144 - 2.22 0.037 2315 639.6 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23071 394.0 6.8 491 23075 roll 0.70 - - 2145 - 2.25 0.051 3708 619.1 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23110 390.9 7.6 491 23114 done 0.70 - - 2153 - 2.20 0.032 2304 -638.2 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23442 364.8 7.8 497 23443 done 0.70 - - 2154 - - - 2304 - 280.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23746 342.4 7.4 502 23747 done 0.70 - - 2154 - - - 2304 - 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24049 321.4 6.9 507 24053 roll 0.70 - - 2154 - 2.28 0.048 3717 619.7 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24077 319.2 6.4 507 24081 done 0.67 - - 2164 - 2.22 0.032 2296 -640.1 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24410 293.4 7.9 514 24412 done 0.64 0.10 0.147 2138 -260.0 - - 2296 - 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24716 274.9 5.9 524 24720 roll 0.69 - - 2138 - 2.30 0.048 3713 616.1 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24747 272.9 6.1 525 24751 done 0.72 - - 2144 - 2.22 0.032 2300 -636.5 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25083 251.7 6.3 536 25086 roll 0.74 - - 2154 - 2.25 0.046 892 -625.8 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25105 250.2 6.8 536 25109 done 0.78 - - 2154 - 2.22 0.037 2307 637.4 280.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25419 230.1 6.3 546 25422 roll 0.78 - - 2154 - 2.25 0.048 3712 624.4 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25474 225.8 7.1 547 25478 done 0.78 - - 2164 - 2.20 0.032 2296 -643.6 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25793 203.0 7.3 558 25797 roll 0.78 - - 2164 - 2.28 0.048 3709 619.7 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25816 201.1 8.7 558 25822 done 0.75 - - 2174 - 2.22 0.032 2295 -636.9 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26129 178.9 6.7 569 26130 done 0.72 - - 2174 - - - 2295 - 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26435 158.1 6.7 579 26440 roll 0.69 0.10 0.137 2146 -280.0 2.28 0.047 3714 622.4 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26470 155.6 7.6 580 26474 done 0.72 - - 2153 - 2.22 0.032 2296 -638.7 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26794 135.1 5.6 594 26797 roll 0.75 - - 2163 - 2.22 0.044 895 -631.1 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26850 132.1 5.1 596 26867 done 0.83 - - 2163 - 2.22 0.036 2316 640.1 292.8 11.60 0.658 1737 -3.8 0.085 - - - - - - - - -
27190 115.8 6.4 613 27195 roll 1.00 0.17 0.058 2240 452.9 2.30 0.043 892 -619.1 292.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27246 111.3 9.2 615 27253 done 0.94 0.12 0.132 2205 -291.7 2.25 0.037 2314 632.0 292.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27563 88.4 7.3 631 27567 roll 0.92 - - 2205 - 2.25 0.048 3716 623.1 292.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27608 84.8 8.1 633 27613 done 0.87 0.10 0.136 2186 -190.0 2.22 0.032 2303 -636.5 292.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27939 65.6 5.0 660 27962 roll 1.01 0.12 0.060 2262 633.3 2.33 0.044 892 -605.6 307.0 13.60 0.629 1677 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
28069 55.5 9.9 671 28074 done 0.92 0.22 0.123 2194 -309.1 2.25 0.037 2304 627.6 307.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28400 33.3 7.1 702 28404 roll 0.96 - - 2194 - 2.25 0.047 3707 623.6 307.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28434 31.0 5.7 704 28440 done 0.96 - - 2202 - 2.20 0.031 2304 -637.7 307.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28762 13.7 8.6 735 28768 done 0.98 - - 2202 - - - 2302 - 307.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28915 begin surface coast
28948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28948 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.62 5.38 0.028 99 -390.9 - - 2301 - 308.83 - - 1672 - - - - - - - -