OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.41 of 147.00 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 4.77 of 122.20 AH used of 10V (96.10% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 104 - - - 2291 - -117.3 -41.45 - 2829 - - - - - - - - - - -
61 3.8 -6.1 4 88 roll -0.68 7.10 0.253 1848 245.6 2.35 0.076 891 -595.7 -117.3 -13.07 - 3412 -44.6 - - - - - - - - - -
95 10.0 -16.2 7 100 done 0.15 0.62 0.135 2033 298.4 2.30 0.053 2306 615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
422 34.6 -8.5 37 427 roll -0.48 0.40 0.080 1885 -370.0 2.28 0.058 3712 616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
564 45.8 -7.6 49 569 done -0.72 0.15 0.064 1807 -520.0 2.22 0.040 2291 -640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
890 86.4 -12.7 77 895 roll -0.48 0.28 0.148 1891 300.0 2.25 0.053 887 -624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
975 94.3 -8.6 81 979 done -0.59 - - 1891 - 2.25 0.048 2303 629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1302 118.6 -6.5 97 1306 roll -0.68 0.12 0.066 1820 -591.7 2.28 0.063 3716 619.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1329 120.8 -8.5 98 1333 done -0.60 0.17 0.136 1871 300.0 2.20 0.041 2306 -640.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1644 140.8 -6.0 113 1648 roll -0.67 - - 1871 - 2.25 0.054 883 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1678 143.0 -6.1 114 1685 done -0.77 0.12 0.068 1798 -608.3 2.25 0.048 2306 632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2012 179.2 -11.2 127 2017 roll -0.60 0.20 0.143 1856 290.0 2.22 0.063 3710 632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2068 183.8 -7.2 128 2075 done -0.70 - - 1855 - 2.17 0.041 2301 -649.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2381 206.1 -7.2 139 2385 roll -0.76 - - 1855 - 2.22 0.054 890 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2420 209.2 -8.1 140 2425 done -0.82 0.10 0.077 1798 -570.0 2.22 0.049 2303 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2744 242.0 -10.0 151 2748 roll -0.67 0.17 0.144 1854 329.4 2.25 0.054 895 -625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2799 246.5 -7.5 152 2805 done -0.75 - - 1850 - 2.25 0.048 2302 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3112 267.2 -6.7 163 3113 done -0.79 0.08 0.092 1807 -537.5 - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3418 295.2 -9.4 173 3420 done -0.68 0.15 0.140 1849 280.0 - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3752 319.3 -7.1 180 3753 done -0.74 - - 1849 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4056 339.9 -6.7 185 4060 roll -0.80 0.10 0.080 1802 -470.0 2.25 0.055 889 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4105 344.6 -9.9 185 4110 done -0.68 0.20 0.143 1852 250.0 2.22 0.053 2301 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4415 364.7 -6.4 190 4416 done -0.77 - - 1852 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4719 383.1 -6.1 195 4723 roll -0.85 0.12 0.074 1795 -475.0 2.22 0.054 895 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4758 386.4 -9.5 195 4763 done -0.70 0.20 0.148 1847 260.0 2.22 0.051 2307 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5079 405.7 -5.8 201 5083 roll -0.78 - - 1848 - 2.25 0.071 3711 624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5112 407.7 -5.5 201 5116 done -0.88 0.15 0.066 1782 -440.0 2.17 0.041 2293 -653.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5444 438.8 -9.6 207 5448 roll -0.70 0.20 0.142 1846 320.0 2.22 0.056 889 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5506 443.3 -6.4 208 5510 done -0.79 - - 1840 - 2.25 0.051 2314 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5872 467.4 -6.7 214 5876 roll -0.83 - - 1840 - 2.25 0.056 892 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5900 469.6 -7.6 214 5905 done -0.88 0.10 0.082 1786 -540.0 2.22 0.054 2304 636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6232 502.5 -10.1 220 6234 done -0.73 0.20 0.145 1843 285.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6535 523.0 -6.6 225 6536 done -0.81 - - 1843 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6838 541.9 -6.2 230 6843 roll -0.89 0.12 0.078 1791 -433.3 2.25 0.055 897 -625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6878 545.2 -8.8 230 6883 done -0.75 0.20 0.146 1838 235.0 2.22 0.054 2304 633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7199 567.0 -6.7 236 7203 roll -0.82 - - 1839 - 2.25 0.064 888 -629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7240 569.9 -7.6 236 7244 done -0.89 0.10 0.086 1793 -460.0 2.25 0.055 2312 632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7560 597.1 -8.5 242 7565 roll -0.77 0.15 0.150 1826 220.0 2.25 0.066 3714 623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7592 599.5 -7.0 242 7597 done -0.77 - - 1825 - 2.22 0.048 2305 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7925 619.4 -5.9 248 7926 done -0.77 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8228 635.9 -5.5 253 8229 done -0.77 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8531 652.2 -5.3 258 8535 roll -0.77 - - 1825 - 2.25 0.062 894 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8580 655.4 -6.4 258 8584 done -0.77 - - 1819 - 2.22 0.059 2302 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8895 674.0 -5.9 264 8897 done -0.77 - - 1819 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9199 692.6 -6.2 269 9200 done -0.77 - - 1819 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9502 711.2 -6.1 274 9503 done -0.77 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9805 730.7 -6.4 279 9806 done -0.77 - - 1819 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10108 750.6 -6.6 284 10112 roll -0.77 - - 1820 - 2.28 0.065 889 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10151 753.8 -7.0 284 10156 done -0.77 0.10 0.161 1835 150.0 2.25 0.054 2306 629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10472 772.2 -5.7 290 10473 done -0.85 - - 1835 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10776 789.2 -5.6 295 10780 roll -0.94 0.15 0.087 1782 -353.3 2.28 0.061 886 -622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10814 792.4 -8.8 295 10819 done -0.78 0.20 0.159 1827 225.0 2.25 0.054 2305 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11136 812.2 -6.1 301 11137 done -0.83 - - 1827 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11438 832.2 -6.7 306 11442 roll -0.88 - - 1827 - 2.25 0.065 896 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11476 835.2 -7.3 306 11480 done -0.88 - - 1820 - 2.22 0.058 2301 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11802 859.1 -7.3 312 11804 done -0.88 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12105 881.8 -7.5 317 12107 done -0.88 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12409 904.8 -7.6 322 12413 roll -0.88 - - 1820 - 2.28 0.063 886 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12448 907.9 -8.8 322 12453 done -0.88 - - 1812 - 2.25 0.058 2305 630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12769 932.2 -7.5 328 12770 done -0.88 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13072 953.0 -6.8 333 13076 roll -0.88 - - 1816 - 2.28 0.069 889 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13127 956.9 -6.7 333 13133 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.058 2301 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13437 976.3 -6.3 339 13438 done -0.88 - - 1808 - - - 2300 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13678 begin apogee
13683 991.3 6.1 343 13780 done -0.22 0.47 0.158 1952 306.4 - - 2301 - - 93.62 1.343 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13781 begin climb
13783 992.3 - 344 13889 roll 0.68 0.65 0.114 2152 307.7 2.55 0.071 3704 550.2 117.3 98.47 1.313 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
13919 987.3 8.0 346 13926 done 0.25 0.43 0.196 2055 -225.6 2.35 0.049 2311 -592.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14229 972.4 4.7 352 14255 roll 0.42 0.12 0.097 2105 416.7 2.42 0.067 890 -587.2 141.5 19.75 1.233 2354 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
14317 967.2 5.8 353 14321 done 0.37 0.10 0.166 2083 -220.0 2.38 0.059 2308 595.8 141.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14659 948.7 5.3 359 14669 roll 0.38 - - 2082 - 2.35 0.067 3713 597.9 146.4 5.00 0.913 2334 -3.4 0.369 - - - - - - - - -
14708 945.5 6.5 359 14713 done 0.31 0.10 0.185 2069 -130.0 2.30 0.049 2298 -615.2 146.4 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15019 930.9 4.7 364 15045 roll 0.41 - - 2078 - 2.35 0.063 890 -599.1 169.6 21.25 1.235 2238 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
15068 928.4 4.6 364 15098 done 0.57 0.15 0.093 2130 346.7 2.35 0.054 2306 602.6 196.4 24.38 1.228 2129 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
15449 899.0 7.8 371 15453 roll 0.43 0.15 0.171 2093 -246.7 2.35 0.064 3716 600.0 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15492 895.8 6.6 371 15496 done 0.43 - - 2101 - 2.30 0.052 2301 -615.2 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15813 877.1 5.8 377 15818 roll 0.43 - - 2111 - 2.33 0.070 891 -605.2 196.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15840 875.3 6.2 377 15845 done 0.43 - - 2111 - 2.33 0.054 2303 606.0 196.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16179 853.8 6.5 383 16181 done 0.39 0.12 0.166 2080 -258.3 - - 2303 - 196.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16482 838.3 5.1 388 16496 roll 0.50 0.10 0.096 2118 380.0 2.35 0.071 3709 598.3 207.1 8.85 1.076 2086 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
16513 836.0 6.7 388 16518 done 0.42 0.15 0.173 2090 -186.7 2.28 0.047 2295 -620.2 207.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16845 816.4 5.9 394 16849 roll 0.49 - - 2100 - 2.30 0.064 888 -611.7 207.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16873 814.7 7.0 394 16878 done 0.58 0.10 0.095 2138 380.0 2.30 0.057 2313 619.6 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17205 786.0 8.7 400 17210 roll 0.42 0.17 0.168 2087 -300.0 2.28 0.065 3711 613.2 207.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17243 782.9 6.7 400 17247 done 0.42 - - 2095 - 2.25 0.050 2297 -628.4 207.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17569 762.9 6.2 406 17573 roll 0.47 - - 2105 - 2.28 0.067 889 -617.5 207.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17590 761.5 5.7 406 17594 done 0.53 - - 2105 - 2.25 0.057 2304 628.9 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17934 738.3 6.8 412 17935 done 0.53 - - 2105 - - - 2304 - 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18236 717.6 6.8 417 18238 done 0.53 - - 2105 - - - 2304 - 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18540 698.5 6.2 422 18544 roll 0.53 - - 2114 - 2.28 0.062 893 -618.9 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18567 696.8 6.7 422 18571 done 0.53 - - 2115 - 2.28 0.053 2315 623.7 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18905 675.4 6.2 428 18906 done 0.53 - - 2115 - - - 2315 - 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19207 656.9 6.1 433 19211 roll 0.53 - - 2121 - 2.30 0.063 891 -619.1 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19234 655.1 6.4 433 19239 done 0.53 - - 2120 - 2.25 0.058 2305 628.4 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19573 632.6 6.8 439 19577 roll 0.49 - - 2130 - 2.30 0.069 882 -618.7 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19594 630.9 6.7 439 19599 done 0.49 0.10 0.158 2106 -240.0 2.28 0.054 2309 625.9 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19938 608.7 6.5 445 19942 roll 0.49 - - 2105 - 2.25 0.064 3710 622.7 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19976 605.7 8.4 445 19980 done 0.45 - - 2114 - 2.22 0.050 2294 -637.8 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20296 583.8 6.8 451 20297 done 0.45 - - 2114 - - - 2293 - 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20599 565.7 5.9 456 20600 done 0.45 - - 2114 - - - 2293 - 207.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20902 548.8 5.5 461 20906 roll 0.45 - - 2114 - 2.30 0.062 3716 618.7 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20943 546.2 7.2 461 20948 done 0.36 0.17 0.160 2076 -223.5 2.22 0.046 2301 -637.4 207.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21264 530.9 5.0 467 21284 roll 0.70 0.20 0.075 2158 410.0 2.35 0.063 3714 601.3 222.1 13.25 0.969 2025 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
21381 520.9 10.0 468 21386 done 0.46 0.25 0.171 2101 -228.0 2.25 0.045 2293 -631.6 222.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21696 503.5 5.3 474 21704 done 0.54 - - 2101 - - - 2293 - 228.5 6.35 0.825 2000 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
22000 486.3 5.7 479 22004 roll 0.63 0.12 0.071 2167 550.0 2.28 0.060 886 -617.1 228.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22020 484.5 7.2 479 22025 done 0.63 0.12 0.156 2137 -250.0 2.28 0.051 2309 624.1 228.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22364 455.9 8.5 485 22368 roll 0.54 - - 2137 - 2.25 0.064 3712 623.6 228.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22436 448.9 9.8 486 22441 done 0.42 0.20 0.158 2091 -230.0 2.22 0.045 2294 -638.7 228.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22790 427.0 6.0 492 22795 roll 0.64 0.15 0.077 2149 386.7 2.25 0.058 887 -625.3 228.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22823 424.5 6.9 492 22827 done 0.73 - - 2149 - 2.25 0.051 2305 630.2 228.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23149 401.6 6.9 498 23154 roll 0.85 0.12 0.075 2219 583.3 2.28 0.058 887 -621.9 228.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23193 397.5 10.6 498 23198 done 0.50 0.40 0.172 2106 -282.5 2.25 0.054 2303 629.3 228.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23509 379.9 5.4 504 23513 roll 0.59 - - 2106 - 2.25 0.062 3712 626.2 231.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23536 377.9 7.0 504 23541 done 0.63 0.10 0.077 2162 560.0 2.20 0.043 2300 -641.8 231.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23869 345.9 10.0 510 23871 done 0.45 0.22 0.154 2099 -286.4 - - 2299 - 231.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24172 327.1 6.0 515 24176 roll 0.56 0.10 0.081 2156 570.0 2.28 0.059 3712 619.7 231.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24199 324.7 9.9 515 24204 done 0.44 0.25 0.166 2097 -236.0 2.22 0.044 2292 -639.6 231.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24531 306.7 5.1 521 24550 roll 0.58 0.10 0.079 2158 610.0 2.33 0.059 886 -603.4 241.6 11.95 0.828 1945 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
24567 304.1 6.6 521 24572 done 0.50 0.20 0.146 2103 -275.0 2.28 0.049 2314 626.3 241.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24896 286.5 5.3 531 24907 roll 0.63 0.12 0.070 2166 525.0 2.25 0.058 3717 623.6 246.7 5.47 0.686 1925 -3.5 0.151 - - - - - - - - -
24940 282.3 10.2 532 24945 done 0.40 0.32 0.163 2085 -253.1 2.22 0.044 2304 -636.5 246.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25259 264.0 6.1 543 25261 done 0.93 0.35 0.071 2212 362.9 - - 2304 - 246.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25565 230.6 12.2 553 25567 done 0.57 0.32 0.169 2122 -281.2 - - 2304 - 246.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25871 211.5 5.8 563 25875 roll 0.63 - - 2122 - 2.28 0.060 3716 619.3 246.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25899 209.6 6.3 564 25903 done 0.63 - - 2130 - 2.22 0.044 2297 -639.2 246.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26233 189.2 5.9 575 26237 roll 0.63 - - 2140 - 2.25 0.058 885 -627.6 246.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26255 187.7 5.6 575 26262 done 0.67 - - 2140 - 2.25 0.049 2310 633.3 246.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26568 168.4 6.0 586 26572 roll 0.67 - - 2150 - 2.28 0.059 890 -622.8 246.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26600 166.1 5.9 587 26604 done 0.67 - - 2150 - 2.25 0.049 2311 631.6 246.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26916 148.0 4.7 598 26941 roll 0.70 - - 2150 - 2.30 0.061 3707 607.0 269.4 19.42 0.755 1831 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
26998 143.2 5.6 601 27004 done 0.64 - - 2159 - 2.22 0.043 2295 -636.0 269.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27314 124.6 6.3 617 27315 done 0.64 - - 2159 - - - 2295 - 269.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27623 106.2 5.6 632 27627 roll 0.69 - - 2169 - 2.25 0.058 887 -625.8 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27668 103.4 6.5 634 27672 done 0.76 - - 2169 - 2.25 0.048 2309 632.0 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27989 83.8 6.0 650 27993 roll 0.76 - - 2169 - 2.25 0.060 3719 626.7 269.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
28029 80.9 7.1 651 28036 done 0.70 0.12 0.149 2147 -183.3 2.22 0.043 2292 -642.8 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28356 63.9 4.5 681 28390 roll 0.85 0.15 0.058 2232 566.7 2.30 0.058 897 -606.5 299.6 24.70 0.699 1707 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
28403 60.2 7.4 685 28408 done 0.67 0.30 0.137 2144 -293.3 2.25 0.049 2302 624.4 299.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
28730 46.0 4.6 715 28763 roll 0.94 0.17 0.069 2217 429.4 2.38 0.058 3721 596.2 327.6 22.75 0.676 1593 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
28780 42.3 8.2 719 28786 done 1.06 - - 2226 - 2.25 0.041 2301 -631.1 327.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29107 10.9 9.6 750 29112 roll 0.93 0.10 0.158 2209 -170.0 2.30 0.056 884 -616.1 327.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
29170 5.9 5.7 755 29174 done 1.01 - - 2210 - 2.28 0.055 2304 622.8 327.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
29227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29227 begin surface coast
29260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29260 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.61 5.62 0.053 102 -375.1 - - 2304 - 330.17 - - 1585 - - - - - - - -