OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.36 of 147.00 AH used of 24V (70.50% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 36.30 of 122.20 AH used of 10V (70.30% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2301 - -117.3 -31.42 - 2549 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -6.4 3 86 roll -0.68 7.32 0.248 1836 237.2 2.38 0.069 3712 592.9 -117.3 -21.50 - 3412 -40.1 - - - - - - - - - -
223 27.6 -15.2 18 228 done -0.59 0.12 0.132 1870 283.3 2.22 0.030 2298 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
548 60.4 -7.6 48 552 roll -0.59 - - 1862 - 2.30 0.054 3712 614.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
600 64.5 -8.1 52 604 done -0.61 - - 1862 - 2.20 0.028 2293 -645.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
921 90.4 -8.0 76 922 done -0.61 - - 1862 - - - 2291 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1231 114.8 -8.0 91 1232 done -0.61 - - 1862 - - - 2291 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1540 136.8 -7.1 106 1543 roll -0.65 - - 1862 - 2.22 0.046 893 -629.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1612 142.2 -7.7 109 1616 done -0.71 - - 1855 - 2.25 0.041 2305 627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1942 164.5 -6.7 122 1943 done -0.75 - - 1855 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2248 185.0 -6.7 132 2252 roll -0.79 0.10 0.067 1781 -740.0 2.22 0.048 902 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2269 187.0 -8.5 132 2274 done -0.75 0.22 0.133 1836 250.0 2.22 0.042 2305 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2582 211.5 -7.9 142 2586 roll -0.75 - - 1836 - 2.22 0.045 899 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2609 213.8 -8.2 142 2616 done -0.75 - - 1836 - 2.22 0.044 2302 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2922 239.2 -8.2 153 2923 done -0.75 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3228 263.3 -7.7 163 3229 done -0.75 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3535 285.6 -7.3 173 3536 done -0.75 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3870 308.1 -6.6 182 3874 roll -0.75 - - 1836 - 2.25 0.045 894 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3908 310.8 -7.1 182 3912 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.043 2306 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4229 332.5 -6.8 188 4230 done -0.77 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4532 353.2 -6.8 193 4534 done -0.77 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4836 373.6 -6.7 198 4840 roll -0.79 - - 1836 - 2.25 0.047 898 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4874 376.5 -7.6 198 4878 done -0.82 - - 1827 - 2.22 0.041 2304 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5200 399.2 -7.0 204 5201 done -0.82 - - 1827 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5503 420.6 -7.1 209 5507 roll -0.82 - - 1827 - 2.25 0.047 895 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5548 424.1 -8.1 209 5552 done -0.82 - - 1823 - 2.25 0.044 2306 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5869 448.0 -7.6 215 5873 roll -0.82 - - 1822 - 2.25 0.051 893 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5895 450.3 -8.3 215 5899 done -0.82 - - 1820 - 2.25 0.044 2305 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6234 476.8 -7.9 221 6238 roll -0.82 - - 1809 - 2.28 0.051 3713 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6261 479.2 -8.6 221 6265 done -0.82 - - 1810 - 2.22 0.035 2294 -639.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6599 506.8 -8.1 227 6602 roll -0.82 - - 1809 - 2.22 0.045 897 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6637 510.2 -8.5 227 6641 done -0.82 - - 1807 - 2.25 0.047 2312 628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6970 536.1 -7.8 233 6971 done -0.80 - - 1807 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7273 558.4 -7.3 238 7274 done -0.78 0.10 0.143 1834 270.0 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7576 576.5 -5.9 243 7580 roll -0.82 - - 1834 - 2.28 0.051 892 -623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7616 579.1 -6.4 243 7620 done -0.87 0.10 0.070 1770 -640.0 2.25 0.040 2303 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7937 608.1 -9.2 249 7939 done -0.78 0.20 0.127 1829 295.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8239 626.5 -5.9 254 8243 roll -0.82 - - 1829 - 2.28 0.045 889 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8273 628.7 -6.7 254 8277 done -0.85 - - 1824 - 2.25 0.040 2303 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8600 649.4 -6.4 260 8601 done -0.87 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8902 668.6 -6.3 265 8903 done -0.90 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9205 688.7 -6.7 270 9207 done -0.92 0.08 0.084 1766 -712.5 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9509 717.6 -9.7 275 9513 roll -0.83 0.17 0.130 1814 282.4 2.30 0.058 3707 610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9536 720.0 -8.2 275 9540 done -0.83 - - 1814 - 2.20 0.034 2306 -636.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9874 742.2 -6.5 281 9878 roll -0.83 - - 1814 - 2.28 0.051 890 -621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9914 745.0 -7.1 281 9918 done -0.83 - - 1809 - 2.25 0.041 2302 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10235 764.3 -6.0 287 10236 done -0.83 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10537 782.5 -6.0 292 10538 done -0.83 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10840 799.9 -5.7 297 10841 done -0.83 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11144 816.8 -5.6 302 11145 done -0.83 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11446 834.3 -5.8 307 11451 roll -0.83 - - 1809 - 2.30 0.046 886 -615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11485 836.9 -6.1 307 11489 done -0.83 - - 1808 - 2.28 0.044 2301 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11806 856.1 -6.0 313 11810 roll -0.83 - - 1808 - 2.28 0.047 890 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11838 858.3 -6.9 313 11843 done -0.83 - - 1805 - 2.30 0.042 2305 615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12173 878.8 -6.1 319 12174 done -0.83 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12474 897.7 -6.2 324 12475 done -0.83 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12777 918.1 -6.7 329 12778 done -0.83 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13080 939.2 -6.9 334 13081 done -0.83 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13383 960.1 -6.9 339 13387 roll -0.83 - - 1805 - 2.30 0.051 893 -613.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13410 962.1 -8.1 339 13415 done -0.83 0.10 0.143 1821 160.0 2.28 0.041 2305 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13742 982.2 -6.0 345 13743 done -0.87 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13921 begin apogee
13926 992.4 5.7 348 14025 done -0.22 0.43 0.120 1958 318.6 - - 2305 - - 95.60 1.312 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
14026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14026 begin climb
14028 993.6 - 349 14138 roll 0.68 0.57 0.072 2164 361.4 2.58 0.054 899 -545.0 117.3 101.82 1.280 2451 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
14149 991.3 5.8 351 14154 done 0.55 0.17 0.146 2123 -241.2 2.47 0.046 2307 570.0 117.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
14465 970.2 6.9 357 14469 roll 0.47 - - 2123 - 2.35 0.056 3712 597.9 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14520 965.6 8.3 357 14527 done 0.35 0.22 0.157 2073 -227.3 2.28 0.035 2306 -616.7 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14830 948.5 5.5 363 14832 done 0.35 - - 2073 - - - 2306 - 118.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15133 931.8 5.5 368 15134 done 0.35 - - 2073 - - - 2306 - 118.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15436 914.2 5.9 373 15440 roll 0.41 - - 2073 - 2.33 0.051 3722 607.7 118.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15567 906.4 6.2 375 15571 done 0.39 - - 2081 - 2.28 0.035 2290 -628.1 118.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15932 889.1 4.7 381 15956 done 0.42 - - 2081 - - - 2290 - 143.9 21.45 1.190 2344 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
16237 875.2 4.5 386 16270 roll 0.48 0.08 0.086 2122 512.5 2.45 0.057 3715 581.6 173.7 26.45 1.190 2222 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
16293 871.3 6.9 386 16300 done 0.41 0.17 0.152 2086 -211.8 2.30 0.035 2303 -613.9 173.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16603 856.5 4.8 392 16628 roll 0.47 - - 2096 - 2.33 0.051 893 -605.2 195.7 19.98 1.157 2132 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
16651 854.2 4.7 392 16681 done 0.56 0.10 0.079 2143 470.0 2.30 0.040 2307 614.8 219.6 22.75 1.153 2034 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
17039 824.8 7.8 399 17043 roll 0.50 0.15 0.142 2103 -266.7 2.30 0.051 3717 613.0 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17066 822.5 8.3 399 17070 done 0.50 - - 2111 - 2.25 0.038 2293 -632.9 219.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17404 804.3 5.2 405 17415 roll 0.51 - - 2121 - 2.33 0.052 891 -601.7 227.2 6.43 0.932 2005 -3.3 0.309 - - - - - - - - -
17438 802.5 5.3 405 17452 done 0.54 - - 2121 - 2.28 0.042 2313 623.7 234.0 7.97 0.978 1976 -3.6 0.327 - - - - - - - - -
17769 784.5 5.4 411 17770 done 0.55 - - 2121 - - - 2313 - 236.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18072 767.0 5.9 416 18073 done 0.55 - - 2121 - - - 2313 - 236.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18375 747.6 6.4 421 18379 roll 0.55 - - 2131 - 2.30 0.048 885 -620.9 236.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18402 745.6 7.0 421 18406 done 0.55 - - 2131 - 2.28 0.041 2310 625.0 236.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18740 719.6 7.9 427 18744 roll 0.52 - - 2131 - 2.28 0.054 3717 617.1 236.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18762 717.6 8.1 427 18767 done 0.48 0.15 0.137 2101 -200.0 2.20 0.033 2300 -644.1 236.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19105 695.7 6.3 433 19109 roll 0.53 - - 2110 - 2.28 0.048 886 -620.2 236.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19146 693.1 7.1 433 19150 done 0.60 - - 2110 - 2.28 0.040 2314 626.3 236.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19467 673.1 6.1 439 19472 roll 0.63 0.10 0.071 2173 630.0 2.25 0.053 3710 620.4 236.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19507 669.4 11.1 439 19512 done 0.49 0.28 0.144 2105 -242.9 2.22 0.038 2303 -633.8 236.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19828 651.5 5.3 445 19840 done 0.55 - - 2105 - - - 2303 - 244.1 9.55 0.956 1935 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
20132 636.5 4.9 450 20151 done 0.62 0.10 0.065 2166 610.0 - - 2303 - 261.8 17.10 1.014 1863 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
20434 611.1 8.6 455 20436 done 0.53 0.20 0.133 2110 -280.0 - - 2303 - 261.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20737 595.2 5.0 460 20757 roll 0.61 0.08 0.077 2181 887.5 2.33 0.048 900 -602.1 275.5 12.93 0.960 1807 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
20775 592.2 7.6 460 20779 done 0.54 0.22 0.130 2118 -286.4 2.28 0.043 2313 619.7 275.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21101 573.1 5.6 466 21105 roll 0.59 - - 2118 - 2.28 0.053 3717 615.8 275.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21156 569.3 6.3 466 21162 done 0.62 - - 2124 - 2.22 0.033 2293 -641.4 275.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21467 550.5 6.1 472 21471 roll 0.65 - - 2134 - 2.25 0.053 896 -620.9 275.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21489 549.0 6.6 472 21493 done 0.69 - - 2134 - 2.25 0.039 2313 629.8 275.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21826 527.1 6.5 478 21830 roll 0.69 - - 2134 - 2.25 0.055 3710 620.9 275.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21859 524.6 7.7 478 21863 done 0.69 - - 2144 - 2.22 0.035 2294 -637.8 275.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22185 501.3 7.1 484 22188 roll 0.69 - - 2153 - 2.25 0.048 891 -623.6 275.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22212 499.2 7.8 484 22217 done 0.69 - - 2153 - 2.25 0.042 2307 629.3 275.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22550 470.8 8.6 490 22554 roll 0.65 - - 2154 - 2.25 0.055 3707 622.2 275.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22589 466.9 10.4 490 22594 done 0.59 0.15 0.134 2122 -213.3 2.20 0.034 2303 -638.2 275.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22916 445.3 6.6 496 22920 roll 0.64 - - 2131 - 2.25 0.047 889 -628.4 275.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22943 443.4 6.3 496 22947 done 0.69 - - 2131 - 2.25 0.038 2308 630.7 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23275 420.7 6.9 502 23278 roll 0.69 - - 2131 - 2.25 0.054 3713 624.4 275.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23313 417.4 7.2 502 23317 done 0.69 - - 2141 - 2.20 0.033 2298 -643.2 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23645 390.8 8.1 508 23649 roll 0.69 - - 2151 - 2.25 0.047 886 -627.6 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23678 387.9 8.1 508 23682 done 0.69 - - 2151 - 2.25 0.039 2307 631.6 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24017 359.3 8.5 514 24021 roll 0.66 - - 2151 - 2.28 0.049 3720 619.7 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24044 356.6 8.0 514 24049 done 0.62 0.12 0.137 2129 -183.3 2.22 0.033 2301 -639.2 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24376 333.3 7.0 520 24380 roll 0.66 - - 2138 - 2.25 0.047 890 -627.1 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24409 330.8 8.8 520 24413 done 0.71 - - 2138 - 2.25 0.043 2308 630.2 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24735 307.2 7.2 526 24739 roll 0.71 - - 2139 - 2.28 0.049 3717 618.0 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24763 304.9 7.2 526 24767 done 0.71 - - 2147 - 2.22 0.032 2296 -640.1 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25103 279.9 7.2 536 25106 roll 0.71 - - 2157 - 2.25 0.046 888 -625.8 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25124 278.0 6.4 536 25128 done 0.71 - - 2157 - 2.25 0.037 2312 632.9 275.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25443 253.0 8.0 547 25447 roll 0.68 - - 2158 - 2.22 0.048 3713 631.1 275.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25471 250.4 8.5 547 25478 done 0.63 0.12 0.129 2133 -208.3 2.20 0.032 2294 -645.0 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25784 231.0 6.0 558 25788 roll 0.67 - - 2141 - 2.22 0.046 889 -632.9 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25812 229.2 6.2 558 25818 done 0.73 - - 2141 - 2.25 0.037 2315 633.8 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26125 210.2 5.9 569 26129 roll 0.75 0.08 0.077 2198 712.5 2.22 0.054 3706 626.6 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26159 207.2 10.8 570 26164 done 0.64 0.25 0.133 2138 -240.0 2.17 0.033 2309 -643.8 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26500 187.4 5.9 581 26504 roll 0.67 - - 2147 - 2.25 0.046 890 -630.7 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26540 184.8 5.9 582 26544 done 0.72 - - 2147 - 2.22 0.038 2303 636.5 275.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26870 164.0 6.3 593 26874 roll 0.72 - - 2147 - 2.25 0.049 3709 624.9 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26914 160.7 7.9 594 26918 done 0.72 - - 2155 - 2.20 0.038 2297 -641.8 275.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27234 139.6 5.9 607 27238 roll 0.72 - - 2164 - 2.22 0.045 893 -632.4 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
27273 137.3 6.1 608 27280 done 0.75 - - 2165 - 2.25 0.038 2305 627.6 275.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27589 118.2 6.1 624 27593 roll 0.75 - - 2164 - 2.25 0.048 3716 627.1 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
27674 111.8 7.9 628 27677 done 0.75 - - 2173 - 2.20 0.032 2302 -642.7 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
28007 90.3 6.1 644 28010 roll 0.75 - - 2183 - 2.25 0.045 887 -628.9 275.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
28062 87.0 6.3 646 28067 done 0.78 - - 2183 - 2.22 0.038 2305 638.7 275.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
28385 68.0 5.5 670 28388 roll 0.78 - - 2183 - 2.22 0.048 3705 630.6 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
28420 65.6 7.8 673 28425 done 0.76 0.12 0.128 2157 -216.7 2.17 0.031 2297 -648.8 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
28746 50.1 4.9 703 28770 roll 0.85 0.10 0.068 2220 630.0 2.22 0.044 896 -631.1 294.3 16.10 0.644 1730 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
28804 46.4 6.2 708 28809 done 0.85 0.12 0.113 2183 -308.3 2.22 0.037 2310 636.9 294.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
29132 28.6 5.8 738 29136 roll 0.99 0.12 0.061 2243 500.0 2.25 0.042 896 -628.4 294.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
29278 19.2 6.3 750 29285 done 0.96 0.10 0.115 2207 -360.0 2.25 0.038 2304 625.8 294.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
29581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29581 begin surface coast
29614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29614 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2304 - 300.00 4.00 0.438 1708 -4.5 0.002 - - - - - -