OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.39 of 147.00 AH used of 24V (71.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.41 of 122.20 AH used of 10V (71.02% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -31.85 - 2582 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.9 3 86 roll -0.68 7.32 0.245 1836 237.3 2.30 0.064 3708 610.0 -117.3 -20.08 - 3413 -41.4 - - - - - - - - - -
120 13.1 -14.1 9 127 done -0.58 0.15 0.130 1877 273.3 2.20 0.037 2306 -637.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
446 47.6 -10.8 40 450 roll -0.58 - - 1877 - 2.22 0.041 893 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
541 55.7 -8.3 48 548 done -0.63 - - 1876 - 2.22 0.037 2311 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
868 81.7 -7.9 78 869 done -0.66 - - 1876 - - - 2312 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1176 105.9 -7.7 93 1180 roll -0.68 0.10 0.068 1811 -650.0 2.25 0.044 891 -631.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1226 111.3 -11.3 95 1230 done -0.59 0.25 0.133 1875 256.0 2.22 0.040 2304 636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1542 134.0 -6.9 110 1545 roll -0.65 - - 1872 - 2.25 0.054 3708 624.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1575 136.4 -6.7 111 1579 done -0.72 0.10 0.065 1805 -670.0 2.17 0.036 2298 -649.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1910 167.9 -9.4 124 1915 roll -0.65 0.17 0.127 1863 341.2 2.22 0.048 894 -632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2015 175.6 -6.9 127 2020 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.038 2311 629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2340 195.2 -5.8 138 2344 roll -0.76 0.10 0.067 1795 -680.0 2.22 0.044 898 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2367 197.5 -8.9 138 2374 done -0.72 0.20 0.131 1843 240.0 2.22 0.039 2306 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2680 218.0 -6.5 149 2681 done -0.74 - - 1843 - - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2986 239.1 -7.1 159 2990 roll -0.77 - - 1843 - 2.22 0.050 895 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3014 241.2 -7.8 159 3020 done -0.79 - - 1837 - 2.22 0.042 2305 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3326 263.1 -7.0 170 3328 done -0.79 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3633 284.8 -7.2 180 3634 done -0.79 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3968 309.2 -7.2 189 3972 roll -0.79 - - 1837 - 2.25 0.044 894 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4012 312.6 -7.7 189 4016 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.041 2307 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4326 335.1 -7.1 195 4330 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.050 896 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4382 339.2 -7.1 195 4386 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.039 2305 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4692 360.6 -6.9 200 4693 done -0.84 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4995 380.5 -6.6 205 5000 roll -0.86 0.08 0.084 1780 -700.0 2.28 0.051 3711 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5051 385.7 -9.8 205 5058 done -0.78 0.17 0.124 1831 300.0 2.20 0.034 2301 -640.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5361 407.7 -7.0 211 5364 roll -0.78 - - 1831 - 2.25 0.046 893 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5388 409.8 -7.4 211 5392 done -0.80 - - 1825 - 2.25 0.040 2305 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5726 433.5 -7.0 217 5729 roll -0.80 - - 1824 - 2.25 0.050 892 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5759 436.0 -7.3 217 5763 done -0.80 - - 1822 - 2.25 0.040 2305 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6091 459.2 -7.0 223 6092 done -0.80 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6394 480.2 -6.9 228 6398 roll -0.80 - - 1822 - 2.25 0.050 895 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6415 481.9 -7.2 228 6419 done -0.80 - - 1821 - 2.25 0.044 2307 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6759 507.1 -7.4 234 6763 roll -0.80 - - 1821 - 2.25 0.044 892 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6797 510.1 -7.6 234 6801 done -0.80 - - 1811 - 2.25 0.040 2308 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7123 534.1 -7.4 240 7127 roll -0.80 - - 1811 - 2.28 0.051 892 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7156 536.7 -7.6 240 7160 done -0.80 - - 1808 - 2.25 0.046 2305 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7489 560.7 -7.2 246 7490 done -0.78 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7791 581.4 -6.7 251 7795 roll -0.78 - - 1809 - 2.28 0.044 890 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7818 583.3 -7.2 251 7823 done -0.78 0.10 0.142 1834 250.0 2.28 0.041 2305 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8157 601.0 -5.2 257 8158 done -0.83 - - 1833 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8459 618.1 -5.7 262 8461 done -0.87 0.10 0.071 1773 -600.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8763 644.7 -9.0 267 8765 done -0.79 0.20 0.126 1833 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9066 662.4 -5.6 272 9067 done -0.84 - - 1833 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9369 679.6 -5.7 277 9371 done -0.89 0.10 0.068 1768 -650.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9672 706.2 -8.9 282 9674 done -0.80 0.20 0.124 1827 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9975 723.6 -5.6 287 9979 roll -0.84 - - 1827 - 2.28 0.046 891 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10003 725.3 -5.9 287 10007 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.039 2313 623.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10336 745.3 -6.0 293 10340 roll -0.91 - - 1817 - 2.28 0.058 3719 616.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10363 747.2 -6.3 293 10367 done -0.94 - - 1817 - 2.20 0.039 2303 -643.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10696 767.3 -6.0 299 10700 roll -0.97 0.10 0.077 1760 -570.0 2.25 0.048 891 -627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10740 771.4 -10.1 299 10745 done -0.87 0.20 0.134 1811 255.0 2.28 0.041 2312 623.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11055 791.5 -6.3 305 11056 done -0.87 - - 1812 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11358 810.9 -6.5 310 11359 done -0.87 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11661 831.1 -6.7 315 11665 roll -0.87 - - 1812 - 2.28 0.051 895 -621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11706 834.2 -6.7 315 11710 done -0.87 - - 1810 - 2.25 0.045 2303 625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12023 854.5 -6.4 321 12024 done -0.87 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12324 873.5 -6.3 326 12325 done -0.87 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12627 892.1 -6.1 331 12631 roll -0.87 - - 1809 - 2.28 0.050 900 -615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12661 894.3 -6.8 331 12665 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.047 2306 616.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12987 913.5 -5.8 337 12988 done -0.87 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13290 931.1 -5.7 342 13294 roll -0.87 - - 1808 - 2.28 0.050 900 -616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13322 933.1 -6.4 342 13326 done -0.87 - - 1805 - 2.28 0.042 2308 617.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13655 950.9 -5.3 348 13659 roll -0.87 - - 1805 - 2.28 0.049 899 -618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13683 952.4 -5.4 348 13687 done -0.87 - - 1796 - 2.25 0.043 2305 624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14014 971.7 -5.9 354 14015 done -0.87 - - 1796 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14315 begin apogee
14321 990.8 6.3 359 14419 done -0.22 0.50 0.124 1952 312.0 - - 2305 - - 95.10 1.312 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
14420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14420 begin climb
14422 991.8 - 360 14532 roll 0.68 0.60 0.076 2155 338.3 2.60 0.056 3707 539.2 117.3 101.00 1.280 2451 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
14556 988.3 6.1 362 14564 done 0.49 0.25 0.177 2108 -188.0 2.40 0.040 2306 -583.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14868 972.3 5.0 368 14883 done 0.46 - - 2108 - - - 2305 - 132.8 13.27 1.151 2389 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
15170 957.2 4.9 373 15190 roll 0.43 - - 2108 - 2.38 0.054 3714 592.0 149.4 15.40 1.173 2321 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
15212 954.9 6.3 373 15217 done 0.37 0.15 0.159 2079 -193.3 2.30 0.035 2300 -614.8 149.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15529 942.6 3.9 379 15578 roll 0.46 - - 2088 - 2.45 0.054 881 -579.2 197.9 42.55 1.243 2122 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
15601 939.3 4.1 380 15647 done 0.59 0.12 0.077 2139 425.0 2.38 0.041 2310 600.4 239.1 37.58 1.223 1955 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
15957 911.9 8.0 386 15962 roll 0.53 0.12 0.150 2108 -258.3 2.33 0.054 3720 605.2 239.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16020 907.0 7.4 387 16024 done 0.53 - - 2117 - 2.28 0.041 2302 -621.9 239.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16385 881.9 6.9 393 16389 roll 0.53 - - 2117 - 2.33 0.052 3716 606.9 239.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16413 879.6 7.6 393 16417 done 0.53 - - 2127 - 2.25 0.039 2301 -628.9 239.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16745 853.8 7.8 399 16749 roll 0.50 - - 2127 - 2.33 0.054 3716 607.3 239.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16767 851.8 7.9 399 16771 done 0.47 0.15 0.152 2097 -200.0 2.25 0.041 2304 -627.6 239.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17104 830.9 6.1 405 17108 roll 0.53 - - 2106 - 2.28 0.049 895 -618.0 239.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17132 829.0 6.1 405 17137 done 0.59 0.08 0.091 2147 512.5 2.25 0.045 2307 627.6 239.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17469 797.9 9.5 411 17474 roll 0.52 0.15 0.143 2107 -266.7 2.28 0.054 3716 618.0 239.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17525 793.1 7.5 411 17531 done 0.52 - - 2115 - 2.25 0.041 2302 -628.4 239.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17834 772.0 6.8 417 17838 roll 0.52 - - 2115 - 2.30 0.056 3717 615.2 239.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17861 769.9 6.9 417 17865 done 0.52 - - 2125 - 2.22 0.041 2300 -638.3 239.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18192 746.2 7.1 423 18193 done 0.52 - - 2125 - - - 2300 - 239.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18496 725.4 6.8 428 18500 roll 0.52 - - 2125 - 2.30 0.051 3709 612.6 239.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18534 722.2 8.9 428 18539 done 0.49 0.12 0.146 2102 -191.7 2.20 0.033 2303 -639.1 239.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18855 704.5 5.4 434 18859 roll 0.55 - - 2111 - 2.25 0.051 896 -625.3 241.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18889 702.5 5.9 434 18894 done 0.61 0.08 0.085 2160 612.5 2.22 0.044 2305 634.7 241.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19215 672.0 9.6 440 19220 roll 0.53 0.17 0.139 2112 -282.4 2.28 0.055 3717 619.3 241.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19264 667.8 7.1 440 19268 done 0.53 - - 2120 - 2.22 0.039 2295 -640.5 241.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19580 646.2 6.9 446 19581 done 0.53 - - 2120 - - - 2296 - 241.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19882 625.3 6.9 451 19887 roll 0.53 - - 2120 - 2.30 0.052 3715 617.0 241.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19921 622.2 7.9 451 19925 done 0.53 - - 2130 - 2.22 0.038 2293 -640.5 241.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20247 598.3 7.3 457 20249 done 0.53 - - 2130 - - - 2293 - 241.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20551 576.1 7.3 462 20555 roll 0.53 - - 2130 - 2.30 0.048 3713 617.4 241.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20589 572.7 9.7 462 20594 done 0.49 0.12 0.145 2106 -200.0 2.22 0.040 2300 -636.5 241.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20910 553.1 6.1 468 20913 roll 0.54 - - 2116 - 2.28 0.048 886 -620.2 241.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20937 551.2 5.9 468 20941 done 0.60 - - 2116 - 2.25 0.040 2308 632.0 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21276 529.7 6.3 474 21279 roll 0.63 - - 2116 - 2.28 0.050 3712 615.8 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21303 527.5 8.0 474 21307 done 0.63 - - 2125 - 2.20 0.032 2302 -640.9 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21646 505.5 6.3 480 21650 roll 0.63 - - 2135 - 2.28 0.050 890 -619.3 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21668 504.1 5.7 480 21672 done 0.63 - - 2135 - 2.25 0.038 2312 632.0 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22017 480.6 6.7 486 22021 roll 0.63 - - 2136 - 2.25 0.054 3706 619.6 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22073 476.1 8.1 486 22077 done 0.59 - - 2147 - 2.20 0.033 2300 -639.1 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22383 452.8 7.5 491 22388 roll 0.55 0.12 0.148 2112 -291.7 2.28 0.048 3713 619.7 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22416 450.2 7.2 491 22420 done 0.55 - - 2120 - 2.20 0.033 2303 -640.9 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22742 430.4 6.1 497 22746 roll 0.57 - - 2130 - 2.25 0.050 892 -627.1 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22764 429.0 5.8 497 22768 done 0.60 - - 2131 - 2.22 0.043 2303 635.6 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23114 407.1 6.2 503 23115 done 0.60 - - 2131 - - - 2303 - 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23416 389.6 5.8 508 23420 roll 0.60 - - 2140 - 2.25 0.046 890 -628.0 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23438 388.3 6.8 508 23442 done 0.60 - - 2141 - 2.25 0.040 2309 630.7 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23787 365.2 6.7 514 23788 done 0.60 - - 2141 - - - 2309 - 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24091 344.1 7.0 519 24094 roll 0.60 - - 2141 - 2.28 0.048 3720 618.9 241.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24131 340.8 7.6 519 24136 done 0.56 0.12 0.147 2118 -191.7 2.22 0.032 2298 -640.5 241.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24457 322.9 5.2 525 24471 roll 0.61 - - 2126 - 2.30 0.046 892 -611.3 248.8 6.78 0.717 1915 -3.4 0.167 - - - - - - - - -
24506 320.1 5.7 525 24510 done 0.67 - - 2127 - 2.25 0.038 2312 631.1 248.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24821 302.0 5.7 531 24825 roll 0.70 0.08 0.080 2181 675.0 2.25 0.048 3710 621.3 248.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24865 297.9 9.0 531 24869 done 0.57 0.25 0.146 2122 -236.0 2.20 0.032 2300 -640.9 248.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25183 280.9 5.2 542 25198 roll 0.62 - - 2131 - 2.25 0.047 892 -625.8 257.9 9.32 0.746 1879 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
25227 278.5 6.0 543 25231 done 0.68 - - 2131 - 2.25 0.038 2313 631.6 257.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25550 258.9 6.4 554 25552 done 0.71 0.08 0.077 2185 675.0 - - 2313 - 257.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25857 228.1 10.3 564 25862 roll 0.61 0.20 0.141 2124 -305.0 2.25 0.048 3716 623.6 257.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25912 223.7 7.1 565 25919 done 0.63 - - 2131 - 2.20 0.032 2302 -642.7 257.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26225 205.9 5.5 576 26227 done 0.66 - - 2131 - - - 2301 - 259.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26532 188.8 5.5 586 26535 roll 0.70 - - 2141 - 2.25 0.045 886 -628.9 259.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26560 187.2 4.9 586 26582 done 0.76 0.10 0.064 2211 700.0 2.25 0.037 2313 634.2 276.3 16.83 0.736 1804 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
26901 151.1 11.1 598 26906 roll 0.63 0.22 0.137 2140 -322.7 2.25 0.047 3710 620.9 276.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26964 145.8 7.5 601 26968 done 0.66 - - 2147 - 2.20 0.031 2301 -640.5 276.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27291 126.2 5.7 617 27293 done 0.70 - - 2147 - - - 2301 - 276.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27601 108.3 6.0 632 27605 roll 0.87 0.15 0.059 2214 446.7 2.25 0.043 885 -629.3 276.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27655 104.3 7.8 634 27662 done 0.87 0.05 0.114 2183 -620.0 2.28 0.037 2305 622.8 276.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27972 83.0 6.3 650 27977 roll 0.96 0.10 0.067 2243 600.0 2.25 0.043 893 -627.6 276.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28046 77.6 8.0 654 28051 done 0.86 0.20 0.128 2184 -295.0 2.22 0.037 2304 635.6 276.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28371 58.7 5.5 684 28375 roll 0.86 - - 2184 - 2.25 0.048 3707 623.6 277.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28434 54.5 7.1 689 28438 done 0.82 - - 2193 - 2.20 0.031 2298 -640.5 277.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28762 36.6 4.2 719 28800 roll 0.91 - - 2202 - 2.28 0.044 885 -619.7 316.2 33.08 0.650 1639 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
28875 31.3 4.9 728 28897 done 1.00 - - 2202 - 2.30 0.037 2303 616.5 334.6 16.17 0.613 1565 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
29223 11.3 5.6 761 29228 roll 1.12 0.12 0.064 2266 533.3 2.30 0.048 3716 614.3 334.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29321 begin surface coast
29346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29346 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.60 5.70 0.037 98 -380.4 - - 2286 - 337.29 - - 1556 - - - - - - - -