OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.35 of 147.00 AH used of 24V (85.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.62 of 122.20 AH used of 10V (86.40% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -23.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 56 VBD -1.07 - - 98 - - - 2299 - -39.5 -37.35 - 2610 - - - - - - - - - - -
59 3.3 -4.2 4 85 roll -1.09 6.65 0.245 1745 247.7 2.33 0.070 3717 608.6 -53.0 -13.27 - 3149 -40.6 - - - - - - - - - -
260 42.8 -19.4 22 265 done -0.92 0.20 0.167 1802 285.0 2.20 0.034 2300 -644.1 -53.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
596 89.0 -13.6 50 600 roll -1.00 - - 1802 - 2.22 0.045 891 -634.7 -53.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
691 102.1 -13.4 54 696 done -1.09 0.12 0.067 1737 -541.7 2.22 0.044 2309 638.7 -53.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1007 150.8 -13.7 69 1011 roll -0.99 0.17 0.173 1784 276.5 2.25 0.044 886 -632.4 -53.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1102 161.8 -11.0 71 1108 done -1.07 - - 1777 - 2.22 0.045 2308 640.5 -53.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1414 196.7 -10.7 82 1419 roll -1.14 0.10 0.075 1731 -460.0 2.22 0.045 887 -640.1 -53.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1627 224.9 -12.8 88 1632 done -1.06 0.17 0.163 1768 217.6 2.22 0.041 2307 639.6 -53.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1945 257.9 -10.3 99 1948 roll -1.11 - - 1767 - 2.22 0.050 895 -636.0 -53.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2057 270.0 -10.6 102 2061 done -1.17 - - 1760 - 2.20 0.044 2304 640.5 -53.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2410 306.4 -10.0 113 2411 done -1.17 - - 1760 - - - 2304 - -53.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2713 337.8 -10.4 118 2715 done -1.17 - - 1760 - - - 2304 - -53.0 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3016 372.7 -11.6 123 3020 roll -1.17 - - 1760 - 2.22 0.051 894 -635.1 -53.0 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3072 379.9 -13.0 123 3079 done -1.22 - - 1751 - 2.20 0.045 2301 639.5 -53.0 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3382 418.3 -12.4 129 3386 roll -1.22 - - 1751 - 2.22 0.054 892 -634.7 -53.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3477 430.4 -12.2 130 3480 done -1.22 - - 1741 - 2.22 0.044 2311 639.2 -53.0 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3814 468.9 -11.2 136 3818 roll -1.22 - - 1741 - 2.25 0.047 888 -632.4 -53.0 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3880 476.7 -11.5 137 3884 done -1.22 - - 1731 - 2.22 0.044 2308 639.6 -53.0 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4246 516.6 -10.7 143 4249 roll -1.22 - - 1731 - 2.22 0.052 894 -636.9 -53.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4285 520.9 -10.8 143 4289 done -1.16 0.10 0.173 1744 130.0 2.22 0.048 2313 639.2 -53.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4611 552.0 -9.5 149 4612 done -1.16 - - 1744 - - - 2314 - -53.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4913 580.9 -9.5 154 4917 roll -1.16 - - 1744 - 2.22 0.054 896 -638.7 -53.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4980 587.6 -10.4 155 4984 done -1.16 - - 1737 - 2.22 0.048 2300 632.4 -53.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5346 624.9 -10.2 161 5350 roll -1.16 - - 1737 - 2.22 0.051 890 -635.1 -53.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5389 629.8 -10.7 161 5393 done -1.16 - - 1727 - 2.22 0.046 2308 638.7 -53.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5711 663.8 -10.7 167 5715 roll -1.12 0.12 0.170 1758 258.3 2.25 0.050 885 -632.4 -53.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5794 672.2 -9.6 168 5798 done -1.19 - - 1751 - 2.22 0.044 2305 639.6 -53.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6137 702.6 -8.7 174 6139 done -1.25 0.08 0.093 1714 -462.5 - - 2305 - -53.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6440 734.4 -10.6 179 6442 done -1.17 0.12 0.170 1743 241.7 - - 2305 - -53.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6743 763.0 -9.4 184 6747 roll -1.17 - - 1746 - 2.22 0.054 894 -635.6 -53.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6838 772.5 -9.8 185 6842 done -1.17 - - 1738 - 2.22 0.045 2312 638.7 -53.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7170 805.8 -10.0 191 7171 done -1.17 - - 1738 - - - 2312 - -53.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7472 834.9 -9.5 196 7474 done -1.17 - - 1738 - - - 2312 - -53.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7776 863.6 -9.4 201 7780 roll -1.17 - - 1738 - 2.25 0.052 894 -630.2 -53.0 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7820 868.2 -10.2 201 7825 done -1.17 - - 1728 - 2.22 0.051 2312 638.7 -53.0 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8135 898.3 -9.5 207 8137 done -1.17 - - 1728 - - - 2312 - -53.0 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8439 925.2 -8.9 212 8443 roll -1.17 - - 1728 - 2.25 0.051 894 -630.2 -53.0 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8482 929.5 -9.9 212 8487 done -1.17 0.12 0.176 1746 150.0 2.22 0.048 2311 638.3 -53.0 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8804 955.4 -8.1 218 8805 done -1.23 - - 1746 - - - 2311 - -53.0 - - 3144 - - - - - - - - - - -
9107 981.9 -8.8 223 9108 done -1.29 0.12 0.088 1703 -358.3 - - 2311 - -53.0 - - 3144 - - - - - - - - - - -
9225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9225 begin apogee
9231 994.6 9.6 225 9276 done -0.22 0.82 0.160 1948 298.8 - - 2311 - - 42.38 1.331 2931 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
9277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9277 begin climb
9280 994.6 - 225 9330 roll 1.09 0.82 0.083 2233 347.6 2.40 0.061 3713 584.2 53.0 44.30 1.297 2714 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
9364 993.4 5.7 226 9369 done 0.69 0.38 0.216 2152 -213.2 2.30 0.040 2307 -611.3 53.0 - - 2710 - - - - - - - - - - -
9701 980.3 3.8 232 9721 roll 0.71 - - 2151 - 2.35 0.063 3714 598.7 70.8 14.85 1.217 2641 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
9749 978.0 6.0 232 9754 done 0.65 - - 2159 - 2.30 0.042 2295 -617.0 70.8 - - 2640 - - - - - - - - - - -
10059 961.7 5.3 237 10063 roll 0.65 - - 2159 - 2.33 0.056 3712 608.2 72.8 - - 2637 - - - - - - - - - - -
10121 957.6 6.5 238 10126 done 0.56 0.20 0.198 2123 -180.0 2.25 0.038 2292 -631.1 72.8 - - 2637 - - - - - - - - - - -
10488 939.2 5.0 244 10497 done 0.75 0.15 0.074 2175 346.7 - - 2291 - 78.0 6.80 1.039 2612 -3.7 0.341 - - - - - - - - -
10790 916.4 7.6 249 10791 done 0.75 - - 2176 - - - 2291 - 78.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
11093 891.7 8.2 254 11097 roll 0.75 - - 2175 - 2.30 0.061 3712 617.8 78.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
11143 887.2 9.1 254 11148 done 0.61 0.22 0.199 2131 -200.0 2.22 0.040 2297 -637.4 78.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
11453 866.4 6.5 259 11458 roll 0.76 0.12 0.077 2177 383.3 2.30 0.057 3719 618.3 78.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
11519 860.6 8.8 260 11524 done 0.61 0.22 0.198 2131 -209.1 2.22 0.040 2298 -640.1 78.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
11880 839.0 5.8 266 11884 roll 0.77 0.12 0.076 2178 391.7 2.28 0.054 3712 620.2 78.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
11935 834.6 8.2 266 11942 done 0.62 0.22 0.197 2132 -209.1 2.20 0.041 2302 -640.9 78.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
12246 818.4 5.1 272 12255 roll 0.77 0.12 0.076 2179 391.7 2.28 0.058 3712 618.4 82.3 4.70 0.848 2595 -3.0 0.295 - - - - - - - - -
12289 815.3 7.4 272 12294 done 0.62 0.22 0.194 2133 -209.1 2.20 0.040 2301 -641.4 82.3 - - 2594 - - - - - - - - - - -
12610 798.7 5.1 278 12621 roll 0.78 0.12 0.076 2180 391.7 2.28 0.059 3713 619.3 86.9 5.60 0.913 2576 -3.2 0.289 - - - - - - - - -
12643 796.3 6.7 278 12648 done 0.66 0.17 0.195 2147 -194.1 2.20 0.043 2302 -641.4 86.9 - - 2575 - - - - - - - - - - -
12969 777.3 5.8 284 12971 done 0.78 0.08 0.094 2178 387.5 - - 2301 - 86.9 - - 2574 - - - - - - - - - - -
13272 757.0 6.7 289 13273 done 0.78 - - 2179 - - - 2301 - 86.9 - - 2574 - - - - - - - - - - -
13575 737.7 6.4 294 13579 roll 0.78 - - 2179 - 2.28 0.054 3722 623.2 86.9 - - 2574 - - - - - - - - - - -
13642 732.7 7.5 295 13647 done 0.65 0.20 0.193 2140 -195.0 2.20 0.037 2302 -645.5 86.9 - - 2573 - - - - - - - - - - -
14003 713.6 5.2 301 14010 done 0.79 0.12 0.072 2191 425.0 - - 2302 - 90.0 4.20 0.755 2563 -2.4 0.231 - - - - - - - - -
14306 692.9 6.9 306 14308 done 0.74 0.12 0.184 2163 -233.3 - - 2302 - 90.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
14608 674.7 6.0 311 14612 roll 0.81 - - 2163 - 2.28 0.054 3723 623.2 90.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
14692 668.5 8.1 312 14696 done 0.76 - - 2171 - 2.20 0.036 2301 -646.4 90.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
15035 645.3 6.8 318 15037 done 0.76 - - 2171 - - - 2301 - 90.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
15338 624.6 6.8 323 15342 roll 0.76 - - 2171 - 2.28 0.058 3722 623.2 90.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
15439 616.6 8.0 324 15444 done 0.66 0.15 0.195 2147 -160.0 2.20 0.035 2300 -646.4 90.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
15765 596.7 6.0 330 15767 done 0.79 0.10 0.078 2188 410.0 - - 2299 - 90.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
16068 573.9 7.6 335 16069 done 0.79 - - 2188 - - - 2299 - 90.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
16371 550.7 7.6 340 16375 roll 0.79 - - 2188 - 2.25 0.053 3713 628.4 90.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
16421 546.4 7.9 340 16425 done 0.64 0.22 0.194 2143 -204.5 2.17 0.035 2304 -649.3 90.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
16732 528.1 5.8 345 16737 roll 0.78 0.10 0.077 2184 410.0 2.25 0.055 3713 626.2 90.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
16838 519.9 8.7 346 16843 done 0.64 0.22 0.190 2139 -204.5 2.17 0.035 2304 -649.3 90.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
17159 503.5 5.0 352 17167 done 0.82 0.12 0.070 2190 425.0 - - 2304 - 95.2 5.55 0.779 2543 -3.2 0.215 - - - - - - - - -
17461 483.4 6.7 357 17465 roll 0.82 - - 2190 - 2.25 0.054 3713 626.2 95.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
17489 481.3 6.8 357 17494 done 0.68 0.20 0.194 2152 -190.0 2.17 0.035 2304 -649.3 95.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
17821 462.5 5.6 363 17822 done 0.80 0.10 0.079 2193 410.0 - - 2302 - 95.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
18124 442.6 6.6 368 18125 done 0.80 - - 2194 - - - 2302 - 95.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
18426 422.5 6.7 373 18427 done 0.80 - - 2193 - - - 2302 - 95.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
18729 400.5 7.3 378 18733 roll 0.80 - - 2194 - 2.25 0.053 3715 628.0 95.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
18774 396.9 8.3 378 18779 done 0.64 0.25 0.189 2140 -216.0 2.20 0.035 2292 -646.8 95.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
19089 379.0 5.6 384 19094 roll 0.81 0.12 0.068 2194 450.0 2.28 0.051 3722 627.2 95.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
19127 376.1 7.9 384 19132 done 0.62 0.28 0.186 2133 -217.9 2.20 0.036 2297 -647.7 95.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
19448 359.0 5.2 390 19458 roll 0.83 0.15 0.063 2198 433.3 2.28 0.052 3720 624.1 98.6 4.38 0.638 2528 -3.0 0.171 - - - - - - - - -
19497 355.4 7.8 390 19502 done 0.66 0.25 0.186 2145 -212.0 2.20 0.035 2294 -648.2 98.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
19812 339.1 5.0 396 19823 roll 0.83 0.12 0.068 2200 458.3 2.25 0.055 3713 630.7 103.6 5.50 0.705 2508 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
19857 336.1 7.4 396 19862 done 0.65 0.25 0.183 2145 -220.0 2.17 0.035 2303 -649.8 103.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
20172 320.9 4.6 402 20183 done 0.84 0.12 0.067 2202 475.0 - - 2303 - 112.6 8.70 0.787 2471 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
20475 301.7 6.5 407 20479 roll 0.84 - - 2202 - 2.25 0.051 3713 626.7 112.6 - - 2469 - - - - - - - - - - -
20542 296.5 7.5 408 20547 done 0.68 0.25 0.180 2148 -216.0 2.20 0.035 2292 -645.9 112.6 - - 2468 - - - - - - - - - - -
20871 281.1 4.5 419 20883 done 0.88 0.15 0.060 2217 460.0 - - 2292 - 123.3 9.73 0.782 2428 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
21177 259.6 7.0 429 21182 roll 0.82 0.15 0.173 2179 -253.3 2.28 0.051 3717 625.0 123.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
21216 256.8 7.1 430 21220 done 0.82 - - 2188 - 2.20 0.035 2299 -644.5 123.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
21545 235.3 6.9 441 21547 done 0.87 - - 2188 - - - 2299 - 123.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
21852 213.5 6.9 451 21856 roll 0.92 - - 2187 - 2.25 0.051 3720 631.6 123.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
21964 204.5 7.5 454 21968 done 0.86 - - 2198 - 2.20 0.034 2294 -648.2 123.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
22287 181.8 7.2 465 22291 roll 0.86 - - 2209 - 2.20 0.048 890 -638.2 123.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
22316 179.7 6.9 465 22322 done 0.86 - - 2210 - 2.22 0.041 2314 641.4 123.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
22628 158.5 6.8 476 22632 roll 0.86 - - 2210 - 2.20 0.051 3710 634.5 123.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
22751 149.6 6.5 479 22756 done 0.72 0.22 0.170 2160 -227.3 2.17 0.034 2293 -653.0 123.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
23068 135.4 3.8 494 23088 done 0.96 0.15 0.059 2233 486.7 - - 2292 - 141.3 15.20 0.730 2353 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
23397 118.5 5.2 510 23403 done 0.96 0.10 0.170 2210 -230.0 - - 2292 - 144.6 3.75 0.487 2341 -3.2 0.080 - - - - - - - - -
23707 103.1 4.5 525 23722 roll 1.08 0.10 0.074 2271 610.0 2.25 0.048 886 -624.9 154.9 9.75 0.670 2298 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
23801 97.5 7.7 528 23805 done 1.00 0.20 0.170 2217 -270.0 2.25 0.040 2311 633.3 154.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
24122 83.8 4.1 544 24142 done 1.12 0.10 0.073 2267 500.0 - - 2312 - 170.0 13.23 0.677 2236 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
24461 60.1 6.7 572 24465 roll 1.06 0.15 0.170 2220 -313.3 2.22 0.048 3712 630.6 170.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
24627 48.5 6.2 586 24634 done 1.06 - - 2229 - 2.20 0.034 2309 -637.7 170.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
24955 31.6 4.3 617 24971 roll 1.18 0.10 0.072 2293 640.0 2.25 0.047 894 -628.9 182.1 10.38 0.631 2187 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
25001 28.9 7.4 621 25006 done 1.12 0.20 0.166 2239 -270.0 2.22 0.040 2313 639.2 182.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25326 14.5 4.1 651 25348 roll 1.28 0.12 0.065 2310 591.7 2.30 0.046 895 -616.5 196.7 12.75 0.627 2127 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
25361 12.7 5.7 654 25365 done 1.19 0.20 0.165 2255 -275.0 2.22 0.040 2309 636.9 196.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25567 begin surface coast
25601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25601 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2310 - 300.00 78.57 0.640 1707 -5.3 0.002 - - - - - -