OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.98 of 147.00 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 16.26 of 122.20 AH used of 10V (86.69% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2311 - -117.3 -41.78 - 2741 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -6.3 4 89 roll -0.68 6.93 0.245 1837 250.6 2.28 0.074 3714 615.4 -117.3 -15.12 - 3412 -44.4 - - - - - - - - - -
326 42.8 -13.5 27 331 done -0.49 0.20 0.127 1896 295.0 2.20 0.034 2299 -643.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
653 66.3 -6.7 57 658 roll -0.58 0.10 0.067 1832 -640.0 2.22 0.045 887 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
772 79.9 -12.6 67 777 done -0.44 0.28 0.124 1907 267.9 2.22 0.040 2305 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1088 103.1 -7.0 82 1092 roll -0.57 0.12 0.058 1831 -633.3 2.22 0.044 887 -638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1120 106.4 -11.1 83 1125 done -0.45 0.28 0.123 1908 275.0 2.22 0.047 2309 640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1441 127.7 -6.1 99 1443 done -0.61 0.15 0.053 1819 -593.3 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1750 157.8 -9.7 113 1755 roll -0.45 0.22 0.121 1895 345.5 2.20 0.045 897 -641.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1800 161.4 -6.3 114 1804 done -0.65 0.12 0.058 1810 -708.3 2.20 0.041 2306 640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2113 192.0 -10.2 124 2117 roll -0.51 0.22 0.127 1876 300.0 2.22 0.055 3721 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2181 197.1 -6.7 126 2185 done -0.72 0.12 0.061 1795 -675.0 2.17 0.038 2299 -655.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2515 232.7 -10.5 137 2520 roll -0.52 0.28 0.126 1886 325.0 2.20 0.046 895 -638.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2578 237.1 -6.3 139 2582 done -0.73 0.12 0.061 1797 -741.7 2.20 0.047 2305 640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2912 269.8 -10.0 150 2914 done -0.56 0.28 0.125 1882 303.6 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3219 285.6 -5.0 160 3221 done -0.73 0.15 0.053 1791 -606.7 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3555 319.2 -10.3 168 3560 roll -0.55 0.28 0.126 1879 314.3 2.22 0.046 896 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3617 323.7 -6.3 169 3622 done -0.75 0.12 0.061 1800 -658.3 2.20 0.046 2304 640.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3983 359.0 -9.9 175 3988 roll -0.61 0.20 0.130 1861 305.0 2.25 0.054 3717 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4027 362.3 -6.4 175 4031 done -0.77 0.10 0.071 1794 -670.0 2.17 0.034 2294 -655.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4342 392.3 -9.8 181 4347 roll -0.61 0.20 0.127 1861 335.0 2.20 0.048 894 -636.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4392 396.1 -6.6 181 4396 done -0.74 0.10 0.071 1796 -650.0 2.20 0.045 2303 640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4701 424.4 -9.3 186 4706 roll -0.59 0.22 0.128 1870 336.4 2.22 0.052 896 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4745 427.6 -6.5 186 4750 done -0.77 0.12 0.061 1786 -700.0 2.20 0.047 2303 639.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5061 457.9 -9.8 192 5066 roll -0.59 0.25 0.129 1867 324.0 2.22 0.050 897 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5099 460.7 -5.7 192 5104 done -0.76 0.10 0.069 1797 -700.0 2.20 0.044 2303 639.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5420 487.6 -8.6 198 5421 done -0.64 0.22 0.125 1866 313.6 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5723 503.7 -5.1 203 5725 done -0.80 0.15 0.055 1782 -560.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6026 530.5 -9.1 208 6030 roll -0.62 0.25 0.129 1864 328.0 2.22 0.055 897 -632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6075 533.4 -5.4 208 6080 done -0.79 0.12 0.061 1791 -608.3 2.20 0.048 2303 639.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6387 557.1 -7.8 213 6389 done -0.66 0.22 0.127 1860 313.6 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6689 571.3 -4.5 218 6690 done -0.80 0.12 0.061 1784 -633.3 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6991 596.0 -8.3 223 6993 done -0.63 0.28 0.126 1868 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7296 608.8 -4.1 228 7297 done -0.81 0.15 0.055 1783 -566.7 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7598 634.8 -8.9 233 7602 roll -0.65 0.22 0.128 1857 336.4 2.22 0.056 900 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7660 639.3 -7.1 234 7664 done -0.81 0.10 0.072 1786 -710.0 2.20 0.048 2307 639.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8025 673.8 -9.7 240 8030 roll -0.67 0.20 0.128 1848 310.0 2.22 0.059 3709 631.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8092 679.0 -7.2 241 8096 done -0.82 0.10 0.077 1793 -550.0 2.15 0.042 2302 -654.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8457 712.7 -9.2 247 8462 roll -0.71 0.17 0.130 1845 305.9 2.22 0.050 890 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8520 717.3 -7.3 248 8524 done -0.82 - - 1837 - 2.22 0.046 2313 641.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8886 741.9 -6.7 254 8888 done -0.89 0.12 0.070 1775 -516.7 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9189 770.1 -9.4 259 9191 done -0.72 0.22 0.131 1843 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9492 787.8 -5.7 264 9494 done -0.83 0.10 0.078 1797 -460.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9795 810.8 -7.6 269 9800 roll -0.75 0.15 0.130 1840 286.7 2.28 0.051 887 -625.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9833 813.6 -6.0 269 9838 done -0.85 - - 1836 - 2.22 0.044 2300 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10155 831.4 -5.5 275 10156 done -0.93 0.12 0.074 1781 -458.3 - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10457 854.8 -7.9 280 10459 done -0.79 0.17 0.134 1832 300.0 - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10761 871.3 -5.3 285 10765 roll -0.86 - - 1832 - 2.25 0.058 891 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10794 873.3 -6.7 285 10799 done -0.93 0.10 0.081 1778 -540.0 2.22 0.044 2314 641.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11126 900.3 -8.3 291 11131 roll -0.78 0.17 0.135 1827 288.2 2.22 0.057 3710 628.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11152 902.4 -7.0 291 11157 done -0.78 - - 1827 - 2.20 0.041 2306 -638.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11491 923.4 -6.3 297 11492 done -0.84 - - 1827 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11793 943.3 -6.5 302 11798 roll -0.90 0.08 0.104 1790 -462.5 2.25 0.054 889 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11843 947.8 -8.5 302 11848 done -0.78 0.17 0.146 1829 229.4 2.22 0.050 2301 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12154 968.0 -6.4 307 12158 roll -0.85 - - 1829 - 2.25 0.052 887 -628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12187 970.5 -6.9 307 12192 done -0.92 0.08 0.099 1787 -525.0 2.22 0.048 2304 638.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12456 begin apogee
12462 992.1 8.1 312 12557 done -0.22 0.52 0.130 1953 319.2 - - 2304 - - 92.60 1.342 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
12558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12558 begin climb
12561 993.4 - 313 12662 done 0.68 0.55 0.081 2146 350.9 - - 2304 - 117.3 98.12 1.314 2452 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
12926 971.7 7.8 319 12931 roll 0.40 0.20 0.164 2099 -235.0 2.35 0.056 896 -599.1 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
12953 969.8 5.8 319 12958 done 0.30 0.15 0.141 2060 -260.0 2.30 0.049 2305 612.6 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13291 954.1 4.6 325 13318 roll 0.38 0.10 0.076 2102 420.0 2.35 0.060 3716 600.4 142.8 20.65 1.240 2348 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
13353 949.8 6.9 326 13358 done 0.21 0.25 0.166 2047 -220.0 2.28 0.038 2307 -618.0 142.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13719 929.6 5.8 332 13723 roll 0.51 0.17 0.071 2121 435.3 2.30 0.057 894 -614.3 142.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13850 920.8 7.7 334 13855 done 0.41 0.12 0.143 2089 -266.7 2.28 0.044 2307 619.7 142.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14215 899.2 5.8 340 14219 roll 0.41 - - 2089 - 2.28 0.058 3717 618.4 142.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14271 895.2 7.8 340 14278 done 0.32 0.08 0.158 2074 -187.5 2.25 0.041 2304 -628.0 142.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14581 879.7 5.0 346 14596 done 0.38 - - 2074 - - - 2304 - 157.9 12.95 1.167 2287 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
14884 864.9 4.9 351 14908 roll 0.47 0.10 0.077 2118 440.0 2.38 0.061 3716 593.3 175.8 16.42 1.181 2213 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
14942 860.6 8.3 351 14949 done 0.27 0.28 0.162 2054 -228.6 2.28 0.042 2296 -622.8 175.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15252 844.7 5.3 357 15264 roll 0.61 0.20 0.067 2138 420.0 2.33 0.054 3724 612.9 181.8 6.15 0.960 2189 -3.6 0.327 - - - - - - - - -
15372 834.5 9.6 358 15377 done 0.35 0.28 0.160 2071 -239.3 2.25 0.044 2296 -634.7 181.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15682 818.6 5.1 363 15702 roll 0.59 0.17 0.067 2158 511.8 2.35 0.058 887 -599.6 194.8 12.43 1.121 2136 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
15770 812.3 7.9 364 15775 done 0.39 0.28 0.144 2080 -278.6 2.30 0.044 2315 620.9 194.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16113 796.4 4.5 370 16148 roll 0.52 0.12 0.061 2138 483.3 2.38 0.060 3714 587.8 225.2 26.95 1.174 2012 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
16181 791.0 8.6 371 16186 done 0.33 0.28 0.154 2073 -232.1 2.28 0.038 2302 -619.3 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16542 772.7 5.3 377 16552 roll 0.69 0.20 0.067 2154 405.0 2.28 0.055 892 -618.4 229.9 4.90 0.838 1992 -3.7 0.352 - - - - - - - - -
16636 765.9 8.1 378 16641 done 0.56 0.12 0.140 2122 -266.7 2.28 0.048 2309 621.5 229.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16969 743.6 6.7 384 16972 roll 0.51 - - 2123 - 2.25 0.057 3711 623.1 229.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17018 739.5 7.8 384 17023 done 0.42 0.15 0.151 2091 -213.3 2.22 0.037 2293 -638.7 229.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17329 723.0 5.2 389 17339 done 0.53 0.10 0.070 2146 550.0 - - 2292 - 237.3 7.55 0.973 1963 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
17632 695.4 9.4 394 17637 roll 0.38 0.20 0.142 2084 -310.0 2.30 0.054 3710 616.5 237.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17653 693.4 7.7 394 17657 done 0.34 - - 2091 - 2.22 0.042 2295 -637.4 237.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17991 673.0 6.0 400 17995 roll 0.44 - - 2101 - 2.25 0.052 884 -627.1 237.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18013 671.7 5.9 400 18017 done 0.56 - - 2101 - 2.25 0.041 2310 633.8 237.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18351 651.3 6.0 406 18356 roll 0.67 0.15 0.059 2182 540.0 2.25 0.056 3721 627.1 237.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18384 647.8 11.3 406 18389 done 0.35 0.43 0.162 2072 -255.8 2.22 0.038 2292 -643.7 237.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18710 626.5 6.7 412 18715 roll 0.78 0.25 0.065 2172 400.0 2.25 0.058 3710 630.2 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18760 622.1 11.6 412 18764 done 0.55 0.22 0.161 2122 -227.3 2.20 0.040 2296 -642.7 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19069 599.0 7.3 417 19073 roll 0.55 - - 2131 - 2.22 0.051 892 -632.4 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19091 597.3 6.6 417 19095 done 0.55 - - 2131 - 2.22 0.048 2310 638.7 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19440 570.1 7.8 423 19445 roll 0.48 0.10 0.152 2106 -250.0 2.22 0.052 3711 631.1 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19478 567.0 7.7 423 19482 done 0.48 - - 2114 - 2.20 0.038 2293 -644.5 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19805 546.1 6.4 429 19809 roll 0.48 - - 2114 - 2.28 0.052 3717 624.6 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19844 543.1 8.2 429 19848 done 0.48 - - 2123 - 2.20 0.035 2293 -647.3 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20165 520.3 7.1 435 20166 done 0.48 - - 2123 - - - 2293 - 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20468 498.8 7.1 440 20469 done 0.48 - - 2123 - - - 2293 - 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20771 478.0 6.9 445 20775 roll 0.48 - - 2123 - 2.28 0.054 3717 624.6 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20799 475.6 8.5 445 20804 done 0.43 0.15 0.145 2092 -206.7 2.20 0.035 2293 -647.3 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21131 460.2 4.5 451 21159 done 0.60 0.12 0.061 2170 650.0 - - 2292 - 266.5 25.38 0.961 1844 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
21434 431.4 9.9 456 21439 roll 0.39 0.28 0.142 2087 -296.4 2.30 0.057 3713 617.8 266.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21478 428.1 6.1 456 21483 done 0.55 0.10 0.069 2154 670.0 2.20 0.035 2302 -641.4 266.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21800 398.1 9.7 462 21805 roll 0.40 0.22 0.138 2098 -254.5 2.25 0.050 891 -627.1 266.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21821 396.4 7.2 462 21825 done 0.40 - - 2098 - 2.25 0.048 2316 633.3 266.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22165 375.3 6.6 468 22170 roll 0.83 0.22 0.075 2186 400.0 2.22 0.058 3712 628.8 266.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22209 371.8 8.3 468 22213 done 0.90 - - 2196 - 2.17 0.035 2305 -648.4 266.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22530 333.1 12.4 474 22532 done 0.58 0.25 0.160 2127 -276.0 - - 2305 - 266.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22832 310.1 7.3 479 22836 roll 0.58 - - 2127 - 2.25 0.052 3711 624.9 266.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22865 307.4 8.3 479 22869 done 0.58 - - 2135 - 2.17 0.035 2301 -649.8 266.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23205 283.9 6.6 488 23206 done 0.58 - - 2135 - - - 2301 - 266.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23511 263.9 6.7 498 23512 done 0.58 - - 2135 - - - 2302 - 266.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23817 242.0 7.1 508 23821 roll 0.58 - - 2135 - 2.25 0.052 3717 628.9 266.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23843 239.8 8.5 508 23850 done 0.58 - - 2144 - 2.22 0.036 2298 -639.2 266.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24156 214.5 8.2 519 24157 done 0.58 - - 2144 - - - 2298 - 266.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24463 191.6 7.0 529 24464 done 0.58 - - 2144 - - - 2297 - 266.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24769 170.1 6.8 539 24773 roll 0.58 - - 2144 - 2.25 0.051 3721 632.9 266.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24790 168.4 8.2 539 24795 done 0.58 0.12 0.136 2119 -208.3 2.20 0.035 2292 -649.5 266.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25109 150.8 5.7 550 25114 roll 0.77 0.15 0.062 2181 413.3 2.20 0.048 889 -637.7 266.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25138 148.8 7.0 551 25143 done 0.98 0.10 0.064 2251 700.0 2.20 0.041 2306 644.1 266.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25454 109.2 11.6 566 25459 roll 0.60 0.38 0.147 2133 -310.5 2.20 0.050 3710 638.2 266.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25521 104.5 5.7 569 25525 done 0.71 - - 2141 - 2.15 0.035 2302 -654.9 266.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25848 89.7 4.8 585 25872 roll 0.86 0.15 0.054 2245 693.3 2.22 0.048 892 -635.1 286.9 16.65 0.705 1760 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
25895 85.8 8.9 587 25900 done 0.61 0.38 0.130 2131 -300.0 2.22 0.041 2313 640.1 286.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26220 69.1 5.5 611 26224 roll 1.15 0.32 0.061 2258 396.9 2.22 0.051 3713 630.6 286.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26282 63.5 9.5 616 26287 done 0.73 0.38 0.148 2157 -265.8 2.17 0.036 2305 -648.8 286.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26607 49.1 3.5 646 26658 done 0.94 0.15 0.051 2252 633.3 - - 2305 - 346.1 47.78 0.685 1519 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
26976 8.7 8.6 681 26980 roll 0.81 0.22 0.132 2187 -295.5 2.28 0.048 890 -620.6 346.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
26997 7.0 7.8 682 27003 done 0.81 - - 2186 - 2.28 0.044 2302 619.3 346.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27097 begin surface coast
27141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27141 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.60 5.43 0.037 101 -384.0 - - 2302 - 349.31 - - 1507 - - - - - - - -