OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.01 of 147.00 AH used of 24V (87.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.55 of 122.20 AH used of 10V (88.09% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.68 - - 100 - - - 2300 - -117.3 -46.97 - 2824 - - - - - - - - - - -
69 3.9 -5.1 5 91 done -0.68 7.03 0.245 1846 248.4 - - 2300 - -117.3 -12.27 - 3412 -47.9 - - - - - - - - - -
410 51.9 -12.8 37 415 roll -0.49 0.17 0.140 1907 358.8 2.25 0.046 890 -626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
476 57.8 -7.0 42 483 done -0.65 0.15 0.054 1819 -586.7 2.22 0.041 2305 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
798 95.4 -11.9 67 803 roll -0.44 0.25 0.133 1891 288.0 2.25 0.051 3712 625.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
816 97.3 -11.6 68 820 done -0.32 0.15 0.105 1938 313.3 2.17 0.033 2298 -651.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1148 119.5 -7.7 84 1153 roll -0.96 0.40 0.064 1787 -377.5 2.20 0.045 893 -638.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1165 121.1 -8.4 85 1170 done -1.41 0.28 0.046 1662 -446.4 2.22 0.044 2312 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1490 190.3 -21.0 98 1495 roll -0.72 0.60 0.170 1840 296.7 2.22 0.046 898 -636.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1579 200.0 -8.5 100 1586 done -0.72 - - 1836 - 2.20 0.042 2304 639.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1892 225.6 -8.3 111 1895 roll -0.72 - - 1835 - 2.22 0.048 891 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1936 229.7 -9.1 112 1940 done -0.72 - - 1827 - 2.22 0.041 2311 639.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2266 258.2 -8.4 123 2268 done -0.66 0.12 0.135 1863 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2572 278.9 -6.7 133 2577 roll -0.76 0.12 0.062 1792 -591.7 2.25 0.048 890 -631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2634 285.1 -11.0 135 2639 done -0.61 0.28 0.126 1866 264.3 2.22 0.046 2306 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3000 308.0 -6.0 145 3002 done -0.73 0.10 0.070 1800 -660.0 - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3301 335.1 -9.1 150 3303 done -0.60 0.22 0.124 1868 309.1 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3605 350.6 -4.9 155 3607 done -0.75 0.12 0.059 1794 -616.7 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3908 376.7 -8.8 160 3913 roll -0.59 0.22 0.127 1867 331.8 2.22 0.048 889 -638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3948 379.3 -5.3 160 3953 done -0.74 0.10 0.070 1798 -690.0 2.22 0.043 2307 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4269 406.9 -8.8 166 4271 done -0.62 0.22 0.126 1867 313.6 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4572 423.8 -5.4 171 4577 roll -0.78 0.12 0.063 1794 -608.3 2.22 0.047 894 -636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4595 425.7 -7.6 171 4599 done -0.78 0.17 0.133 1833 229.4 2.22 0.047 2316 640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4932 449.6 -7.0 177 4936 roll -0.78 - - 1834 - 2.25 0.050 893 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4964 451.9 -6.7 177 4968 done -0.78 - - 1828 - 2.22 0.043 2313 639.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5297 473.4 -6.4 183 5301 roll -0.78 - - 1827 - 2.22 0.049 897 -637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5330 475.7 -7.1 183 5334 done -0.78 - - 1822 - 2.22 0.049 2300 632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5668 496.9 -6.3 189 5669 done -0.78 - - 1822 - - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5971 516.8 -6.6 194 5974 roll -0.78 - - 1822 - 2.22 0.049 889 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6026 521.0 -7.8 194 6030 done -0.78 - - 1816 - 2.22 0.046 2307 638.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6341 543.1 -7.1 200 6342 done -0.78 - - 1817 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6644 565.4 -7.4 205 6648 roll -0.78 - - 1816 - 2.22 0.055 893 -636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6694 569.5 -8.2 205 6698 done -0.78 0.10 0.140 1835 190.0 2.22 0.044 2308 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7015 591.2 -6.8 211 7018 roll -0.83 - - 1835 - 2.22 0.054 893 -637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7059 594.7 -7.5 211 7064 done -0.89 0.10 0.074 1777 -580.0 2.22 0.044 2315 640.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7380 626.1 -10.0 217 7382 done -0.72 0.22 0.133 1844 304.5 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7684 644.9 -6.0 222 7685 done -0.82 - - 1844 - - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7987 663.5 -6.2 227 7991 roll -0.92 0.15 0.056 1767 -513.3 2.22 0.048 899 -637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8014 666.0 -9.9 227 8018 done -0.78 0.25 0.137 1830 252.0 2.20 0.044 2308 640.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8346 688.7 -6.7 233 8347 done -0.83 - - 1830 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8649 708.9 -6.7 238 8653 roll -0.89 0.10 0.075 1778 -520.0 2.25 0.051 890 -630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8715 715.1 -10.2 239 8720 done -0.73 0.25 0.129 1844 264.0 2.22 0.044 2305 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9075 737.6 -6.2 245 9080 roll -0.84 0.10 0.074 1794 -500.0 2.22 0.053 900 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9102 739.9 -8.7 245 9107 done -0.78 0.17 0.130 1835 241.2 2.22 0.048 2316 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9434 761.3 -6.4 251 9439 roll -0.87 0.10 0.078 1790 -450.0 2.25 0.051 893 -632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9461 763.6 -8.7 251 9466 done -0.79 0.17 0.133 1832 247.1 2.22 0.051 2309 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9793 785.2 -6.5 257 9796 roll -0.86 - - 1831 - 2.22 0.056 900 -634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9826 787.5 -6.9 257 9831 done -0.93 0.10 0.077 1776 -550.0 2.22 0.051 2317 638.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10158 817.9 -9.3 263 10160 done -0.77 0.20 0.137 1834 290.0 - - 2317 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10461 837.3 -6.2 268 10463 done -0.86 0.10 0.080 1792 -420.0 - - 2317 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10764 861.1 -7.9 273 10769 roll -0.77 0.15 0.135 1834 280.0 2.25 0.058 901 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10797 863.5 -6.8 273 10801 done -0.84 - - 1833 - 2.22 0.052 2312 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11123 882.6 -5.9 279 11128 roll -0.92 0.12 0.077 1780 -441.7 2.25 0.054 901 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11167 886.2 -8.9 279 11172 done -0.76 0.22 0.140 1835 250.0 2.22 0.051 2313 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11483 904.0 -5.5 285 11485 done -0.86 0.10 0.086 1796 -390.0 - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11786 925.7 -7.3 290 11790 roll -0.80 0.12 0.136 1829 275.0 2.25 0.058 901 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11841 929.4 -5.5 290 11847 done -0.86 - - 1822 - 2.22 0.048 2310 634.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12151 948.8 -6.2 296 12155 roll -0.86 - - 1822 - 2.25 0.058 903 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12183 951.0 -6.6 296 12187 done -0.86 - - 1813 - 2.25 0.049 2306 623.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12515 973.2 -6.7 302 12519 roll -0.86 - - 1813 - 2.25 0.058 895 -627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12548 975.8 -7.1 302 12552 done -0.86 - - 1806 - 2.25 0.052 2301 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12763 begin apogee
12768 990.9 7.0 306 12864 done -0.22 0.47 0.129 1957 321.3 - - 2301 - - 92.70 1.341 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
12864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12865 begin climb
12867 992.2 - 307 12973 roll 0.68 0.55 0.078 2149 349.1 2.55 0.062 3715 554.5 117.3 97.65 1.314 2450 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
13024 986.4 8.6 309 13030 done 0.25 0.40 0.182 2058 -227.5 2.33 0.042 2315 -600.9 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13357 972.7 4.0 315 13402 roll 0.38 0.08 0.093 2100 525.0 2.47 0.061 895 -574.9 162.8 37.45 1.275 2266 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
13424 969.1 5.1 316 13439 done 0.39 - - 2100 - 2.35 0.050 2301 598.3 173.3 10.50 1.125 2224 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
13783 947.5 6.0 322 13787 roll 0.39 - - 2100 - 2.33 0.062 3716 607.3 173.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13816 945.2 6.6 322 13821 done 0.29 0.17 0.161 2064 -211.8 2.25 0.039 2300 -629.3 173.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14149 928.5 5.1 328 14164 roll 0.51 0.15 0.075 2131 446.7 2.30 0.058 894 -611.3 185.0 10.35 1.137 2175 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
14221 923.5 7.2 329 14226 done 0.40 0.17 0.147 2084 -276.5 2.30 0.051 2312 616.5 185.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14576 904.0 5.4 335 14580 roll 0.46 - - 2084 - 2.28 0.058 3718 616.7 187.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14614 901.4 6.7 335 14618 done 0.46 - - 2092 - 2.25 0.043 2298 -631.1 187.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14941 882.5 5.7 341 14945 roll 0.46 - - 2092 - 2.30 0.056 3714 615.7 187.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14968 880.6 6.0 341 14972 done 0.46 - - 2102 - 2.22 0.042 2300 -636.9 187.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15306 859.7 6.2 347 15307 done 0.46 - - 2102 - - - 2300 - 187.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15609 840.1 6.5 352 15613 roll 0.46 - - 2102 - 2.28 0.054 3712 619.3 187.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15647 837.1 8.0 352 15652 done 0.37 0.15 0.161 2073 -193.3 2.22 0.038 2294 -638.7 187.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15968 820.2 5.2 358 15984 roll 0.49 0.12 0.067 2137 533.3 2.28 0.056 887 -617.1 196.8 10.82 1.108 2127 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
16018 816.4 7.9 358 16023 done 0.39 0.20 0.143 2081 -280.0 2.28 0.045 2309 623.7 196.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16329 799.2 5.4 363 16333 roll 0.48 0.10 0.067 2130 490.0 2.25 0.055 3717 625.8 198.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16361 796.3 9.1 363 16366 done 0.31 0.28 0.160 2064 -235.7 2.22 0.038 2292 -641.9 198.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16693 776.8 6.2 369 16698 roll 0.64 0.20 0.065 2149 425.0 2.25 0.054 884 -625.8 198.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16793 768.7 9.1 370 16798 done 0.50 0.15 0.146 2110 -260.0 2.25 0.047 2305 631.6 198.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17120 747.2 6.6 376 17124 roll 0.50 - - 2110 - 2.25 0.055 3717 627.6 198.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17164 743.7 8.0 376 17169 done 0.41 0.12 0.156 2085 -208.3 2.20 0.038 2302 -643.2 198.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17479 726.9 5.2 382 17494 roll 0.50 0.10 0.072 2150 650.0 2.28 0.058 888 -620.2 206.5 9.27 1.025 2088 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
17522 723.7 8.1 382 17527 done 0.37 0.25 0.142 2078 -288.0 2.25 0.044 2306 630.2 206.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17843 707.0 5.1 388 17859 roll 0.50 0.12 0.061 2145 558.3 2.28 0.054 3714 617.5 217.5 10.82 1.036 2043 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
17887 703.2 8.9 388 17892 done 0.26 0.35 0.152 2055 -257.1 2.22 0.038 2301 -636.5 217.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18202 683.8 6.4 394 18207 roll 0.71 0.28 0.070 2153 350.0 2.28 0.056 3710 618.0 217.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18212 682.9 6.8 394 18217 done 1.17 0.28 0.045 2278 446.4 2.20 0.042 2299 -641.4 217.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18562 621.7 18.6 400 18567 roll 0.50 0.57 0.186 2111 -293.0 2.28 0.058 3713 620.2 217.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18617 615.1 7.9 400 18624 done 0.45 0.10 0.158 2095 -160.0 2.20 0.037 2298 -643.2 217.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18928 598.8 5.0 406 18947 roll 0.55 0.10 0.066 2169 740.0 2.33 0.059 891 -603.9 231.0 12.23 0.991 1988 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
18964 596.2 7.9 406 18969 done 0.37 0.30 0.137 2081 -293.3 2.25 0.048 2304 628.0 231.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19291 581.5 4.6 412 19321 roll 0.73 0.20 0.061 2175 470.0 2.35 0.052 894 -600.0 257.2 23.05 1.024 1881 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
19383 574.8 8.2 413 19387 done 0.56 0.20 0.139 2121 -270.0 2.28 0.049 2304 618.4 257.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19720 553.1 6.5 419 19724 roll 0.56 - - 2121 - 2.28 0.055 3716 619.3 257.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19770 549.1 8.9 419 19774 done 0.52 - - 2129 - 2.22 0.042 2298 -638.7 257.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20079 524.5 7.9 424 20080 done 0.52 - - 2129 - - - 2298 - 257.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20383 500.6 7.9 429 20384 done 0.52 - - 2129 - - - 2298 - 257.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20685 477.5 7.6 434 20686 done 0.52 - - 2129 - - - 2298 - 257.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20988 455.0 7.4 439 20992 roll 0.52 - - 2129 - 2.28 0.053 3722 624.6 257.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21021 452.1 8.6 439 21025 done 0.46 0.15 0.146 2097 -213.3 2.20 0.036 2302 -645.5 257.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21347 434.8 5.2 445 21362 roll 0.61 0.12 0.061 2182 708.3 2.30 0.058 892 -613.0 266.7 8.57 0.851 1842 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
21390 431.1 9.0 445 21395 done 0.45 0.30 0.136 2094 -293.3 2.25 0.044 2313 631.6 266.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21711 413.2 5.7 451 21716 roll 0.87 0.25 0.067 2189 380.0 2.22 0.058 3717 632.4 266.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21789 406.3 10.7 452 21794 done 0.54 0.30 0.160 2114 -250.0 2.20 0.038 2304 -642.3 266.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22138 386.2 5.5 458 22142 roll 0.62 - - 2122 - 2.25 0.052 887 -629.8 267.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22160 384.8 6.3 458 22165 done 0.72 0.12 0.060 2200 650.0 2.22 0.044 2305 638.7 267.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22503 344.9 12.1 464 22508 roll 0.41 0.35 0.153 2092 -308.6 2.25 0.058 3719 628.4 267.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22547 341.4 5.5 464 22552 done 0.55 - - 2101 - 2.20 0.036 2298 -645.9 267.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22863 324.4 5.5 470 22868 roll 0.70 0.15 0.057 2195 626.7 2.22 0.050 892 -633.3 267.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22891 322.0 9.3 470 22895 done 0.60 0.25 0.144 2123 -288.0 2.22 0.047 2307 637.4 267.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23222 297.9 7.3 476 23226 roll 0.64 - - 2123 - 2.22 0.054 3713 633.3 267.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23284 292.7 8.6 477 23290 done 0.64 - - 2130 - 2.20 0.035 2307 -639.1 267.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23596 269.0 7.3 488 23600 roll 0.64 - - 2141 - 2.25 0.051 885 -632.0 267.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23625 267.0 7.3 489 23629 done 0.64 - - 2141 - 2.22 0.041 2311 642.3 267.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23959 243.6 6.5 500 23963 roll 0.64 - - 2141 - 2.22 0.053 3719 634.2 267.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23998 240.5 9.3 501 24003 done 0.56 0.12 0.146 2116 -208.3 2.20 0.037 2298 -645.9 267.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24328 224.5 5.0 512 24348 roll 0.68 0.12 0.058 2204 733.3 2.28 0.052 894 -615.8 282.9 14.27 0.782 1776 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
24377 219.9 11.2 513 24381 done 0.48 0.35 0.135 2099 -300.0 2.22 0.041 2306 636.0 282.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24695 198.1 8.1 524 24699 roll 1.06 0.35 0.066 2232 380.0 2.25 0.054 3714 625.8 282.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24750 192.1 13.0 525 24757 done 0.68 0.28 0.155 2146 -307.1 2.22 0.038 2308 -633.3 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25063 168.1 7.0 536 25066 roll 0.68 - - 2155 - 2.25 0.051 887 -631.6 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25097 165.8 6.4 537 25101 done 0.72 - - 2155 - 2.22 0.041 2308 640.1 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25423 144.5 6.0 549 25426 roll 0.72 - - 2155 - 2.22 0.057 3712 632.4 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25491 139.8 6.2 552 25496 done 0.67 - - 2165 - 2.20 0.037 2291 -645.9 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25818 120.8 5.5 568 25822 roll 0.67 - - 2173 - 2.20 0.051 893 -635.5 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25902 115.7 6.0 571 25909 done 0.67 0.12 0.117 2138 -291.7 2.20 0.041 2304 641.4 282.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26218 98.3 6.3 587 26222 roll 1.03 0.22 0.053 2241 468.2 2.22 0.049 890 -636.9 282.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26267 94.2 7.4 589 26272 done 0.85 0.20 0.135 2182 -295.0 2.22 0.042 2311 640.1 282.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26594 70.8 6.2 611 26598 roll 0.80 - - 2182 - 2.22 0.053 3720 634.7 282.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26629 67.9 7.9 614 26634 done 0.70 0.15 0.138 2148 -226.7 2.20 0.037 2293 -648.6 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26954 53.3 3.9 644 27000 roll 0.89 0.15 0.051 2250 680.0 2.25 0.051 895 -621.3 330.4 38.60 0.690 1582 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
27017 48.0 9.6 649 27024 done 0.67 0.35 0.127 2145 -300.0 2.25 0.041 2309 628.4 330.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27342 28.0 8.3 680 27347 roll 1.27 0.35 0.066 2272 362.9 2.25 0.058 3707 621.3 330.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27382 24.6 7.7 683 27386 done 1.35 - - 2280 - 2.20 0.036 2293 -642.7 330.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27571 begin surface coast
27583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27583 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.61 5.65 0.038 100 -385.8 - - 2292 - 333.36 - - 1572 - - - - - - - -