SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.61 of 91.80 AH used of 24V (96.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.96 of 100.00 AH used of 10V (98.04% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.80 - - 216 - - - 2249 - -116.7 -39.17 - 1450 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -0.7 7 182 done -0.80 9.10 0.256 2483 249.1 - - 2250 - -116.7 -106.00 - 3522 -19.5 - - - - - - - - - -
514 44.7 -11.9 89 519 roll -0.80 - - 2483 - 2.17 0.048 3679 658.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
574 52.3 -12.2 100 581 done -0.80 - - 2483 - 2.08 0.027 2281 -672.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
911 88.8 -9.7 125 915 roll -0.80 - - 2483 - 2.08 0.041 886 -670.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1095 108.9 -10.7 133 1099 done -0.80 - - 2483 - 2.10 0.032 2279 663.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1417 139.3 -9.0 149 1421 roll -0.80 - - 2483 - 2.10 0.040 873 -669.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1471 144.7 -9.7 151 1478 done -0.80 - - 2483 - 2.10 0.032 2270 665.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1788 175.0 -9.5 167 1789 done -0.80 - - 2483 - - - 2270 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2096 208.3 -11.1 182 2097 done -0.80 - - 2483 - - - 2270 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2405 242.2 -10.8 197 2409 roll -0.80 - - 2483 - 2.08 0.041 879 -668.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2494 252.3 -11.2 201 2498 done -0.80 - - 2483 - 2.10 0.032 2278 666.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2821 287.4 -11.0 217 2822 done -0.80 - - 2483 - - - 2278 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3128 320.3 -10.5 229 3132 roll -0.80 - - 2483 - 2.10 0.048 3684 669.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3183 326.3 -10.9 230 3187 done -0.80 - - 2483 - 2.05 0.028 2263 -693.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3495 358.3 -10.2 240 3496 done -0.80 - - 2483 - - - 2263 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3801 390.1 -10.4 250 3802 done -0.80 - - 2483 - - - 2262 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4108 422.3 -10.6 260 4109 done -0.80 - - 2483 - - - 2262 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4413 454.6 -10.7 270 4415 done -0.80 - - 2483 - - - 2262 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4720 486.8 -10.6 280 4724 roll -0.80 - - 2483 - 2.15 0.048 3683 660.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4769 492.0 -10.2 281 4773 done -0.80 - - 2483 - 2.08 0.030 2272 -678.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5120 527.9 -10.2 289 5124 roll -0.80 - - 2483 - 2.05 0.045 887 -675.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5169 533.3 -10.7 289 5174 done -0.80 - - 2483 - 2.08 0.035 2269 664.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5490 565.7 -10.2 295 5491 done -0.80 - - 2483 - - - 2269 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5794 595.8 -9.9 300 5797 roll -0.80 - - 2483 - 2.10 0.048 3675 669.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5843 600.8 -9.5 300 5847 done -0.80 - - 2483 - 2.05 0.030 2276 -682.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6163 632.0 -9.8 306 6167 roll -0.80 - - 2483 - 2.08 0.045 888 -667.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6207 636.5 -10.3 306 6211 done -0.80 - - 2483 - 2.08 0.035 2271 664.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6533 667.7 -9.5 312 6537 roll -0.80 - - 2483 - 2.10 0.050 3684 672.9 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6595 673.6 -9.5 313 6598 done -0.80 - - 2484 - 2.03 0.031 2275 -694.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6965 707.7 -9.2 319 6966 done -0.80 - - 2483 - - - 2274 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7268 735.1 -9.0 324 7269 done -0.80 - - 2483 - - - 2273 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7571 762.1 -8.8 329 7572 done -0.80 - - 2484 - - - 2273 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7874 787.5 -8.3 334 7875 done -0.80 - - 2483 - - - 2273 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8177 812.8 -8.5 339 8178 done -0.80 - - 2484 - - - 2273 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8481 839.0 -8.6 344 8482 done -0.80 - - 2483 - - - 2273 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8783 865.1 -8.7 349 8785 done -0.80 - - 2483 - - - 2273 - -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9087 892.4 -9.1 354 9088 done -0.80 - - 2483 - - - 2273 - -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9390 919.9 -9.1 359 9394 roll -0.80 - - 2483 - 2.12 0.051 3684 665.6 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9433 924.1 -9.3 359 9438 done -0.80 - - 2483 - 2.08 0.031 2273 -678.4 -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9755 953.7 -9.3 365 9756 done -0.80 - - 2483 - - - 2273 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10057 982.2 -9.4 370 10058 done -0.80 - - 2483 - - - 2272 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10177 begin apogee
10182 993.8 9.5 372 10283 done -0.24 0.62 0.197 2664 291.9 - - 2746 - - 97.93 1.648 3046 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
10284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10284 begin climb
10286 996.7 - 373 10404 roll 0.80 1.15 0.144 3000 292.2 2.22 0.054 4040 582.9 116.7 108.53 1.582 2569 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
10493 992.6 7.4 377 10498 done 0.80 - - 3009 - 2.03 0.029 2749 -636.0 116.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10859 968.4 6.6 383 10868 roll 0.80 - - 3005 - 2.08 0.053 4047 624.0 122.7 4.55 1.078 2545 -3.7 0.358 - - - - - - - - -
10912 964.2 7.6 383 10917 done 0.80 - - 3014 - 1.98 0.031 2755 -652.5 122.7 - - 2545 - - - - - - - - - - -
11227 942.3 6.9 389 11231 roll 0.80 - - 3005 - 2.00 0.052 4040 642.5 122.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
11277 938.5 7.5 389 11281 done 0.80 - - 3014 - 1.95 0.031 2752 -660.5 122.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
11597 916.5 6.9 395 11600 roll 0.80 - - 3014 - 2.00 0.053 4043 645.5 122.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
11629 913.9 7.9 395 11634 done 0.80 - - 3023 - 1.95 0.031 2746 -665.1 122.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
11966 888.5 7.6 401 11970 roll 0.80 - - 3019 - 2.03 0.053 4048 641.4 122.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12009 884.8 8.9 401 12013 done 0.80 - - 3028 - 1.95 0.031 2746 -667.7 122.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12335 859.6 7.8 407 12339 roll 0.80 - - 3028 - 2.00 0.053 4047 650.5 122.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12402 853.8 8.7 408 12406 done 0.80 - - 3037 - 1.92 0.031 2758 -671.4 122.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12772 824.6 7.8 414 12776 roll 0.80 - - 3033 - 1.98 0.053 4050 652.5 122.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
12793 822.6 9.0 414 12799 done 0.80 0.10 0.233 3015 -180.0 1.92 0.031 2751 -676.6 122.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13142 797.3 7.3 420 13143 done 0.80 - - 3015 - - - 2750 - 122.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13444 775.5 7.2 425 13446 done 0.80 - - 3015 - - - 2750 - 122.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13748 753.2 7.4 430 13751 roll 0.80 - - 3005 - 2.00 0.054 4049 649.5 122.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13768 751.5 7.3 430 13773 done 0.80 - - 3013 - 1.92 0.031 2749 -677.1 122.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
14118 725.2 7.6 436 14121 roll 0.80 - - 3005 - 1.98 0.053 4045 654.5 122.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
14206 717.4 9.0 437 14211 done 0.80 - - 3013 - 1.92 0.031 2738 -680.7 122.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
14555 689.9 8.0 443 14559 roll 0.80 - - 3005 - 1.98 0.053 4042 658.6 122.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
14638 682.6 8.9 444 14642 done 0.80 - - 3013 - 1.90 0.031 2747 -681.6 122.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
14992 654.2 8.0 450 14996 roll 0.80 - - 3005 - 1.98 0.053 4046 656.1 122.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
15001 653.4 7.8 450 15006 done 0.80 - - 3013 - 1.90 0.031 2757 -678.4 122.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
15362 625.9 7.5 456 15365 roll 0.80 - - 3005 - 1.95 0.053 4045 660.5 122.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
15422 620.9 7.6 456 15428 done 0.80 - - 3013 - 1.92 0.031 2738 -680.7 122.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15731 599.0 7.0 462 15735 roll 0.80 - - 3004 - 1.98 0.053 4043 659.1 122.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15763 596.6 7.5 462 15768 done 0.80 - - 3012 - 1.90 0.031 2748 -681.6 122.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16102 574.4 6.5 468 16116 roll 0.81 - - 3005 - 2.05 0.054 4042 631.2 132.1 8.70 1.263 2507 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
16138 571.8 6.3 468 16158 done 0.83 - - 3005 - 1.92 0.031 2751 -672.4 146.3 14.27 1.332 2448 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
16467 548.2 7.3 474 16471 roll 0.83 - - 3005 - 2.00 0.053 4045 647.0 146.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16499 545.4 8.9 474 16504 done 0.83 - - 3010 - 1.95 0.031 2740 -669.2 146.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16837 520.9 7.3 480 16841 roll 0.83 - - 3006 - 2.00 0.053 4043 651.5 146.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16870 518.1 7.5 480 16874 done 0.83 - - 3013 - 1.92 0.031 2752 -672.4 146.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17208 492.6 7.6 487 17211 roll 0.83 - - 3013 - 1.98 0.053 4040 650.5 146.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17234 490.4 8.4 487 17242 done 0.83 - - 3015 - 1.92 0.031 2754 -669.8 146.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17547 466.2 7.6 498 17551 roll 0.83 - - 3015 - 1.98 0.054 4040 649.5 146.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17590 462.4 8.2 499 17595 done 0.83 - - 3015 - 1.92 0.031 2750 -671.9 146.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17920 437.1 7.6 510 17921 done 0.83 - - 3015 - - - 2748 - 146.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18226 412.7 8.2 520 18227 done 0.83 - - 3015 - - - 2748 - 146.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18532 387.0 8.4 530 18536 roll 0.83 - - 3015 - 1.98 0.054 4047 656.1 146.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18592 381.4 8.2 531 18599 done 0.83 - - 3015 - 1.92 0.031 2751 -675.0 146.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18904 356.5 7.7 542 18908 roll 0.83 - - 3016 - 1.98 0.054 4049 655.6 146.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18925 354.7 8.1 542 18930 done 0.83 - - 3015 - 1.92 0.032 2752 -675.5 146.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
19243 330.9 7.4 553 19244 done 0.83 - - 3015 - - - 2752 - 146.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19550 308.5 7.5 563 19553 roll 0.83 - - 3015 - 2.08 0.044 1353 -672.6 146.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
19559 307.8 7.6 563 19564 done 0.83 - - 3006 - 2.12 0.040 2744 656.1 146.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
19875 284.9 7.4 577 19876 done 0.83 - - 3006 - - - 2744 - 146.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
20185 261.3 7.4 592 20188 roll 0.83 - - 3006 - 1.95 0.053 4049 669.2 146.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
20229 257.6 8.2 594 20233 done 0.83 - - 3012 - 1.88 0.031 2740 -696.3 146.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
20562 234.2 6.3 610 20583 roll 0.85 - - 3007 - 2.10 0.053 4053 625.2 160.2 12.30 1.120 2391 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
20599 231.5 7.8 611 20606 done 0.85 - - 3012 - 1.92 0.031 2755 -676.0 160.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20914 211.0 6.5 627 20929 roll 0.86 - - 3010 - 2.00 0.051 4043 644.0 170.8 10.32 1.083 2348 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
20956 208.1 8.0 628 20961 done 0.86 - - 3014 - 1.95 0.031 2751 -662.6 170.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
21284 186.0 6.8 644 21289 done 0.87 - - 3014 - - - 2750 - 173.8 3.83 0.752 2337 -2.6 0.069 - - - - - - - - -
21594 163.7 7.7 659 21598 roll 0.87 - - 3007 - 2.03 0.054 4051 640.9 173.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21643 159.0 8.8 661 21648 done 0.87 - - 3007 - 1.95 0.031 2748 -668.2 173.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21972 130.1 9.0 677 21973 done 0.87 - - 3007 - - - 2748 - 173.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22280 101.7 9.0 692 22284 roll 0.87 - - 3007 - 2.08 0.043 1359 -667.8 173.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22324 97.6 8.3 694 22328 done 0.87 - - 3006 - 2.10 0.039 2755 664.8 173.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22649 69.7 8.4 710 22653 roll 0.87 - - 3006 - 2.10 0.041 1357 -665.7 173.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22726 64.2 6.5 713 22741 done 0.88 - - 3006 - 2.12 0.039 2753 658.5 184.3 10.23 0.957 2294 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
23068 41.0 6.6 764 23086 roll 0.89 - - 3006 - 2.05 0.052 4051 633.2 191.9 7.97 0.889 2262 -4.0 0.020 - - - - - - - - -
23154 35.9 7.3 779 23160 done 0.89 - - 3006 - 1.90 0.029 2744 -687.9 191.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23492 12.4 6.0 840 23515 done 0.91 0.12 0.143 3045 325.0 - - 2741 - 212.7 18.58 0.918 2178 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
23590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23590 begin surface coast
23624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23624 begin surface
SM 3.54 - - - - -7.91 - - 221 - - - 2243 - 300.00 69.68 0.911 1821 -5.1 0.002 - - - - - -