NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 266.85 of 350.00 AH used of 24V (23.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 85 VBD -2.09 - - 87 - - - 1788 - -136.3 -75.47 - 2981 - - - - - - - - 14.72 - 14.74
89 5.7 -3.9 5 116 roll -2.09 12.82 0.389 2629 198.3 2.78 2.031 3202 508.6 -136.3 -2.88 - 3149 -58.3 - - - - - - - 13.85 12.60 14.10
143 21.3 -20.1 16 150 done -2.01 0.15 0.275 2658 193.3 2.38 0.033 1786 -595.0 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.88 14.32 14.18
452 73.2 -14.7 37 457 roll -1.95 - - 2658 - 2.40 0.050 399 -577.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.81
531 85.1 -13.4 52 538 done -1.91 0.10 0.239 2674 160.0 2.33 0.029 1804 603.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.73 14.21 13.90
848 123.7 -10.1 75 854 roll -1.91 - - 2666 - 2.38 0.046 3196 584.9 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.84 13.97 14.85
915 130.9 -9.8 89 922 done -1.91 - - 2666 - 2.38 0.031 1791 -590.3 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.26
1223 165.9 -10.9 110 1229 roll -1.91 - - 2666 - 2.40 0.050 409 -575.8 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.86 13.86 14.88
1283 172.8 -10.6 122 1289 done -1.91 0.10 0.236 2680 140.0 2.30 0.027 1799 604.3 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 13.59 14.11 13.76
1598 204.5 -10.8 145 1606 roll -1.95 - - 2682 - 2.47 0.053 411 -561.9 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.73 13.90 14.76
1655 210.4 -11.6 154 1660 done -1.98 - - 2674 - 2.35 0.029 1800 591.1 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.23
1977 247.3 -11.6 177 1978 done -2.02 - - 2674 - - - 1800 - -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
2276 279.6 -10.5 188 2278 done -2.07 0.10 0.145 2631 -430.0 - - 1807 - -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.38
2574 314.5 -11.8 198 2579 roll -2.07 - - 2621 - 2.45 0.049 3194 566.1 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.73 13.87 14.76
2612 319.3 -11.6 205 2618 done -2.07 0.10 0.267 2642 210.0 2.40 0.034 1800 -580.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.54 14.04 13.69
2943 356.4 -11.5 220 2945 done -2.07 - - 2642 - - - 1800 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
3245 392.3 -12.1 230 3250 roll -2.07 - - 2634 - 2.47 0.047 3194 564.4 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.70 13.81 14.72
3304 400.2 -12.6 241 3313 done -2.07 - - 2634 - 2.42 0.035 1802 -575.2 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.19
3613 437.0 -11.8 252 3618 roll -2.07 - - 2634 - 2.50 0.058 409 -557.2 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.74 13.81 14.77
3634 440.1 -12.8 256 3640 done -2.07 0.10 0.279 2646 120.0 2.40 0.030 1806 582.1 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.52 14.03 13.66
3949 476.0 -11.4 268 3954 roll -2.07 - - 2637 - 2.45 0.049 3193 566.1 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.71 13.88 14.72
3976 479.4 -12.2 273 3987 done -2.07 - - 2637 - 2.45 0.037 1793 -571.4 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.19
4282 514.8 -11.5 284 4287 roll -2.07 - - 2627 - 2.50 0.050 3189 558.4 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.70 13.87 14.72
4318 518.8 -11.6 290 4324 done -2.07 0.08 0.239 2644 212.5 2.45 0.039 1785 -573.1 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.56 14.00 13.70
4654 557.7 -11.5 306 4659 roll -2.07 - - 2645 - 2.50 0.060 402 -553.2 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.75 13.85 14.77
4682 561.5 -12.4 311 4690 done -2.07 - - 2636 - 2.42 0.035 1788 572.7 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.19
4990 597.3 -11.6 322 4995 roll -2.07 - - 2626 - 2.50 0.053 3202 565.6 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.75 13.88 14.76
5040 603.3 -12.4 331 5045 done -2.07 0.08 0.252 2643 212.5 2.47 0.039 1793 -570.4 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 13.57 14.00 13.71
5361 638.0 -10.4 344 5362 done -2.07 - - 2643 - - - 1792 - -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
5664 668.0 -9.9 354 5669 roll -2.07 - - 2634 - 2.58 0.054 3203 546.9 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.71 13.84 14.73
5692 671.4 -10.0 359 5700 done -2.07 - - 2634 - 2.47 0.041 1805 -566.0 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.19
5999 703.1 -10.7 370 6004 roll -2.07 - - 2634 - 2.55 0.063 400 -551.0 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.73 13.88 14.76
6019 705.5 -11.2 373 6025 done -2.07 0.08 0.240 2642 100.0 2.45 0.033 1812 576.3 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 13.52 14.00 13.66
6340 740.6 -11.1 386 6344 roll -2.07 - - 2633 - 2.47 0.057 3196 560.3 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.70 13.90 14.72
6363 743.5 -11.8 390 6368 done -2.07 - - 2633 - 2.47 0.042 1795 -567.2 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.06
6677 780.1 -11.9 402 6682 roll -2.07 - - 2624 - 2.53 0.054 3190 551.4 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.70 13.92 14.72
6714 784.2 -11.7 408 6719 done -2.07 0.08 0.243 2641 212.5 2.47 0.042 1788 -567.6 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 13.58 14.02 13.73
6867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6868 begin apogee
6875 802.3 -11.6 418 7004 done -0.42 1.52 0.274 3003 238.2 - - 1891 - - 124.25 2.514 2589 -4.4 0.274 - - - - - - 13.83 13.78 12.57
7005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7005 begin loiter
7347 817.1 -2.4 425 7348 done -0.42 - - 3003 - - - 1891 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
7948 833.0 -2.7 430 7992 done -0.93 0.38 0.123 2894 -286.8 - - 1893 - 44.1 40.80 2.530 2409 -4.2 0.271 - - - - - - 13.88 14.07 12.83
8549 823.4 2.0 435 8551 done -1.29 0.25 0.124 2817 -308.0 - - 1893 - 44.1 - - 2400 - - - - - - - - 14.16 14.33 14.29
9148 807.2 2.8 440 9150 done -1.48 0.15 0.165 2774 -286.7 - - 1894 - 44.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.14 14.24 14.21
9748 788.0 3.2 445 9750 done -1.61 0.10 0.181 2741 -330.0 - - 1894 - 44.1 - - 2395 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
10349 769.2 3.1 450 10350 done -1.68 - - 2741 - - - 1894 - 44.1 - - 2394 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10948 752.7 2.7 455 10949 done -1.75 - - 2742 - - - 1894 - 44.1 - - 2394 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
11548 736.1 2.8 460 11550 done -1.82 0.15 0.145 2698 -293.3 - - 1895 - 44.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.18 14.19 14.18
12147 715.6 3.4 465 12148 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2392 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
12749 698.0 2.8 470 12750 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2392 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
13347 682.5 2.6 475 13348 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
13947 666.4 2.7 480 13948 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
14547 647.4 3.2 485 14548 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
15148 628.7 3.1 490 15150 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15747 612.9 2.6 495 15748 done -1.82 - - 2699 - - - 1894 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
16347 597.8 2.5 500 16348 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
16947 579.3 3.2 505 16948 done -1.82 - - 2699 - - - 1894 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
17549 558.5 3.5 510 17550 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
18147 540.7 2.9 515 18148 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
18747 527.4 2.1 520 18748 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
19347 514.8 2.1 525 19348 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
19948 504.8 1.6 530 19950 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
20547 491.1 2.4 535 20548 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
21147 474.3 2.8 540 21148 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
21747 457.0 2.9 545 21748 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
22348 441.8 2.5 550 22350 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
22947 430.2 1.9 555 22948 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
23547 415.8 2.5 560 23548 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
24147 397.1 3.2 565 24148 done -1.82 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
24749 385.5 1.7 570 24750 done -1.79 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
25348 372.5 2.2 575 25349 done -1.76 - - 2698 - - - 1894 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
25948 359.4 2.2 580 25950 done -1.73 0.12 0.288 2720 183.3 - - 1896 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 13.73 13.83 13.80
26547 351.5 1.2 585 26548 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
27148 341.8 1.6 590 27150 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
27747 327.5 2.5 595 27748 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
28347 318.9 1.3 600 28348 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
28947 314.1 0.7 605 28948 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
29548 307.7 1.1 610 29550 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
30147 297.7 1.7 615 30148 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
30747 290.7 1.2 620 30748 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
31347 285.3 0.9 625 31348 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
31948 283.9 0.1 630 31950 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
32547 276.4 1.4 635 32548 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
33147 266.7 1.5 640 33148 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
33747 261.7 1.0 645 33748 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
34349 254.0 1.4 650 34350 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
34947 247.1 1.1 655 34948 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
35547 245.0 0.4 660 35548 done -1.73 - - 2720 - - - 1896 - 44.1 - - 2391 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
35785 end loiter: LOITER_COMPLETE
35785 begin climb
35788 241.0 - 662 35877 roll 2.09 3.45 0.244 3558 242.9 2.62 0.067 447 -553.1 136.3 76.45 1.663 2029 -4.7 0.134 - - - - - - 13.33 14.05 13.09
36008 221.4 10.3 705 36013 done 1.91 0.17 0.298 3517 -241.2 2.47 0.039 1850 568.0 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 13.42 13.95 13.84
36325 193.8 7.9 727 36331 roll 1.82 - - 3507 - 2.58 0.064 3276 552.7 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 14.78 13.90 14.81
36384 188.8 8.4 739 36391 done 1.73 0.15 0.307 3482 -166.7 2.47 0.044 1874 -567.6 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.49 13.93 13.74
36702 168.3 6.3 762 36747 roll 1.79 - - 3490 - 2.47 0.064 468 -569.2 183.9 38.83 1.571 1836 -4.8 0.100 - - - - - - 14.82 14.01 13.29
36878 153.2 9.5 797 36883 done 1.75 - - 3486 - 2.45 0.042 1869 571.8 183.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.29
37198 124.6 6.3 820 37244 roll 1.81 - - 3495 - 2.53 0.067 464 -555.3 232.5 39.65 1.505 1638 -4.9 0.079 - - - - - - 14.80 14.23 13.33
37341 112.8 9.0 849 37348 done 1.81 - - 3486 - 2.45 0.040 1879 577.6 232.5 - - 1632 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.34
37650 86.0 7.8 870 37656 roll 1.86 - - 3495 - 2.53 0.063 469 -557.3 232.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.78 14.05 14.80
37696 82.2 8.7 879 37702 done 1.92 0.08 0.100 3521 325.0 2.40 0.037 1881 588.3 232.5 - - 1629 - - - - - - - - 14.04 14.18 14.12
38013 64.9 6.9 902 38049 roll 1.97 - - 3531 - 2.50 0.062 468 -565.2 271.2 30.52 1.353 1480 -4.9 0.046 - - - - - - 14.81 14.07 13.43
38146 54.3 8.8 929 38151 done 1.97 - - 3523 - 2.42 0.037 1877 582.2 271.2 - - 1475 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.40
38461 27.3 9.2 951 38467 roll 2.01 - - 3513 - 2.40 0.053 3261 576.7 271.2 - - 1473 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.82
38491 24.5 8.9 957 38496 done 2.01 - - 3522 - 2.42 0.039 1863 -577.7 271.2 - - 1473 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
38746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38746 begin surface coast
38781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38781 begin surface
SM 2.88 - - - - -13.77 10.85 0.101 92 8.5 0.10 0.132 1768 7380.0 400.08 58.25 0.079 959 16.5 -0.061 - - - - - -