NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 201.55 of 350.00 AH used of 24V (42.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 96 VBD -1.98 - - 87 - - - 1906 - -175.2 -85.35 - 2717 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
99 4.2 -3.6 14 132 roll -1.98 13.62 0.409 2654 188.5 2.83 1.988 3334 504.6 -175.2 -11.77 - 3307 -50.1 - - - - - - - 13.97 12.83 14.40
265 40.7 -21.9 45 273 done -1.86 0.17 0.272 2689 205.9 2.20 0.032 1986 -612.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.08 14.57 14.40
581 104.1 -18.0 80 592 roll -1.78 0.10 0.335 2708 190.0 2.38 0.048 563 -597.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.32 14.52 14.50
655 115.3 -13.5 94 659 done -1.78 - - 2701 - 2.25 0.031 1936 610.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
967 161.7 -16.9 126 976 roll -1.73 0.10 0.304 2718 170.0 2.33 0.051 567 -587.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.53
1022 171.8 -17.1 137 1030 done -1.73 - - 2710 - 2.30 0.035 1962 606.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1330 217.2 -13.3 168 1335 roll -1.73 - - 2710 - 2.40 0.056 562 -583.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
1505 243.2 -15.3 199 1514 done -1.73 0.10 0.277 2718 80.0 2.33 0.034 1975 606.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.48
1836 286.8 -13.4 214 1840 roll -1.79 - - 2719 - 2.42 0.055 559 -585.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
1869 291.7 -13.7 220 1877 done -1.79 - - 2710 - 2.30 0.037 1959 608.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.61
2206 335.1 -13.0 236 2210 roll -1.84 - - 2710 - 2.40 0.055 562 -582.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
2266 344.0 -14.2 247 2274 done -1.84 - - 2700 - 2.33 0.037 1958 599.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
2575 385.9 -13.7 258 2576 done -1.87 - - 2701 - - - 1958 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2875 424.2 -12.4 268 2880 roll -1.92 - - 2701 - 2.40 0.057 570 -578.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
2913 429.7 -13.2 275 2918 done -1.92 - - 2691 - 2.33 0.037 1965 598.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
3243 470.8 -12.7 290 3248 roll -1.92 - - 2690 - 2.42 0.059 571 -576.0 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
3297 478.2 -13.9 300 3304 done -1.92 - - 2681 - 2.33 0.037 1960 596.1 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3612 518.7 -12.8 312 3619 roll -1.92 - - 2681 - 2.42 0.061 565 -576.4 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
3649 523.4 -13.4 318 3653 done -1.92 - - 2671 - 2.35 0.040 1960 593.6 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
3982 570.0 -14.3 334 3987 roll -1.92 - - 2671 - 2.42 0.064 571 -574.0 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
4020 576.0 -14.7 341 4027 done -1.92 0.10 0.282 2677 60.0 2.35 0.038 1976 597.9 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.16 14.53 14.40
4353 622.4 -14.1 356 4357 roll -1.92 - - 2678 - 2.47 0.061 550 -577.3 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
4373 626.2 -14.9 360 4378 done -1.92 - - 2669 - 2.38 0.038 1961 592.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4687 671.6 -14.6 372 4688 done -1.92 - - 2669 - - - 1961 - -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
4989 716.3 -14.9 382 4995 roll -1.92 - - 2669 - 2.45 0.060 561 -571.4 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
5063 728.6 -16.3 396 5069 done -1.92 0.12 0.269 2682 108.3 2.38 0.039 1969 591.6 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.06 14.49 14.27
5387 771.7 -12.8 410 5389 done -1.92 - - 2682 - - - 1970 - -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5625 begin apogee
5631 801.4 -12.3 418 5791 done -0.42 1.27 0.245 3002 252.0 - - 1705 - - 155.77 2.464 2589 -4.5 0.285 - - - - - - 13.74 14.02 12.60
5792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5792 begin loiter
6137 807.5 -0.6 426 6138 done -0.42 - - 3002 - - - 1705 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6737 817.3 -1.8 431 6739 done -0.92 0.35 0.130 2900 -291.4 - - 1701 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7337 828.0 -1.7 436 7339 done -1.22 0.22 0.141 2829 -322.7 - - 1701 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.62
7937 830.5 -0.3 441 7939 done -1.38 0.12 0.180 2797 -266.7 - - 1701 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.62
8538 833.6 -0.6 446 8539 done -1.48 - - 2797 - - - 1701 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9137 845.7 -2.2 451 9181 done -1.54 0.12 0.187 2760 -308.3 - - 1701 - 35.6 41.25 2.235 2443 -3.1 0.229 - - - - - - 14.47 14.14 12.81
9737 831.7 2.8 456 9739 done -1.58 - - 2760 - - - 1701 - 35.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10337 808.6 3.9 461 10338 done -1.63 - - 2760 - - - 1701 - 35.6 - - 2435 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10937 787.5 3.4 466 10939 done -1.67 0.10 0.179 2728 -320.0 - - 1701 - 35.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.66
11537 769.9 2.9 471 11538 done -1.67 - - 2728 - - - 1701 - 35.6 - - 2434 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12136 745.5 4.3 476 12137 done -1.67 - - 2728 - - - 1701 - 35.6 - - 2433 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12736 716.2 4.9 481 12737 done -1.67 - - 2728 - - - 1701 - 35.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13336 696.5 3.1 486 13338 done -1.67 - - 2728 - - - 1701 - 35.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13937 681.0 2.6 491 13938 done -1.67 - - 2728 - - - 1701 - 35.6 - - 2432 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14536 661.8 3.3 496 14537 done -1.67 - - 2728 - - - 1702 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15136 643.8 2.9 501 15137 done -1.67 - - 2728 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15736 630.1 2.3 506 15738 done -1.67 - - 2728 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16337 611.9 3.2 511 16338 done -1.67 - - 2728 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
16936 589.5 3.7 516 16937 done -1.67 - - 2728 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17537 573.8 2.4 521 17538 done -1.64 - - 2728 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
18137 562.0 2.0 526 18139 done -1.60 0.12 0.274 2750 183.3 - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.09 14.39 14.31
18737 543.0 3.3 531 18738 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19336 525.2 2.9 536 19337 done -1.60 - - 2751 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19936 510.5 2.4 541 19937 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20536 497.9 2.1 546 20538 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
21137 486.0 1.9 551 21138 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21736 476.7 1.5 556 21737 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22336 472.0 0.7 561 22337 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22936 458.9 2.3 566 22938 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23537 440.3 3.1 571 23538 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24136 429.0 1.8 576 24137 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
24736 416.5 2.1 581 24737 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25336 405.1 2.0 586 25338 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25937 389.8 2.6 591 25938 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26536 380.9 1.3 596 26537 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27136 368.7 2.0 601 27137 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27736 360.7 1.4 606 27738 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
28337 360.0 0.1 611 28338 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28936 345.1 2.7 616 28937 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29536 337.8 0.9 621 29537 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30136 336.3 0.5 626 30138 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
30737 330.3 0.8 631 30738 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
31336 329.9 - 636 31337 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31936 319.7 1.8 641 31937 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32536 310.2 1.6 646 32538 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33136 302.4 1.4 651 33137 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33737 298.4 0.4 656 33738 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34336 297.0 0.3 661 34337 done -1.60 - - 2750 - - - 1701 - 35.6 - - 2431 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34574 end loiter: LOITER_COMPLETE
34574 begin climb
34576 297.6 - 663 34707 roll 1.98 3.08 0.242 3519 249.7 2.55 0.060 3106 551.0 175.2 117.93 1.710 1871 -4.7 0.161 - - - - - - 13.47 14.00 12.79
34865 270.8 11.9 720 34873 done 1.85 0.12 0.356 3506 -108.3 2.47 0.050 1686 -574.9 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.83 14.35 14.26
35184 237.2 9.5 741 35191 done 1.76 0.12 0.337 3480 -216.7 - - 1685 - 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.88 14.16 14.04
35491 209.1 10.3 772 35501 roll 1.72 - - 3488 - 2.40 0.067 308 -573.8 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
35544 202.9 12.2 782 35554 done 1.65 0.08 0.304 3463 -312.5 2.33 0.036 1710 601.7 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.84 14.34 14.02
35855 172.8 9.4 814 35863 roll 1.65 - - 3472 - 2.50 0.066 307 -561.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
35939 165.0 8.9 831 35946 done 1.65 - - 3463 - 2.35 0.034 1706 595.3 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
36247 143.3 7.6 862 36287 roll 1.70 - - 3454 - 2.42 0.056 3092 572.7 213.4 30.08 1.457 1716 -4.8 0.091 - - - - - - 14.98 14.35 13.24
36344 134.5 9.1 881 36352 done 1.73 - - 3462 - 2.38 0.041 1708 -581.5 213.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
36651 110.8 7.1 912 36695 roll 1.84 0.12 0.127 3510 400.0 2.42 0.050 3096 573.6 259.5 37.88 1.401 1529 -4.9 0.075 - - - - - - 14.52 13.98 13.24
36768 98.4 11.4 935 36777 done 1.84 - - 3518 - 2.40 0.038 1694 -584.2 259.5 - - 1525 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
37078 69.5 9.4 967 37087 roll 1.84 - - 3529 - 2.42 0.060 289 -580.6 259.5 - - 1521 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
37114 65.9 10.9 974 37122 done 1.78 0.15 0.301 3492 -246.7 2.35 0.031 1708 603.8 259.5 - - 1521 - - - - - - - - 13.90 14.51 14.31
37421 35.9 9.4 1019 37428 roll 1.82 - - 3482 - 2.35 0.049 3091 588.5 259.5 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
37462 31.7 10.4 1026 37469 done 1.86 - - 3491 - 2.38 0.038 1692 -587.8 259.5 - - 1521 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
37756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37756 begin surface coast
37790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37791 begin surface
SM 2.83 - - - - -13.76 10.25 0.080 99 9.7 0.45 0.047 1968 1800.0 524.93 - - 451 - - - - - - - -