NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.20 of 350.00 AH used of 24V (43.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 91 - - - 1977 - -175.2 -83.28 - 2659 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
97 4.0 -2.2 14 134 roll -1.98 13.10 0.392 2656 195.8 2.72 1.998 3352 505.5 -175.2 -13.45 - 3307 -48.2 - - - - - - - 13.95 12.80 14.38
238 37.7 -25.7 40 245 done -1.86 0.17 0.272 2692 211.8 2.33 0.033 1943 -604.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.05 14.50 14.36
549 102.2 -18.8 76 559 roll -1.77 0.10 0.326 2711 190.0 2.35 0.054 554 -591.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.45
612 113.9 -18.7 88 622 done -1.73 - - 2702 - 2.30 0.034 1949 606.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
922 165.1 -17.1 120 932 roll -1.68 0.12 0.290 2732 250.0 2.40 0.054 552 -582.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.35
996 177.0 -15.4 134 1005 done -1.72 - - 2723 - 2.30 0.034 1962 613.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.54
1308 223.1 -14.5 166 1313 roll -1.75 - - 2713 - 2.35 0.052 3367 597.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
1371 232.2 -13.3 177 1382 done -1.81 - - 2713 - 2.33 0.034 1956 -605.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
1703 273.9 -13.0 198 1710 roll -1.84 - - 2713 - 2.38 0.056 546 -592.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
1727 277.8 -13.4 202 1732 done -1.84 - - 2703 - 2.35 0.034 1964 603.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2041 319.5 -13.7 214 2048 roll -1.84 - - 2693 - 2.35 0.055 3363 595.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.01
2080 325.3 -13.8 221 2086 done -1.90 - - 2693 - 2.35 0.039 1957 -598.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
2411 370.2 -13.8 236 2416 roll -1.90 - - 2693 - 2.40 0.060 549 -586.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
2466 378.1 -15.4 246 2473 done -1.90 - - 2683 - 2.35 0.037 1959 600.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
2782 422.4 -14.0 258 2788 roll -1.90 - - 2683 - 2.45 0.062 553 -573.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
2806 426.3 -15.0 262 2812 done -1.90 - - 2673 - 2.38 0.042 1959 590.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
3120 472.7 -14.7 274 3121 done -1.90 - - 2673 - - - 1959 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3423 513.8 -13.3 284 3428 roll -1.90 - - 2673 - 2.47 0.067 549 -570.9 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
3504 525.6 -14.1 299 3510 done -1.90 0.12 0.281 2692 158.3 2.38 0.037 1970 597.1 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.02 14.53 14.19
3824 564.2 -12.0 312 3825 done -1.93 - - 2691 - - - 1971 - -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
4125 601.8 -12.6 322 4132 roll -1.97 - - 2692 - 2.50 0.065 542 -571.6 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
4164 607.6 -13.6 329 4171 done -1.97 - - 2684 - 2.38 0.040 1952 592.4 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
4495 651.7 -13.5 344 4500 roll -1.97 - - 2684 - 2.47 0.066 552 -566.8 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
4545 659.0 -14.4 353 4553 done -1.97 - - 2674 - 2.38 0.039 1962 592.4 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
4867 705.1 -14.4 366 4872 roll -1.97 - - 2674 - 2.53 0.068 553 -556.9 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
4933 715.0 -14.9 378 4938 done -1.97 - - 2663 - 2.40 0.041 1974 592.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
5268 764.1 -14.5 394 5273 roll -1.97 - - 2663 - 2.50 0.064 550 -569.6 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
5333 774.2 -14.9 406 5339 done -1.92 0.12 0.275 2676 108.3 2.38 0.037 1965 594.5 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.01 14.47 14.22
5515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5515 begin apogee
5522 800.1 -14.0 417 5683 done -0.42 1.33 0.249 3006 248.1 - - 1691 - - 157.45 2.464 2589 -4.5 0.291 - - - - - - 13.70 14.00 12.59
5684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5685 begin loiter
6026 810.0 -0.8 425 6028 done -0.42 - - 3005 - - - 1691 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6627 811.3 -0.1 430 6630 done -0.92 0.38 0.138 2897 -284.2 - - 1687 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.56
7228 810.7 0.1 435 7230 done -1.21 0.22 0.134 2827 -318.2 - - 1687 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.48 14.65 14.61
7827 814.0 -0.6 440 7829 done -1.37 0.10 0.188 2801 -260.0 - - 1687 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.66
8427 822.9 -1.6 445 8429 done -1.48 0.10 0.206 2774 -270.0 - - 1687 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.63
9029 831.2 -1.3 450 9030 done -1.54 - - 2774 - - - 1687 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
9627 833.3 -0.3 455 9628 done -1.59 - - 2774 - - - 1687 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10227 835.3 -0.4 460 10229 done -1.65 0.12 0.164 2735 -325.0 - - 1687 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.60
10827 844.4 -1.6 465 10828 done -1.65 - - 2734 - - - 1687 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11428 854.4 -1.6 470 11429 done -1.65 - - 2735 - - - 1687 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12027 857.9 -0.4 475 12028 done -1.65 - - 2735 - - - 1687 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12627 859.2 -0.2 480 12628 done -1.65 - - 2735 - - - 1687 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13227 865.2 -1.1 485 13228 done -1.65 - - 2735 - - - 1687 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13828 875.7 -1.8 490 13829 done -1.65 - - 2735 - - - 1687 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
14427 883.3 -1.2 495 14428 done -1.65 - - 2735 - - - 1687 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15027 885.5 -0.3 500 15028 done -1.65 - - 2735 - - - 1687 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15627 890.5 -0.9 505 15628 done -1.65 - - 2736 - - - 1687 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16228 899.1 -1.5 510 16229 done -1.65 - - 2735 - - - 1687 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16827 901.0 -0.2 515 16828 done -1.65 - - 2735 - - - 1687 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17428 900.8 - 520 17429 done -1.65 - - 2735 - - - 1687 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18027 904.6 -0.7 525 18028 done -1.65 - - 2735 - - - 1687 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
18626 end loiter: LOITER_COMPLETE
18626 begin climb
18629 910.6 - 530 18810 roll 1.98 3.30 0.266 3531 241.2 2.58 0.083 303 -536.4 175.2 167.30 2.640 1871 -4.1 0.286 - - - - - - 13.39 13.83 12.25
18972 869.2 17.0 598 18977 done 1.77 0.17 0.317 3490 -241.2 2.40 0.041 1701 582.5 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.90 14.40 14.31
19291 824.0 14.0 611 19298 roll 1.67 0.12 0.347 3454 -300.0 2.40 0.055 3097 581.7 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.17
19315 820.6 13.4 616 19322 done 1.60 - - 3462 - 2.42 0.043 1696 -578.9 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
19621 780.2 13.3 627 19628 roll 1.54 0.12 0.340 3429 -275.0 2.47 0.057 3098 567.6 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.96 14.29 14.16
19675 773.1 12.8 638 19682 done 1.54 - - 3438 - 2.45 0.047 1689 -575.1 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
19981 734.7 12.5 649 19986 roll 1.54 - - 3434 - 2.53 0.058 3107 560.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
20013 730.6 13.4 655 20020 done 1.54 - - 3442 - 2.42 0.044 1702 -580.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
20343 690.2 12.0 671 20350 roll 1.54 - - 3437 - 2.50 0.057 3101 559.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.01
20367 687.2 12.0 676 20373 done 1.54 - - 3446 - 2.45 0.047 1700 -571.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
20673 650.4 11.7 687 20674 done 1.54 - - 3445 - - - 1700 - 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20974 615.4 11.8 697 20979 roll 1.54 - - 3442 - 2.50 0.059 3103 561.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
21044 606.7 11.8 711 21049 done 1.54 - - 3450 - 2.47 0.052 1696 -569.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
21361 568.8 12.1 724 21369 roll 1.54 - - 3442 - 2.53 0.059 3111 559.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
21405 563.4 12.6 733 21410 done 1.54 - - 3451 - 2.47 0.048 1695 -573.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
21724 524.9 12.3 746 21730 roll 1.51 0.12 0.312 3414 -308.3 2.47 0.053 3101 569.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.12
21762 520.3 11.1 754 21766 done 1.51 - - 3423 - 2.45 0.048 1702 -571.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
22080 484.0 11.5 767 22085 roll 1.51 - - 3414 - 2.47 0.056 3102 566.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
22147 476.2 11.2 781 22152 done 1.51 - - 3423 - 2.47 0.049 1689 -572.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.51
22470 441.7 10.5 795 22476 roll 1.51 - - 3416 - 2.50 0.055 3100 564.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
22547 433.7 9.4 811 22552 done 1.51 - - 3425 - 2.47 0.048 1690 -570.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
22855 402.5 10.3 822 22861 roll 1.51 - - 3416 - 2.50 0.056 3102 564.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
22894 398.5 10.2 830 22900 done 1.51 - - 3424 - 2.47 0.052 1700 -567.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
23214 367.2 9.8 844 23221 roll 1.51 - - 3416 - 2.53 0.058 3114 558.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.03
23288 359.8 9.9 859 23293 done 1.51 - - 3424 - 2.47 0.048 1699 -572.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.50
23600 330.0 9.6 871 23601 done 1.51 - - 3424 - - - 1698 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23901 301.0 9.9 881 23905 roll 1.54 - - 3417 - 2.50 0.056 3104 562.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
23957 295.2 10.2 892 23964 done 1.57 - - 3425 - 2.47 0.045 1688 -573.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
24263 265.4 9.8 903 24270 roll 1.61 0.10 0.145 3453 280.0 2.50 0.050 3104 566.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.62 14.29 14.63
24374 253.9 9.8 925 24379 done 1.61 - - 3461 - 2.45 0.045 1702 -572.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
24686 222.7 10.6 955 24695 roll 1.61 - - 3453 - 2.50 0.053 3114 564.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
24810 211.1 8.3 979 24819 done 1.61 - - 3461 - 2.45 0.043 1694 -579.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
25118 186.0 8.2 1011 25127 roll 1.61 - - 3453 - 2.50 0.050 3115 568.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
25204 179.3 7.7 1028 25240 done 1.65 - - 3462 - 2.47 0.043 1690 -576.9 211.8 29.45 1.515 1723 -4.6 0.109 - - - - - - 14.43 14.34 13.18
25540 151.0 8.4 1065 25545 roll 1.65 - - 3453 - 2.47 0.050 3106 573.3 211.8 - - 1718 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
25643 142.4 7.5 1085 25683 done 1.70 - - 3461 - 2.42 0.043 1700 -581.0 251.5 33.62 1.464 1561 -4.7 0.091 - - - - - - 14.50 14.42 13.21
25983 109.2 11.4 1123 25992 roll 1.75 - - 3452 - 2.42 0.050 3106 581.0 251.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.92
26055 101.9 9.0 1137 26060 done 1.82 0.12 0.119 3508 466.7 2.42 0.042 1694 -583.5 251.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.51
26368 72.7 8.8 1169 26373 roll 1.82 - - 3519 - 2.45 0.070 296 -570.6 251.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
26471 62.8 10.3 1189 26477 done 1.79 0.10 0.326 3494 -250.0 2.35 0.033 1709 601.3 251.5 - - 1554 - - - - - - - - 13.99 14.48 14.32
26781 34.9 9.6 1237 26788 roll 1.82 - - 3484 - 2.38 0.052 3106 587.0 251.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
26842 29.4 9.3 1248 26849 done 1.82 - - 3492 - 2.40 0.043 1703 -584.6 251.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
27119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27119 begin surface coast
27148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27149 begin surface
SM 2.99 - - - - -13.75 10.30 0.083 101 9.8 0.43 0.047 1987 2225.6 524.93 0.40 0.104 449 1122.5 -3.298 - - - - - -