NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.49 of 350.00 AH used of 24V (43.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 94 VBD -1.98 - - 87 - - - 1987 - -175.2 -84.65 - 2713 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
98 4.4 -4.7 14 130 roll -1.98 13.40 0.402 2653 191.5 2.60 1.991 3337 519.2 -175.2 -11.75 - 3306 -50.5 - - - - - - - 13.94 13.02 14.38
254 42.0 -23.7 43 261 done -1.84 0.20 0.278 2694 205.0 2.30 0.032 1930 -611.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.00 14.52 14.33
565 108.2 -18.6 77 570 roll -1.76 0.10 0.328 2713 190.0 2.28 0.048 567 -597.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.29 14.48 14.46
621 118.4 -15.5 88 627 done -1.76 - - 2705 - 2.25 0.030 1949 614.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
928 167.9 -16.3 119 937 roll -1.72 - - 2705 - 2.35 0.051 566 -588.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
972 175.7 -15.6 128 980 done -1.72 0.15 0.249 2727 146.7 2.28 0.033 1959 611.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.17 14.58 14.42
1284 215.8 -12.0 159 1289 roll -1.76 - - 2719 - 2.33 0.050 3358 600.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
1407 232.9 -12.5 182 1414 done -1.83 - - 2719 - 2.28 0.032 1964 -611.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
1713 275.1 -13.8 201 1721 roll -1.88 0.12 0.144 2662 -475.0 2.35 0.046 3360 594.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
1751 280.6 -14.8 207 1756 done -1.88 0.15 0.263 2691 193.3 2.30 0.034 1955 -610.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.09 14.58 14.41
2084 329.5 -14.8 223 2089 roll -1.88 - - 2692 - 2.35 0.054 558 -594.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
2120 334.5 -15.4 229 2125 done -1.88 - - 2684 - 2.30 0.033 1957 608.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
2456 383.6 -14.4 245 2457 done -1.88 - - 2684 - - - 1957 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
2755 425.6 -13.8 255 2760 roll -1.88 - - 2684 - 2.42 0.058 558 -578.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
2831 437.1 -14.0 269 2837 done -1.88 - - 2674 - 2.33 0.034 1961 602.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
3156 482.4 -13.8 283 3157 done -1.88 - - 2674 - - - 1961 - -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
3457 523.9 -13.8 293 3458 done -1.88 - - 2674 - - - 1961 - -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
3759 565.9 -14.2 303 3764 roll -1.88 - - 2674 - 2.42 0.057 567 -576.0 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
3807 574.0 -15.7 312 3812 done -1.88 0.12 0.273 2687 108.3 2.33 0.037 1961 598.3 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.08 14.52 14.38
4126 618.8 -14.3 325 4133 roll -1.88 - - 2679 - 2.40 0.057 3371 587.5 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
4162 624.0 -14.0 331 4167 done -1.91 - - 2679 - 2.38 0.040 1961 -592.4 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
4495 673.4 -14.9 347 4500 roll -1.91 - - 2679 - 2.42 0.063 554 -581.4 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
4539 680.2 -15.4 355 4543 done -1.91 - - 2669 - 2.35 0.034 1964 600.0 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
4864 725.3 -13.8 369 4865 done -1.91 - - 2669 - - - 1964 - -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5163 764.4 -12.9 379 5168 roll -1.91 - - 2669 - 2.47 0.057 549 -572.9 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
5223 773.1 -14.1 390 5231 done -1.91 0.12 0.282 2681 100.0 2.38 0.036 1964 594.5 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.01 14.49 14.28
5441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5441 begin apogee
5447 800.1 -12.5 398 5608 done -0.42 1.30 0.244 3006 250.0 - - 1685 - - 156.85 2.470 2589 -4.5 0.292 - - - - - - 13.73 14.00 12.59
5610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5610 begin loiter
5950 804.8 0.1 406 5951 done -0.42 - - 3006 - - - 1685 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6549 807.8 -0.6 411 6551 done -0.92 0.38 0.118 2894 -294.7 - - 1683 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7149 815.0 -1.2 416 7151 done -1.21 0.20 0.147 2831 -315.0 - - 1682 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.62
7750 818.7 -0.5 421 7752 done -1.37 0.12 0.182 2800 -258.3 - - 1683 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.61
8349 819.6 -0.2 426 8351 done -1.47 - - 2800 - - - 1683 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
8949 823.5 -0.7 431 8951 done -1.58 0.17 0.165 2746 -317.6 - - 1683 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.42 14.60 14.56
9550 828.1 -0.8 436 9551 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10149 827.7 0.2 441 10150 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10749 824.2 0.6 446 10750 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11349 826.9 -0.6 451 11350 done -1.58 - - 2746 - - - 1682 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11950 833.4 -1.0 456 11951 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12549 835.5 -0.3 461 12550 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13149 835.3 0.1 466 13150 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13749 840.7 -1.0 471 13750 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14349 847.8 -1.2 476 14351 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
14949 855.7 -1.3 481 14950 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15549 865.4 -1.6 486 15551 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16149 871.6 -0.9 491 16150 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16749 871.5 0.1 496 16751 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17349 872.5 -0.2 501 17350 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17950 878.4 -1.1 506 17951 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18549 886.2 -1.3 511 18550 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19149 891.9 -0.9 516 19151 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
19750 895.7 -0.6 521 19751 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20350 897.5 -0.3 526 20351 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20949 898.5 -0.2 531 20950 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21549 902.3 -0.7 536 21550 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22149 908.0 -1.0 541 22151 done -1.58 - - 2746 - - - 1683 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22387 end loiter: LOITER_COMPLETE
22387 begin climb
22389 910.0 - 543 22571 roll 1.98 3.20 0.252 3534 246.2 2.55 0.076 304 -540.8 175.2 167.85 2.643 1871 -4.1 0.284 - - - - - - 13.33 13.40 12.23
22688 874.4 18.0 602 22696 done 1.78 0.22 0.323 3491 -195.5 2.40 0.038 1706 584.2 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.85 14.36 14.28
22996 827.2 15.3 613 23001 roll 1.68 0.12 0.366 3456 -291.7 2.42 0.055 3104 577.7 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.88 14.27 14.12
23029 822.1 14.6 619 23035 done 1.61 - - 3465 - 2.45 0.053 1712 -568.2 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
23359 774.8 14.4 635 23366 roll 1.55 0.12 0.368 3433 -266.7 2.42 0.055 3093 570.7 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.12
23407 768.0 13.2 645 23412 done 1.55 - - 3442 - 2.45 0.052 1700 -568.6 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
23720 726.2 13.4 657 23724 roll 1.55 - - 3433 - 2.47 0.057 3104 568.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
23755 721.3 13.1 664 23759 done 1.55 - - 3442 - 2.47 0.052 1697 -569.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
24078 679.8 12.7 678 24084 roll 1.55 - - 3433 - 2.45 0.055 3092 569.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
24170 667.9 12.4 697 24174 done 1.55 - - 3443 - 2.45 0.049 1696 -569.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
24498 629.4 11.4 712 24504 roll 1.55 - - 3434 - 2.47 0.053 3103 569.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
24557 622.5 11.6 724 24564 done 1.55 - - 3443 - 2.47 0.049 1690 -572.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
24887 586.9 10.7 740 24894 roll 1.55 - - 3434 - 2.50 0.052 3104 565.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.02
24937 581.7 10.4 750 24946 done 1.55 - - 3443 - 2.47 0.049 1691 -572.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
25248 548.6 10.8 762 25254 roll 1.55 - - 3434 - 2.47 0.052 3102 571.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.02
25301 542.6 10.5 773 25309 done 1.55 - - 3443 - 2.47 0.048 1694 -570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
25607 508.5 11.2 784 25614 roll 1.55 - - 3434 - 2.47 0.051 3098 568.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
25676 500.7 10.9 798 25680 done 1.55 - - 3443 - 2.45 0.048 1701 -570.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
25994 463.5 11.9 811 25999 roll 1.55 - - 3435 - 2.45 0.051 3097 569.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
26046 456.9 12.0 822 26053 done 1.55 - - 3444 - 2.47 0.047 1687 -570.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
26353 420.7 11.8 833 26358 roll 1.55 - - 3435 - 2.50 0.051 3103 566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
26434 411.3 10.5 849 26439 done 1.55 - - 3443 - 2.45 0.046 1701 -572.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
26746 377.1 10.7 861 26751 roll 1.55 - - 3434 - 2.47 0.051 3102 567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
26779 373.6 11.6 867 26785 done 1.55 - - 3444 - 2.45 0.046 1700 -572.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
27110 338.7 10.7 883 27115 roll 1.55 - - 3435 - 2.45 0.052 3104 573.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
27183 331.0 10.0 898 27187 done 1.55 - - 3444 - 2.45 0.045 1700 -573.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
27496 297.6 10.8 910 27497 done 1.55 - - 3444 - - - 1700 - 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
27795 265.5 10.1 920 27802 roll 1.55 - - 3435 - 2.47 0.052 3108 570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
27909 254.2 10.4 943 27916 done 1.55 - - 3444 - 2.47 0.044 1692 -573.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
28215 225.4 8.9 970 28224 roll 1.55 - - 3436 - 2.45 0.050 3095 572.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.00
28297 218.7 7.9 986 28301 done 1.55 - - 3444 - 2.42 0.044 1700 -576.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
28610 193.8 8.0 1018 28618 roll 1.59 - - 3436 - 2.42 0.049 3096 576.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
28682 188.1 7.3 1032 28721 done 1.68 - - 3445 - 2.40 0.041 1699 -582.1 217.0 33.45 1.542 1704 -4.6 0.112 - - - - - - 14.25 14.21 13.12
29022 156.3 10.2 1070 29031 roll 1.75 0.12 0.128 3497 433.3 2.45 0.049 3106 574.3 217.0 - - 1697 - - - - - - - - 14.48 14.27 14.50
29129 144.7 9.7 1091 29136 done 1.70 0.17 0.308 3472 -147.1 2.45 0.042 1682 -581.2 217.0 - - 1697 - - - - - - - - 13.83 14.41 14.24
29435 116.8 8.1 1122 29440 roll 1.70 - - 3481 - 2.45 0.067 293 -566.9 217.0 - - 1697 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
29547 106.6 9.5 1144 29551 done 1.70 - - 3472 - 2.38 0.031 1714 597.1 217.0 - - 1696 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
29860 84.9 5.7 1176 29922 roll 1.85 0.12 0.134 3530 483.3 2.58 0.068 304 -546.5 286.6 55.65 1.365 1418 -5.0 0.062 - - - - - - 14.53 14.26 13.24
29984 73.7 11.7 1201 29993 done 1.81 0.15 0.317 3494 -240.0 2.35 0.035 1705 596.2 286.6 - - 1413 - - - - - - - - 13.90 14.42 14.30
30293 41.5 9.7 1240 30299 roll 1.84 - - 3485 - 2.38 0.051 3097 584.9 286.6 - - 1410 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.91
30348 35.6 10.6 1250 30355 done 1.88 - - 3493 - 2.38 0.040 1706 -584.5 286.6 - - 1411 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
30646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30646 begin surface coast
30674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30674 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.78 10.40 0.087 94 9.0 0.43 0.045 1970 1888.4 524.93 -0.08 - 451 - - - - - - - -