NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.76 of 350.00 AH used of 24V (44.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 85 VBD -1.98 - - 84 - - - 1990 - -175.2 -74.78 - 2433 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
88 4.0 -4.3 13 127 roll -1.98 13.50 0.405 2652 190.2 2.70 1.996 3345 501.9 -175.2 -19.83 - 3307 -44.1 - - - - - - - 13.90 12.74 14.18
288 45.3 -24.9 50 295 done -1.79 0.25 0.275 2707 220.0 2.33 0.033 1939 -603.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 13.98 14.52 14.33
598 106.4 -17.7 82 607 roll -1.72 - - 2707 - 2.30 0.053 560 -599.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
690 121.9 -15.4 100 700 done -1.72 0.12 0.263 2724 141.7 2.28 0.032 1955 611.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.19 14.58 14.44
1000 166.3 -13.4 132 1009 roll -1.72 - - 2716 - 2.35 0.050 3367 600.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
1022 169.4 -13.7 136 1032 done -1.72 - - 2716 - 2.33 0.033 1950 -608.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
1334 208.2 -13.4 168 1339 roll -1.72 - - 2716 - 2.35 0.054 548 -596.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
1360 212.3 -13.8 173 1369 done -1.72 - - 2706 - 2.30 0.031 1956 612.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
1678 255.0 -14.6 203 1683 roll -1.72 - - 2706 - 2.42 0.057 549 -581.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
1735 263.8 -15.2 214 1745 done -1.72 0.12 0.258 2721 125.0 2.33 0.034 1956 603.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.45
2042 305.9 -13.7 225 2048 roll -1.78 - - 2722 - 2.42 0.060 555 -578.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
2078 310.7 -13.3 231 2083 done -1.82 - - 2714 - 2.33 0.037 1956 601.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
2413 352.6 -11.6 247 2414 done -1.87 - - 2714 - - - 1956 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2714 390.0 -13.0 257 2720 roll -1.93 0.12 0.153 2669 -375.0 2.42 0.057 552 -580.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
2784 401.6 -16.2 270 2792 done -1.90 0.12 0.283 2681 100.0 2.35 0.037 1961 599.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.10 14.54 14.34
3115 449.5 -14.2 285 3121 roll -1.90 - - 2673 - 2.40 0.060 3369 586.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
3154 455.1 -13.6 292 3159 done -1.90 - - 2673 - 2.38 0.041 1959 -592.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
3484 500.6 -14.1 307 3489 roll -1.90 - - 2673 - 2.42 0.062 546 -583.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
3532 508.4 -15.1 316 3538 done -1.90 0.12 0.291 2690 141.7 2.38 0.035 1972 599.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.02 14.54 14.19
3852 550.2 -13.0 329 3853 done -1.93 - - 2691 - - - 1973 - -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4155 587.0 -12.1 339 4160 roll -1.96 - - 2691 - 2.50 0.063 541 -572.8 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
4182 591.2 -12.9 344 4190 done -1.96 - - 2683 - 2.38 0.037 1956 594.5 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
4491 630.3 -13.0 355 4496 roll -1.96 - - 2683 - 2.47 0.061 542 -572.5 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
4549 638.7 -13.7 366 4556 done -1.96 - - 2673 - 2.40 0.038 1962 591.7 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
4854 680.0 -13.7 377 4855 done -1.96 - - 2673 - - - 1963 - -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
5157 722.0 -14.1 387 5162 roll -1.96 - - 2673 - 2.47 0.060 540 -576.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
5224 732.5 -13.7 400 5228 done -1.96 - - 2663 - 2.42 0.041 1964 588.4 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
5554 776.8 -13.3 415 5559 roll -1.96 - - 2662 - 2.50 0.063 534 -572.0 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
5617 785.9 -13.6 427 5623 done -1.93 0.08 0.268 2671 112.5 2.45 0.044 1971 586.5 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 13.99 14.43 14.14
5740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5741 begin apogee
5746 801.8 -12.6 436 5908 done -0.42 1.33 0.245 3002 248.9 - - 1696 - - 157.32 2.476 2589 -4.5 0.292 - - - - - - 13.73 13.99 12.59
5909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5909 begin loiter
6251 804.7 0.5 444 6252 done -0.42 - - 3002 - - - 1696 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
6851 801.3 0.6 449 6853 done -0.91 0.35 0.117 2898 -297.1 - - 1695 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7451 802.4 -0.3 454 7453 done -1.20 0.22 0.145 2827 -322.7 - - 1695 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.62
8052 806.4 -0.7 459 8053 done -1.35 - - 2828 - - - 1695 - - - - 2573 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
8651 808.1 -0.2 464 8653 done -1.51 0.20 0.167 2772 -280.0 - - 1695 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.53
9251 808.7 -0.1 469 9252 done -1.56 - - 2772 - - - 1695 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9851 810.6 -0.4 474 9853 done -1.61 0.10 0.190 2741 -310.0 - - 1695 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.64
10453 814.0 -0.6 479 10454 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11050 813.9 0.2 484 11051 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11650 807.0 1.2 489 11651 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12250 802.7 0.6 494 12251 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12852 809.3 -1.3 499 12854 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13450 816.9 -1.2 504 13451 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14050 815.1 0.5 509 14051 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14650 813.5 0.1 514 14651 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15252 821.0 -1.4 519 15254 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15850 829.1 -1.3 524 15851 done -1.61 - - 2740 - - - 1695 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16450 831.0 -0.2 529 16451 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17050 830.1 0.1 534 17051 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17653 832.7 -0.5 539 17654 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18250 838.3 -1.0 544 18251 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18850 841.7 -0.5 549 18852 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19450 840.4 0.3 554 19451 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20051 840.1 - 559 20053 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20650 845.0 -0.9 564 20652 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21250 850.4 -0.9 569 21251 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21850 854.4 -0.6 574 21851 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22453 855.5 -0.2 579 22454 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23050 855.4 - 584 23051 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23650 858.2 -0.5 589 23651 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24250 863.0 -0.8 594 24251 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24853 866.1 -0.5 599 24854 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25450 869.6 -0.6 604 25451 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26050 875.4 -1.0 609 26052 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26650 879.8 -0.7 614 26651 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27253 882.3 -0.4 619 27254 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27850 886.9 -0.8 624 27851 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28450 893.0 -1.0 629 28451 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29050 896.5 -0.5 634 29051 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29651 895.8 0.1 639 29653 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30250 896.2 -0.1 644 30251 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30850 897.9 -0.3 649 30851 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31450 899.8 -0.4 654 31452 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32052 903.0 -0.5 659 32053 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32650 905.6 -0.4 664 32651 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33250 909.6 -0.7 669 33252 done -1.61 - - 2741 - - - 1695 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33368 end loiter: LOITER_COMPLETE
33368 begin climb
33371 910.9 - 670 33566 done 1.98 3.30 0.258 3523 237.0 - - 1695 - 175.2 185.43 2.528 1875 -3.7 0.269 - - - - - - 13.26 13.69 12.18
33851 855.9 14.6 706 33853 done 1.83 0.15 0.326 3498 -166.7 - - 1695 - 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.90 14.40 14.31
34151 813.4 14.4 716 34158 roll 1.72 0.12 0.376 3463 -291.7 2.58 0.072 3105 546.5 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.88 14.25 14.09
34175 810.0 14.4 721 34182 done 1.64 - - 3472 - 2.47 0.057 1707 -566.0 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
34482 769.4 13.0 732 34488 roll 1.58 0.12 0.340 3442 -250.0 2.50 0.063 3106 559.6 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.94 14.26 14.13
34535 762.7 12.4 743 34542 done 1.58 - - 3450 - 2.47 0.048 1694 -571.7 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
34841 726.8 11.8 754 34848 roll 1.58 - - 3461 - 2.47 0.071 297 -565.6 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.99
34879 721.9 12.4 762 34885 done 1.52 0.12 0.311 3433 -233.3 2.40 0.037 1714 590.4 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.27
35198 686.6 11.1 775 35203 roll 1.52 - - 3429 - 2.45 0.063 3103 566.9 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
35253 680.0 12.0 786 35260 done 1.52 - - 3436 - 2.47 0.050 1699 -568.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
35560 644.9 11.7 797 35566 roll 1.52 - - 3429 - 2.50 0.062 3094 558.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.01
35584 642.0 12.1 802 35591 done 1.52 - - 3436 - 2.47 0.054 1698 -565.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
35890 605.3 12.1 813 35896 roll 1.52 - - 3429 - 2.53 0.064 3094 551.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.01
35928 600.3 13.1 821 35932 done 1.52 - - 3438 - 2.45 0.054 1700 -569.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.37
36251 560.4 12.5 835 36255 roll 1.52 - - 3429 - 2.50 0.059 3104 561.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.01
36313 552.5 12.7 847 36318 done 1.52 - - 3438 - 2.47 0.051 1700 -568.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
36646 513.9 11.3 863 36650 roll 1.52 - - 3430 - 2.50 0.058 3105 562.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.01
36686 509.3 11.3 871 36691 done 1.52 - - 3438 - 2.47 0.050 1700 -568.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
37008 476.1 10.1 885 37014 roll 1.52 - - 3430 - 2.50 0.060 3104 561.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
37063 470.6 10.0 896 37070 done 1.52 - - 3439 - 2.50 0.051 1689 -566.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.48
37368 440.1 10.1 907 37373 roll 1.52 - - 3432 - 2.53 0.058 3100 557.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
37430 433.7 10.9 919 37435 done 1.52 - - 3440 - 2.47 0.050 1695 -568.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.48
37763 399.9 10.3 935 37768 roll 1.52 - - 3432 - 2.50 0.058 3096 560.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
37809 394.9 10.5 944 37814 done 1.52 - - 3440 - 2.47 0.050 1692 -568.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
38122 361.3 11.0 956 38128 roll 1.52 - - 3432 - 2.50 0.057 3100 563.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
38194 353.0 10.6 971 38199 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.050 1696 -568.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
38512 318.0 10.8 984 38518 roll 1.52 - - 3431 - 2.50 0.057 3103 562.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
38586 310.1 10.4 999 38591 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.048 1695 -570.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
38903 280.2 9.3 1012 38910 roll 1.52 - - 3432 - 2.50 0.054 3099 561.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
38964 274.6 9.5 1024 38970 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.048 1681 -574.1 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
39275 246.1 9.3 1042 39284 roll 1.52 - - 3432 - 2.50 0.051 3101 568.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.12 15.00
39329 241.0 9.2 1053 39336 done 1.52 - - 3441 - 2.47 0.044 1689 -571.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
39637 212.6 9.8 1084 39646 roll 1.52 - - 3431 - 2.47 0.051 3096 569.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
39701 206.0 9.7 1097 39708 done 1.52 - - 3441 - 2.45 0.044 1700 -569.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
40009 179.1 8.8 1128 40018 roll 1.55 - - 3432 - 2.45 0.050 3103 572.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.13 15.00
40092 171.8 8.6 1144 40096 done 1.59 - - 3441 - 2.45 0.042 1694 -575.1 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
40405 147.1 6.6 1176 40455 roll 1.71 0.12 0.134 3484 358.3 2.55 0.053 3104 552.9 230.0 43.35 1.499 1649 -4.8 0.096 - - - - - - 14.50 14.26 13.13
40549 134.5 9.6 1204 40558 done 1.71 - - 3493 - 2.42 0.044 1701 -579.8 230.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
40859 104.9 8.1 1236 40867 roll 1.71 - - 3486 - 2.42 0.049 3094 575.6 230.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
40921 99.9 7.9 1248 40931 done 1.71 0.08 0.282 3477 -112.5 2.40 0.041 1687 -586.2 230.0 - - 1643 - - - - - - - - 13.86 14.29 14.03
41231 81.7 5.4 1280 41301 roll 1.86 0.12 0.125 3541 533.3 2.47 0.066 300 -561.5 304.5 58.92 1.359 1344 -5.1 0.061 - - - - - - 14.54 14.23 13.21
41356 70.1 12.0 1305 41364 done 1.83 0.17 0.311 3499 -247.1 2.38 0.032 1717 595.4 304.5 - - 1339 - - - - - - - - 13.88 14.39 14.28
41666 38.9 10.7 1346 41673 roll 1.87 - - 3490 - 2.35 0.049 3094 586.0 304.5 - - 1336 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.90
41742 30.6 10.6 1360 41749 done 1.91 - - 3497 - 2.38 0.040 1706 -583.2 304.5 - - 1336 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
42007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42007 begin surface coast
42032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42034 begin surface
SM 2.97 - - - - -13.77 10.12 0.070 94 9.3 0.43 0.041 1994 1944.2 524.93 0.35 0.109 450 1285.7 -3.581 - - - - - -