NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.00 of 350.00 AH used of 24V (46.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 94 VBD -1.98 - - 79 - - - 1986 - -175.2 -84.43 - 2728 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
97 4.3 -3.3 14 130 roll -1.98 13.50 0.404 2654 190.7 2.65 1.992 3349 514.3 -175.2 -11.38 - 3306 -50.8 - - - - - - - 13.95 12.99 14.38
232 35.7 -20.9 39 240 done -1.84 0.20 0.275 2696 210.0 2.33 0.035 1946 -602.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.01 14.50 14.34
544 96.8 -17.5 76 545 done -1.77 - - 2696 - - - 1946 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
844 145.8 -14.3 106 854 roll -1.72 0.12 0.299 2727 258.3 2.33 0.052 559 -595.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.34
909 155.4 -13.3 119 916 done -1.72 - - 2719 - 2.30 0.033 1961 609.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1217 195.2 -12.8 150 1226 roll -1.72 - - 2709 - 2.33 0.051 3358 599.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
1249 199.3 -12.8 156 1254 done -1.75 - - 2709 - 2.33 0.037 1961 -599.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
1563 240.3 -13.3 188 1567 roll -1.75 - - 2709 - 2.38 0.054 546 -594.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
1633 250.0 -13.4 200 1638 done -1.75 - - 2699 - 2.33 0.034 1957 605.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
1946 293.0 -13.6 212 1951 roll -1.75 - - 2699 - 2.42 0.057 549 -581.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
1982 297.8 -14.9 218 1987 done -1.75 0.12 0.254 2714 125.0 2.35 0.036 1968 603.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.45
2319 341.0 -12.5 234 2320 done -1.80 - - 2714 - - - 1969 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2617 378.0 -12.5 244 2619 done -1.86 - - 2714 - - - 1969 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
2919 415.7 -12.4 254 2926 roll -1.93 0.12 0.159 2672 -350.0 2.45 0.060 554 -577.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
2948 420.5 -15.1 259 2956 done -1.93 - - 2661 - 2.38 0.040 1962 591.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
3256 463.5 -14.0 270 3261 roll -1.93 - - 2661 - 2.45 0.059 552 -575.5 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
3294 469.4 -14.3 277 3300 done -1.89 0.12 0.281 2681 166.7 2.38 0.040 1969 595.4 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.21
3624 511.7 -12.9 292 3631 roll -1.89 - - 2682 - 2.47 0.060 548 -575.3 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
3648 515.2 -13.3 296 3654 done -1.89 - - 2673 - 2.38 0.039 1957 592.0 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
3964 557.4 -13.5 308 3969 roll -1.89 - - 2673 - 2.45 0.059 550 -574.3 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
4038 568.8 -14.1 322 4045 done -1.89 0.10 0.296 2685 120.0 2.40 0.041 1971 592.1 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.05 14.50 14.20
4365 612.4 -13.5 336 4370 roll -1.89 - - 2685 - 2.47 0.060 552 -574.5 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
4399 617.2 -14.3 342 4406 done -1.89 - - 2677 - 2.38 0.041 1957 590.3 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
4735 663.5 -13.8 358 4736 done -1.89 - - 2677 - - - 1957 - -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5036 703.9 -13.2 368 5042 roll -1.89 - - 2677 - 2.47 0.063 536 -575.3 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
5106 714.3 -14.2 381 5112 done -1.89 - - 2667 - 2.42 0.042 1964 590.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.57
5435 760.1 -14.0 396 5441 roll -1.89 0.10 0.298 2684 170.0 2.45 0.060 562 -572.2 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.29 14.33 14.45
5463 764.4 -15.2 401 5471 done -1.89 - - 2676 - 2.38 0.040 1958 586.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
5740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5740 begin apogee
5745 800.5 -13.1 411 5906 done -0.42 1.35 0.253 3007 245.2 - - 1693 - - 156.90 2.468 2589 -4.5 0.290 - - - - - - 13.74 13.98 12.58
5907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5907 begin loiter
6249 805.6 0.3 419 6250 done -0.42 - - 3007 - - - 1693 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
6849 804.0 0.2 424 6851 done -0.92 0.38 0.125 2896 -292.1 - - 1693 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.41 14.64 14.59
7449 801.4 0.5 429 7451 done -1.21 0.22 0.143 2827 -313.6 - - 1693 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.49 14.67 14.63
8050 793.1 1.5 434 8052 done -1.36 0.10 0.200 2803 -240.0 - - 1693 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.66
8650 785.1 1.3 439 8652 done -1.47 0.10 0.228 2778 -250.0 - - 1693 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.62
9249 781.1 0.6 444 9250 done -1.53 - - 2778 - - - 1693 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9849 781.6 -0.1 449 9851 done -1.59 0.10 0.197 2747 -310.0 - - 1693 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.65
10451 783.7 -0.4 454 10452 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11049 784.6 -0.1 459 11050 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11649 782.8 0.3 464 11650 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12249 783.3 -0.2 469 12250 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12851 787.8 -0.8 474 12852 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13449 789.6 -0.2 479 13450 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
14049 790.6 -0.2 484 14050 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14649 795.7 -0.9 489 14650 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15250 801.8 -1.0 494 15251 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15849 802.6 - 499 15850 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16449 802.0 0.1 504 16450 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17049 804.0 -0.3 509 17050 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17651 807.2 -0.5 514 17652 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
18249 810.2 -0.5 519 18250 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18850 811.3 -0.1 524 18851 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19449 811.0 - 529 19450 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20051 816.4 -1.0 534 20052 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20649 819.9 -0.4 539 20650 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21249 815.5 0.8 544 21250 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21849 815.8 -0.2 549 21850 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22451 819.0 -0.5 554 22452 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23049 815.0 0.8 559 23050 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23649 813.8 - 564 23650 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24249 820.4 -1.2 569 24250 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24851 826.5 -1.0 574 24852 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25449 828.6 -0.2 579 25450 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26049 826.0 0.5 584 26050 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26649 825.6 - 589 26650 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27250 832.9 -1.3 594 27251 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27849 837.2 -0.5 599 27850 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28449 833.1 0.8 604 28450 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29049 826.9 1.0 609 29050 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29649 821.0 1.0 614 29650 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30250 818.1 0.4 619 30251 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30849 820.9 -0.5 624 30850 done -1.59 - - 2747 - - - 1692 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31449 821.7 - 629 31450 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32049 814.6 1.3 634 32050 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32650 810.2 0.6 639 32651 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33249 815.1 -1.0 644 33250 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33849 818.1 -0.3 649 33850 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34449 812.6 1.0 654 34450 done -1.59 - - 2747 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34687 end loiter: LOITER_COMPLETE
34687 begin climb
34690 810.1 - 656 34871 roll 1.98 3.20 0.248 3527 243.8 2.70 0.063 3105 523.0 175.2 164.10 2.489 1870 -4.2 0.274 - - - - - - 13.25 13.81 12.29
34908 788.5 15.5 699 34913 done 1.80 0.20 0.331 3496 -155.0 2.50 0.054 1719 -554.4 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.79 14.17 14.16
35231 741.9 14.2 713 35236 roll 1.71 0.12 0.375 3470 -216.7 2.50 0.063 3108 555.6 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.90 14.27 14.13
35265 736.9 15.0 719 35272 done 1.63 0.12 0.330 3458 -100.0 2.47 0.050 1690 -574.1 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.93 14.44 14.31
35597 696.8 12.1 735 35603 roll 1.60 - - 3457 - 2.55 0.070 3101 553.3 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.94
35639 691.2 12.4 744 35645 done 1.55 0.15 0.318 3437 -133.3 2.47 0.055 1700 -567.2 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.92 14.42 14.31
35953 655.3 11.6 756 35959 roll 1.55 - - 3428 - 2.47 0.060 3102 567.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
36021 647.3 11.3 770 36025 done 1.55 - - 3436 - 2.47 0.053 1696 -569.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
36339 611.8 11.2 783 36344 roll 1.55 - - 3428 - 2.50 0.058 3104 563.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
36428 601.5 11.8 801 36432 done 1.55 - - 3437 - 2.47 0.053 1698 -569.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
36760 565.1 11.0 817 36764 roll 1.55 - - 3427 - 2.53 0.058 3114 559.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
36831 557.3 10.5 831 36835 done 1.55 - - 3435 - 2.47 0.047 1693 -575.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
37148 523.1 10.9 844 37155 roll 1.55 - - 3427 - 2.53 0.058 3107 558.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
37166 521.0 10.2 848 37171 done 1.55 - - 3435 - 2.47 0.051 1704 -568.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.54
37474 487.5 10.9 859 37480 roll 1.55 - - 3427 - 2.47 0.059 3103 566.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
37521 482.2 10.5 869 37526 done 1.55 - - 3435 - 2.47 0.052 1698 -568.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
37834 450.2 10.3 881 37839 roll 1.55 - - 3427 - 2.53 0.059 3114 559.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
37869 446.4 10.4 888 37874 done 1.55 - - 3435 - 2.50 0.053 1695 -567.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.51
38192 414.5 9.6 902 38193 done 1.55 - - 3435 - - - 1695 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
38492 385.5 9.6 912 38499 roll 1.55 - - 3427 - 2.53 0.057 3115 561.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
38554 379.2 10.4 925 38559 done 1.55 - - 3435 - 2.50 0.050 1691 -569.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
38882 345.5 10.8 940 38889 roll 1.55 - - 3428 - 2.53 0.057 3109 560.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
38973 335.3 11.6 958 38979 done 1.55 - - 3436 - 2.47 0.047 1694 -572.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.37
39302 300.7 10.1 974 39308 roll 1.55 - - 3428 - 2.50 0.055 3114 568.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
39370 293.7 9.9 988 39375 done 1.55 - - 3436 - 2.47 0.046 1697 -573.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
39687 263.9 9.1 1001 39692 roll 1.55 - - 3428 - 2.50 0.053 3115 567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
39763 256.9 8.9 1016 39767 done 1.55 - - 3436 - 2.47 0.045 1696 -574.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
40075 228.8 8.6 1042 40080 roll 1.55 - - 3428 - 2.50 0.052 3111 566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.02
40187 218.9 8.7 1064 40198 done 1.55 - - 3436 - 2.47 0.044 1689 -575.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
40498 194.5 8.1 1096 40508 roll 1.59 - - 3429 - 2.53 0.051 3119 565.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.01
40561 189.1 9.0 1108 40571 done 1.62 - - 3438 - 2.45 0.044 1699 -579.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
40871 164.9 6.9 1140 40921 roll 1.73 0.12 0.134 3482 366.7 2.50 0.056 3112 565.2 225.0 40.15 1.528 1668 -4.7 0.101 - - - - - - 14.50 13.95 13.14
40969 156.0 10.8 1157 40977 done 1.73 - - 3490 - 2.47 0.044 1692 -574.9 225.0 - - 1664 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
41274 127.1 7.8 1188 41284 roll 1.73 - - 3501 - 2.45 0.067 296 -569.8 225.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
41427 113.1 8.6 1218 41437 done 1.70 0.08 0.287 3474 -337.5 2.35 0.032 1719 605.5 225.0 - - 1660 - - - - - - - - 13.86 14.34 14.04
41738 88.3 7.7 1250 41778 roll 1.79 - - 3465 - 2.40 0.050 3100 575.4 261.0 29.05 1.361 1521 -4.8 0.062 - - - - - - 14.95 14.36 13.30
41794 83.9 8.4 1261 41802 done 1.84 0.10 0.141 3515 500.0 2.42 0.041 1683 -585.5 261.0 - - 1520 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.51
42100 57.2 9.7 1292 42110 roll 1.84 - - 3525 - 2.40 0.065 301 -575.8 261.0 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.94
42254 42.5 10.6 1322 42262 done 1.80 0.12 0.304 3494 -258.3 2.33 0.031 1711 605.2 261.0 - - 1516 - - - - - - - - 13.96 14.51 14.32
42567 19.7 9.5 1383 42574 roll 1.80 - - 3487 - 2.35 0.050 3102 591.9 261.0 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
42651 9.5 12.0 1399 42658 done 1.80 - - 3495 - 2.38 0.040 1704 -587.4 261.0 - - 1516 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
42713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42713 begin surface coast
42746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42746 begin surface
SM 2.74 - - - - -13.75 10.32 0.081 99 9.6 0.43 0.051 1958 2158.1 524.93 0.77 0.092 449 583.1 -1.775 - - - - - -