NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 186.01 of 350.00 AH used of 24V (46.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 84 VBD -1.98 - - 79 - - - 1989 - -175.2 -74.45 - 2447 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
87 4.0 -6.0 13 127 roll -1.98 13.12 0.390 2654 196.3 2.70 1.990 3338 499.6 -175.2 -19.58 - 3305 -43.8 - - - - - - - 14.03 12.77 14.31
190 24.9 -22.1 31 198 done -1.88 0.17 0.280 2689 205.9 2.30 0.035 1944 -606.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.07 14.52 14.38
506 86.3 -16.8 74 515 roll -1.78 0.10 0.338 2708 190.0 2.30 0.052 564 -600.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.30 14.38 14.47
549 93.3 -15.8 82 558 done -1.74 0.08 0.246 2719 137.5 2.22 0.032 1940 619.8 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.12 14.55 14.28
858 138.4 -15.0 114 867 roll -1.74 - - 2710 - 2.38 0.051 3368 600.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
900 144.5 -14.1 122 909 done -1.74 - - 2710 - 2.33 0.034 1958 -605.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1210 184.5 -12.6 154 1219 roll -1.74 - - 2710 - 2.35 0.054 549 -599.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
1261 191.7 -14.1 164 1272 done -1.74 0.10 0.270 2718 80.0 2.30 0.031 1959 613.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.52
1573 232.2 -12.4 196 1578 roll -1.77 - - 2719 - 2.40 0.056 556 -584.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.01
1636 241.1 -13.7 207 1644 done -1.77 - - 2711 - 2.30 0.034 1954 607.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
1956 283.3 -13.5 223 1961 roll -1.80 - - 2711 - 2.40 0.057 552 -584.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
2058 298.1 -13.7 243 2063 done -1.80 - - 2701 - 2.33 0.036 1959 603.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
2382 340.0 -12.7 257 2390 roll -1.80 - - 2701 - 2.42 0.058 549 -582.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
2472 352.4 -12.8 274 2480 done -1.80 - - 2691 - 2.35 0.037 1957 599.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
2778 394.3 -13.9 285 2786 roll -1.80 - - 2691 - 2.42 0.061 556 -578.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
2835 402.4 -14.6 295 2841 done -1.80 0.12 0.269 2706 125.0 2.35 0.040 1967 600.4 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.19 14.59 14.42
3150 442.4 -12.6 307 3154 roll -1.84 - - 2706 - 2.45 0.059 548 -579.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
3188 447.7 -12.9 314 3193 done -1.87 - - 2697 - 2.35 0.038 1956 599.1 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3519 487.9 -12.0 329 3525 roll -1.91 - - 2698 - 2.42 0.060 558 -577.7 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
3568 494.2 -12.3 338 3573 done -1.91 - - 2688 - 2.35 0.040 1960 596.6 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
3886 532.5 -12.0 351 3891 roll -1.91 - - 2688 - 2.45 0.063 539 -580.0 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.01
3966 543.1 -13.2 366 3970 done -1.91 - - 2678 - 2.40 0.041 1963 593.3 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
4284 584.1 -13.0 379 4289 roll -1.91 - - 2678 - 2.47 0.064 538 -576.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
4368 596.1 -13.4 395 4373 done -1.91 - - 2668 - 2.40 0.043 1961 592.9 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
4681 639.1 -14.0 407 4686 roll -1.91 - - 2670 - 2.47 0.070 549 -571.7 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
4771 652.4 -13.9 424 4781 done -1.91 0.12 0.290 2683 108.3 2.40 0.041 1975 594.2 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.08 14.54 14.37
5077 694.4 -13.8 435 5082 roll -1.91 - - 2684 - 2.47 0.061 555 -574.9 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
5121 701.1 -14.3 443 5126 done -1.91 - - 2676 - 2.35 0.038 1954 595.3 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
5446 745.4 -13.6 457 5452 roll -1.91 - - 2676 - 2.45 0.060 549 -573.5 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
5534 758.5 -14.5 474 5542 done -1.91 - - 2666 - 2.40 0.041 1964 589.6 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
5842 799.0 -13.1 485 5847 roll -1.91 - - 2666 - 2.47 0.060 539 -576.9 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
5851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5851 begin apogee
5859 801.0 -13.2 487 6019 done -0.42 1.40 0.252 3004 241.4 - - 1723 - - 156.18 2.459 2590 -4.5 0.289 - - - - - - 13.76 14.00 12.62
6020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6020 begin loiter
6366 805.1 0.5 495 6367 done -0.42 - - 3004 - - - 1723 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6965 800.2 0.8 500 6968 done -0.91 0.35 0.121 2901 -294.3 - - 1724 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.61
7565 796.6 0.6 505 7567 done -1.21 0.25 0.158 2828 -292.0 - - 1726 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.46 14.67 14.62
8167 790.0 1.2 510 8168 done -1.37 0.10 0.210 2804 -240.0 - - 1725 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.55 14.70 14.66
8765 779.0 1.9 515 8767 done -1.48 0.12 0.214 2772 -266.7 - - 1726 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.45 14.65 14.60
9365 769.2 1.6 520 9367 done -1.54 - - 2772 - - - 1726 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
9966 765.8 0.4 525 9967 done -1.59 - - 2772 - - - 1726 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10567 770.5 -0.9 530 10569 done -1.64 0.12 0.174 2734 -316.7 - - 1726 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.63
11165 771.1 0.1 535 11166 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11766 763.9 1.3 540 11767 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12365 763.0 - 545 12366 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12966 768.1 -0.9 550 12968 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13565 769.2 -0.1 555 13566 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14166 765.3 0.7 560 14167 done -1.64 - - 2734 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14765 763.2 0.3 565 14766 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15365 763.8 -0.1 570 15366 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15965 763.9 - 575 15966 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16565 762.2 0.3 580 16566 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17166 761.4 0.1 585 17167 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17765 762.7 -0.2 590 17766 done -1.64 - - 2733 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18365 762.5 0.1 595 18366 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18965 760.6 0.3 600 18966 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19566 760.6 - 605 19567 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20166 762.8 -0.4 610 20168 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20765 764.4 -0.2 615 20766 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21365 764.1 - 620 21366 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21966 765.7 -0.3 625 21967 done -1.64 - - 2733 - - - 1726 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22565 766.1 - 630 22566 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23165 764.0 0.4 635 23166 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23765 762.0 0.3 640 23766 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24366 760.7 0.2 645 24367 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24965 760.4 - 650 24966 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25565 763.1 -0.5 655 25566 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26165 765.9 -0.5 660 26166 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26766 766.3 - 665 26767 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
27365 764.5 0.3 670 27366 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27965 765.4 -0.2 675 27966 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28565 767.3 -0.3 680 28566 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29166 763.6 0.7 685 29167 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
29765 760.7 0.4 690 29766 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30365 764.7 -0.8 695 30366 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30965 766.7 -0.3 700 30966 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31566 765.2 0.3 705 31567 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32165 763.7 0.3 710 32166 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32765 763.4 - 715 32766 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33365 763.6 - 720 33366 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33966 760.8 0.5 725 33967 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34565 757.9 0.5 730 34566 done -1.64 - - 2734 - - - 1726 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34803 end loiter: LOITER_COMPLETE
34803 begin climb
34805 757.5 - 732 34980 roll 1.98 3.25 0.249 3537 247.1 2.65 0.078 311 -534.0 175.2 162.00 2.404 1871 -4.3 0.267 - - - - - - 13.29 13.84 12.36
35093 725.7 16.2 789 35098 done 1.78 0.22 0.315 3493 -200.0 2.40 0.041 1710 582.9 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.84 14.34 14.26
35412 681.3 13.8 802 35419 roll 1.68 0.12 0.376 3459 -283.3 2.42 0.062 3097 573.1 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.89 14.27 14.12
35536 664.7 13.6 827 35540 done 1.62 - - 3467 - 2.42 0.047 1705 -575.2 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
35859 622.9 13.0 841 35864 roll 1.56 0.12 0.343 3442 -208.3 2.50 0.061 3104 559.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.95 14.28 14.15
35935 613.0 11.6 856 35940 done 1.53 - - 3448 - 2.45 0.051 1700 -573.1 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
36247 575.5 12.1 868 36254 roll 1.53 - - 3441 - 2.47 0.058 3095 564.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
36359 562.6 11.4 890 36368 done 1.50 - - 3448 - 2.42 0.047 1701 -576.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
36668 527.4 11.3 902 36674 roll 1.50 - - 3441 - 2.45 0.055 3102 571.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.01
36716 521.7 11.1 912 36721 done 1.50 - - 3448 - 2.47 0.050 1685 -573.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
37022 488.2 10.8 923 37028 roll 1.50 - - 3441 - 2.53 0.059 3105 561.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
37128 477.1 10.4 944 37136 done 1.47 0.15 0.331 3419 -146.7 2.47 0.047 1695 -570.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 13.72 14.40 13.95
37444 446.3 9.9 957 37449 roll 1.51 - - 3410 - 2.53 0.058 3103 556.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.03
37519 438.6 9.3 972 37524 done 1.51 - - 3418 - 2.47 0.051 1694 -570.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.54
37833 407.6 9.9 984 37839 roll 1.55 - - 3411 - 2.50 0.059 3102 563.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
37970 393.8 9.1 1012 37974 done 1.55 - - 3420 - 2.47 0.050 1690 -571.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
38278 364.9 9.3 1023 38284 roll 1.58 0.10 0.151 3448 280.0 2.47 0.053 3101 571.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.62 14.28 14.63
38351 357.1 10.5 1038 38355 done 1.55 - - 3456 - 2.47 0.053 1695 -569.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
38664 324.8 10.3 1050 38670 roll 1.55 - - 3448 - 2.47 0.055 3100 568.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
38762 314.6 10.4 1070 38766 done 1.55 - - 3456 - 2.45 0.045 1692 -574.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
39079 279.7 11.4 1083 39085 roll 1.55 - - 3448 - 2.47 0.057 3096 568.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
39172 268.9 11.3 1102 39177 done 1.55 - - 3457 - 2.45 0.048 1695 -571.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
39486 235.5 9.7 1125 39491 roll 1.55 - - 3448 - 2.50 0.055 3107 564.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
39572 226.7 9.5 1142 39579 done 1.55 - - 3457 - 2.45 0.044 1701 -573.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
39878 197.0 9.1 1173 39883 roll 1.55 - - 3448 - 2.47 0.050 3108 569.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.02
40031 183.6 8.6 1203 40040 done 1.55 - - 3457 - 2.45 0.043 1694 -577.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
40343 156.6 8.3 1235 40351 roll 1.55 - - 3448 - 2.45 0.049 3096 572.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.00
40478 144.3 9.2 1262 40485 done 1.55 - - 3457 - 2.42 0.041 1698 -577.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
40784 122.9 5.3 1293 40854 roll 1.68 - - 3448 - 2.47 0.047 3109 571.3 250.6 62.30 1.442 1563 -4.7 0.080 - - - - - - 14.98 13.88 13.11
40918 113.2 8.2 1319 40928 done 1.74 0.05 0.105 3488 800.0 2.42 0.041 1695 -584.3 250.6 - - 1560 - - - - - - - - 14.18 14.27 14.26
41227 85.1 8.4 1351 41236 roll 1.74 - - 3486 - 2.47 0.052 3108 572.1 250.6 - - 1557 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.92
41371 72.9 7.7 1379 41409 done 1.79 - - 3494 - 2.40 0.041 1700 -586.7 287.0 29.62 1.323 1416 -4.8 0.052 - - - - - - 14.37 14.33 13.33
41708 37.4 12.0 1427 41715 roll 1.83 - - 3489 - 2.42 0.047 3104 580.2 287.0 - - 1411 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.90
41778 29.3 11.5 1440 41784 done 1.88 - - 3497 - 2.40 0.041 1698 -585.8 287.0 - - 1411 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
42089 5.1 7.0 1501 42115 1.94 0.10 0.141 3533 360.0 2.22 0.044 2962 569.4 334.7 20.98 0.081 1225 -8.9 0.111 - - - - - - 14.61 14.52 14.38
42116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42117 begin surface coast
42143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42143 begin surface
SM 2.88 - - - - -13.78 10.12 0.063 89 8.8 1.75 0.037 1943 -4907.4 524.93 0.28 0.116 449 1603.1 -4.068 - - - - - -