prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.00 of 150.00 AH used of 24V (13.33% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 59.59 of 100.00 AH used of 10V (40.41% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 255 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 68 | VBD | -1.31 | - | - | 329 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | -48.62 | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -1.7 | 8 | 107 | roll | -1.31 | 8.15 | 0.225 | 2382 | 251.9 | 2.25 | 0.077 | 3593 | 602.7 | -146.0 | -15.57 | - | 3248 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 38.6 | -15.4 | 56 | 361 | done | -1.11 | 0.17 | 0.151 | 2438 | 329.4 | 2.15 | 0.041 | 2211 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 75.0 | -8.9 | 117 | 709 | done | -1.11 | - | - | 2438 | - | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 108.7 | -9.9 | 168 | 1059 | roll | -1.11 | - | - | 2429 | - | 2.33 | 0.063 | 3605 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 113.4 | -10.1 | 170 | 1107 | done | -1.11 | - | - | 2430 | - | 2.17 | 0.041 | 2215 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 144.5 | -8.3 | 186 | 1441 | done | -1.11 | - | - | 2429 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 170.3 | -8.1 | 201 | 1753 | roll | -1.11 | - | - | 2431 | - | 2.25 | 0.052 | 817 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 172.6 | -8.5 | 202 | 1780 | done | -1.11 | - | - | 2423 | - | 2.35 | 0.052 | 2241 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 200.9 | -8.6 | 218 | 2116 | roll | -1.11 | - | - | 2412 | - | 2.22 | 0.064 | 3595 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 207.9 | -10.3 | 221 | 2187 | done | -1.11 | 0.10 | 0.143 | 2438 | 260.0 | 2.15 | 0.041 | 2223 | -638.1 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 235.0 | -7.5 | 237 | 2525 | roll | -1.19 | - | - | 2438 | - | 2.25 | 0.053 | 825 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 246.1 | -7.2 | 243 | 2668 | done | -1.19 | - | - | 2430 | - | 2.33 | 0.052 | 2236 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 268.7 | -6.8 | 259 | 2992 | roll | -1.24 | - | - | 2430 | - | 2.33 | 0.051 | 816 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 271.7 | -6.9 | 260 | 3035 | done | -1.24 | - | - | 2420 | - | 2.33 | 0.050 | 2235 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 294.3 | -6.9 | 276 | 3351 | roll | -1.24 | - | - | 2420 | - | 2.30 | 0.050 | 817 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 295.2 | -7.0 | 276 | 3364 | done | -1.24 | - | - | 2410 | - | 2.33 | 0.049 | 2234 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 319.3 | -7.7 | 291 | 3683 | roll | -1.24 | - | - | 2411 | - | 2.30 | 0.049 | 824 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 321.4 | -7.9 | 292 | 3709 | done | -1.18 | 0.10 | 0.154 | 2425 | 140.0 | 2.30 | 0.049 | 2234 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 345.3 | -7.0 | 308 | 4044 | roll | -1.23 | - | - | 2416 | - | 2.22 | 0.061 | 3600 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 348.0 | -7.7 | 309 | 4079 | done | -1.23 | - | - | 2417 | - | 2.15 | 0.038 | 2212 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4261 | 360.9 | 7.1 | 318 | 4386 | done | -0.31 | 0.65 | 0.120 | 2616 | 306.2 | - | - | 1732 | - | - | 122.45 | 0.999 | 2650 | -4.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4392 | 362.6 | - | 324 | 4524 | done | 1.31 | 1.05 | 0.092 | 2962 | 329.5 | - | - | 1732 | - | 146.0 | 125.15 | 0.932 | 2052 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 305.1 | 13.7 | 346 | 4841 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.138 | 2929 | -275.0 | 2.30 | 0.054 | 3157 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 299.1 | 13.5 | 348 | 4883 | done | 1.04 | 0.12 | 0.146 | 2904 | -208.3 | 2.22 | 0.041 | 1728 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 263.1 | 10.6 | 364 | 5216 | roll | 1.10 | - | - | 2913 | - | 2.25 | 0.054 | 325 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 254.2 | 10.8 | 367 | 5298 | done | 1.17 | - | - | 2913 | - | 2.28 | 0.042 | 1753 | 626.3 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 220.3 | 10.4 | 383 | 5622 | roll | 1.17 | - | - | 2913 | - | 2.22 | 0.055 | 3154 | 631.1 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 215.5 | 11.3 | 384 | 5666 | done | 1.11 | - | - | 2923 | - | 2.22 | 0.039 | 1723 | -644.6 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 182.6 | 10.4 | 400 | 5982 | roll | 1.11 | - | - | 2934 | - | 2.22 | 0.052 | 334 | -625.7 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 176.9 | 10.1 | 402 | 6036 | done | 1.11 | - | - | 2934 | - | 2.25 | 0.041 | 1746 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 143.5 | 9.7 | 418 | 6373 | roll | 1.12 | - | - | 2934 | - | 2.30 | 0.054 | 3160 | 614.8 | 153.2 | 6.45 | 0.703 | 2024 | -3.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 129.3 | 11.8 | 423 | 6495 | done | 1.04 | 0.15 | 0.137 | 2903 | -206.7 | 2.22 | 0.040 | 1730 | -644.1 | 153.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 102.5 | 8.4 | 439 | 6842 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.064 | 2983 | 533.3 | 2.28 | 0.053 | 329 | -614.5 | 187.9 | 29.88 | 0.822 | 1884 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 91.9 | 13.2 | 448 | 6898 | done | 1.15 | 0.20 | 0.137 | 2927 | -280.0 | 2.28 | 0.042 | 1753 | 624.6 | 187.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 54.3 | 10.7 | 509 | 7248 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.077 | 2975 | 480.0 | 2.22 | 0.054 | 3154 | 631.1 | 187.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 36.5 | 14.0 | 531 | 7376 | done | 1.12 | 0.22 | 0.136 | 2922 | -240.9 | 2.22 | 0.041 | 1730 | -641.4 | 187.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 5.1 | 8.2 | 592 | 7750 | VBD | 1.32 | 0.15 | 0.062 | 2990 | 453.3 | - | - | 1730 | - | 226.5 | 26.25 | 0.773 | 1756 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.12 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 329 | - | - | - | 2244 | - | 225.19 | 4.18 | 0.537 | 1732 | -5.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||