DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 834 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.19 of 150.00 AH used of 24V (15.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.23 of 100.00 AH used of 10V (41.77% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 60 s • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.99 - - 336 - - - 2250 - -146.0 -60.80 - 2697 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.4 11 122 roll -0.99 8.52 0.230 2459 249.2 2.38 0.066 790 -613.4 -146.0 -19.30 - 3249 -28.6 - - - - - - - - - -
142 8.4 -10.5 20 149 done -0.49 0.43 0.135 2575 269.8 2.35 0.053 2233 614.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
492 31.1 -5.2 81 499 roll -0.71 0.17 0.055 2485 -529.4 2.33 0.051 810 -610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
520 33.0 -7.0 85 526 done -0.78 0.15 0.125 2516 206.7 2.35 0.053 2244 610.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
869 59.3 -7.2 146 875 roll -0.83 - - 2508 - 2.20 0.065 3597 615.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
884 60.2 -6.8 148 891 done -0.88 - - 2508 - 2.15 0.041 2218 -641.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1236 83.3 -6.8 209 1242 roll -0.88 - - 2508 - 2.25 0.054 817 -622.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1284 86.9 -7.2 217 1291 done -0.88 - - 2498 - 2.35 0.053 2243 606.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1627 111.5 -6.7 256 1631 roll -0.88 - - 2498 - 2.33 0.053 826 -608.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1646 112.8 -6.8 256 1652 done -0.88 - - 2488 - 2.33 0.053 2241 607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1964 137.1 -7.3 272 1966 done -0.88 - - 2489 - - - 2241 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2273 154.7 -4.9 287 2274 done -0.88 - - 2488 - - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2582 169.5 -4.6 302 2586 roll -0.88 - - 2488 - 2.33 0.053 828 -606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2631 171.9 -5.3 304 2635 done -0.88 - - 2478 - 2.33 0.054 2234 603.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2965 187.9 -5.2 320 2969 roll -0.88 - - 2468 - 2.25 0.065 3603 608.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2994 189.6 -6.0 321 2998 done -0.88 - - 2468 - 2.15 0.041 2227 -640.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3325 207.9 -5.7 337 3329 roll -0.84 0.12 0.137 2503 291.7 2.28 0.051 821 -616.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3376 211.0 -5.2 339 3380 done -0.84 - - 2495 - 2.33 0.051 2236 607.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3700 228.3 -5.9 355 3704 roll -0.90 - - 2496 - 2.33 0.051 817 -609.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3772 232.8 -6.5 358 3775 done -0.90 - - 2486 - 2.33 0.051 2236 609.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4106 255.6 -7.1 374 4107 done -0.90 - - 2486 - - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4417 277.3 -7.2 389 4421 roll -0.90 - - 2486 - 2.30 0.050 828 -612.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4455 280.0 -7.1 390 4459 done -0.90 - - 2476 - 2.33 0.050 2241 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4778 302.0 -6.2 406 4782 roll -0.90 - - 2476 - 2.33 0.050 813 -612.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4808 303.8 -6.2 407 4812 done -0.84 0.12 0.125 2499 191.7 2.33 0.049 2235 610.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5132 319.0 -4.1 423 5133 done -0.93 - - 2499 - - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5440 329.3 -2.8 438 5445 roll -1.02 0.15 0.069 2432 -446.7 2.30 0.048 824 -613.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5512 332.6 -5.0 441 5517 done -0.81 0.30 0.120 2509 256.7 2.30 0.048 2236 613.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5837 341.2 -2.4 457 5843 roll -0.95 0.12 0.074 2450 -491.7 2.30 0.047 821 -615.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5852 341.7 -2.5 457 5856 done -1.01 - - 2440 - 2.30 0.048 2234 614.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6171 356.7 -5.2 472 6173 done -0.89 0.17 0.125 2491 300.0 - - 2234 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6479 369.1 -4.2 487 6480 done -0.96 - - 2491 - - - 2234 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6790 384.4 -5.2 502 6794 roll -1.03 0.12 0.074 2433 -483.3 2.30 0.046 817 -616.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6842 388.0 -7.0 504 6847 done -0.82 0.28 0.119 2502 246.4 2.30 0.048 2235 616.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7186 403.5 -4.3 519 7190 roll -0.93 0.10 0.081 2452 -500.0 2.28 0.046 821 -620.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7204 404.4 -4.0 519 7208 done -0.93 0.15 0.122 2482 200.0 2.30 0.046 2241 617.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7554 419.4 -4.2 528 7557 roll -0.93 - - 2482 - 2.30 0.048 818 -618.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7567 419.9 -4.1 528 7571 done -0.93 - - 2475 - 2.30 0.047 2234 615.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7889 432.5 -3.8 536 7892 roll -0.93 - - 2474 - 2.28 0.047 822 -619.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7907 433.3 -3.6 536 7911 done -0.93 - - 2465 - 2.30 0.046 2241 617.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8260 447.4 -4.1 545 8264 roll -0.93 - - 2464 - 2.30 0.047 817 -619.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8274 448.2 -4.1 545 8279 done -0.89 0.12 0.123 2488 200.0 2.30 0.046 2236 617.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8590 459.8 -3.7 553 8593 roll -0.95 - - 2488 - 2.28 0.046 821 -620.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8619 461.0 -3.9 553 8624 done -0.95 - - 2480 - 2.30 0.046 2241 617.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8965 473.4 -3.4 562 8969 roll -0.95 - - 2480 - 2.30 0.046 816 -619.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9012 475.3 -3.6 563 9016 done -0.95 - - 2470 - 2.30 0.046 2237 617.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9344 487.8 -3.8 571 9348 roll -0.95 - - 2470 - 2.28 0.046 824 -619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9376 489.2 -4.6 571 9380 done -0.90 0.10 0.129 2486 160.0 2.30 0.046 2239 615.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9714 501.2 -3.6 580 9716 done -0.96 - - 2486 - - - 2239 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10040 513.4 -3.8 588 10044 roll -1.02 0.12 0.073 2429 -475.0 2.30 0.045 818 -617.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10065 514.7 -5.4 588 10070 done -0.90 0.22 0.122 2482 240.9 2.30 0.046 2238 617.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10405 529.1 -4.1 597 10409 roll -0.96 - - 2482 - 2.30 0.046 812 -620.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10446 531.2 -5.0 597 10452 done -0.96 - - 2474 - 2.30 0.045 2233 617.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10780 546.6 -4.6 606 10782 done -0.96 - - 2474 - - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11104 562.4 -4.8 614 11106 done -0.96 - - 2474 - - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11429 578.4 -5.1 622 11433 roll -0.96 - - 2474 - 2.28 0.046 821 -619.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11453 579.7 -5.2 622 11457 done -0.96 - - 2464 - 2.28 0.044 2237 621.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11805 599.7 -5.6 631 11809 roll -0.96 - - 2464 - 2.30 0.045 812 -619.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11835 601.6 -5.9 631 11840 done -0.89 0.12 0.124 2488 200.0 2.30 0.045 2242 621.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12180 618.9 -5.0 640 12184 roll -0.97 - - 2488 - 2.28 0.045 817 -625.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12194 619.7 -5.0 640 12199 done -1.04 0.10 0.071 2431 -570.0 2.30 0.045 2239 618.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12509 639.4 -6.3 648 12511 done -0.91 0.17 0.130 2482 300.0 - - 2240 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12834 655.7 -5.2 656 12838 roll -0.97 - - 2482 - 2.30 0.046 812 -620.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12861 657.1 -5.7 656 12865 done -0.97 - - 2474 - 2.30 0.044 2236 619.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13211 676.0 -5.3 665 13212 done -0.97 - - 2474 - - - 2236 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13536 693.4 -5.2 673 13540 roll -0.97 - - 2464 - 2.20 0.058 3598 619.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13572 695.5 -5.6 673 13576 done -0.97 - - 2464 - 2.12 0.035 2206 -656.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13911 713.3 -5.1 682 13915 roll -0.97 - - 2463 - 2.17 0.046 825 -636.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13924 714.0 -5.1 682 13928 done -0.97 - - 2454 - 2.28 0.044 2243 621.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14246 731.7 -5.6 690 14250 roll -0.93 0.10 0.136 2481 270.0 2.28 0.044 835 -617.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14259 732.6 -5.6 690 14263 done -0.93 - - 2474 - 2.28 0.044 2242 617.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14574 748.5 -5.1 698 14578 roll -0.93 - - 2473 - 2.28 0.044 828 -620.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14615 750.7 -4.9 698 14622 done -0.93 - - 2464 - 2.28 0.045 2235 617.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14950 768.3 -5.2 707 14954 roll -0.93 - - 2464 - 2.28 0.045 819 -621.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14968 769.2 -5.0 707 14973 done -0.93 0.10 0.127 2479 150.0 2.30 0.044 2242 618.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15319 784.8 -4.4 716 15323 roll -0.98 - - 2480 - 2.28 0.044 824 -621.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15334 785.5 -4.2 716 15337 done -1.03 - - 2472 - 2.30 0.044 2243 617.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15655 799.1 -4.2 724 15658 roll -1.03 - - 2472 - 2.28 0.044 828 -620.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15685 800.4 -4.7 724 15689 done -1.03 - - 2462 - 2.28 0.044 2238 618.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16030 815.0 -4.2 733 16031 done -1.03 - - 2462 - - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16354 829.9 -4.6 741 16355 done -1.03 - - 2462 - - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16511 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16511 begin apogee
16522 838.1 5.1 745 16667 done -0.31 0.47 0.107 2614 323.4 - - 1742 - - 136.38 1.259 2650 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
16667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16667 begin climb
16672 839.6 - 748 16824 roll 0.99 0.85 0.076 2908 345.9 2.62 0.049 344 -533.6 146.0 137.68 1.212 2053 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
16855 821.9 10.1 752 16860 done 0.80 0.22 0.121 2850 -263.6 2.47 0.038 1746 567.6 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17170 795.7 7.9 760 17174 roll 0.75 - - 2850 - 2.22 0.054 3161 637.4 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17291 784.4 10.1 762 17296 done 0.61 0.17 0.124 2807 -252.9 2.20 0.038 1731 -650.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17635 762.6 6.3 771 17661 roll 0.77 0.15 0.060 2894 580.0 2.25 0.051 338 -619.1 169.6 20.48 1.168 1957 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
17693 757.1 10.9 772 17698 done 0.63 0.28 0.119 2812 -292.9 2.25 0.040 1751 628.0 169.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18043 734.4 6.2 781 18072 roll 0.78 0.12 0.063 2880 566.7 2.30 0.054 3161 613.0 193.7 21.95 1.163 1859 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
18164 721.5 12.0 783 18169 done 0.58 0.30 0.122 2800 -266.7 2.20 0.038 1735 -648.2 193.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18503 699.2 6.1 792 18534 roll 0.83 0.20 0.051 2919 595.0 2.28 0.051 330 -616.2 222.4 25.73 1.153 1743 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
18571 691.5 15.5 793 18576 done 0.68 0.32 0.120 2820 -309.4 2.25 0.040 1747 629.8 222.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18910 666.8 6.8 802 18922 roll 0.84 0.15 0.056 2898 520.0 2.20 0.051 3158 641.4 228.4 6.35 0.912 1718 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
19009 654.6 12.1 804 19014 done 0.63 0.32 0.121 2810 -275.0 2.20 0.038 1729 -649.5 228.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19326 632.7 6.6 812 19351 roll 0.85 0.17 0.056 2912 600.0 2.25 0.051 326 -623.6 241.1 14.52 0.930 1667 -3.3 0.257 - - - - - - - - -
19387 625.9 12.0 813 19392 done 0.74 0.25 0.119 2836 -304.0 2.25 0.040 1748 632.0 241.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19738 596.2 8.4 822 19742 roll 0.83 0.10 0.072 2892 560.0 2.20 0.053 3151 637.7 241.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19846 582.3 11.8 824 19851 done 0.64 0.28 0.120 2821 -253.6 2.20 0.038 1725 -648.2 241.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20197 556.5 7.0 833 20202 roll 0.81 0.12 0.062 2898 641.7 2.22 0.051 338 -624.8 242.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20241 552.1 10.5 833 20247 done 0.73 0.22 0.117 2831 -304.5 2.22 0.040 1744 633.3 242.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20574 525.3 7.6 842 20579 roll 0.86 0.12 0.063 2897 550.0 2.22 0.051 3147 632.0 242.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20668 514.1 11.3 844 20672 done 0.67 0.30 0.120 2818 -263.3 2.20 0.038 1728 -645.0 242.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20994 491.7 6.6 852 21014 roll 0.87 0.17 0.054 2919 594.1 2.28 0.051 337 -610.1 255.1 13.32 0.989 1610 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
21056 484.7 13.1 853 21061 done 0.75 0.28 0.118 2836 -296.4 2.22 0.039 1750 636.5 255.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21406 456.6 7.8 862 21411 roll 0.86 0.12 0.063 2903 558.3 2.20 0.051 3153 637.7 255.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
21481 447.0 14.5 863 21486 done 0.66 0.30 0.120 2822 -270.0 2.20 0.038 1729 -647.3 255.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21822 421.1 7.4 872 21827 roll 0.85 0.15 0.059 2911 593.3 2.25 0.050 325 -624.0 255.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21885 413.5 13.0 873 21890 done 0.77 0.22 0.114 2844 -304.5 2.25 0.040 1746 631.6 255.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22205 384.7 8.7 885 22209 roll 0.85 - - 2844 - 2.22 0.053 3155 634.7 255.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22257 379.2 9.7 887 22261 done 0.85 - - 2851 - 2.20 0.038 1730 -647.7 255.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22585 348.0 9.4 903 22589 roll 0.85 - - 2861 - 2.22 0.050 340 -626.1 255.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22644 342.5 9.9 905 22649 done 0.94 0.10 0.072 2918 570.0 2.22 0.039 1752 636.0 255.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22967 300.6 13.7 921 22972 roll 0.74 0.25 0.122 2837 -324.0 2.25 0.052 3156 624.0 255.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23014 295.3 10.3 923 23018 done 0.74 - - 2844 - 2.20 0.038 1735 -645.9 255.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23343 270.5 7.1 939 23347 roll 0.82 - - 2854 - 2.25 0.051 334 -622.7 255.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23391 266.9 5.6 941 23447 done 0.99 0.15 0.058 2931 513.3 2.22 0.038 1740 633.3 300.4 43.30 0.883 1425 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
23765 221.4 12.4 959 23767 done 0.84 0.25 0.117 2853 -312.0 - - 1741 - 300.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24074 198.3 7.4 974 24076 done 0.98 0.15 0.058 2935 546.7 - - 1740 - 300.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
24385 156.5 14.1 989 24390 roll 0.81 0.25 0.122 2863 -288.0 2.30 0.051 344 -607.0 300.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
24430 151.4 9.8 991 24435 done 1.05 0.15 0.058 2939 506.7 2.22 0.040 1748 632.4 300.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
24759 109.8 12.1 1007 24763 roll 0.93 0.20 0.120 2874 -325.0 2.25 0.052 3158 626.7 300.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
24817 104.0 9.4 1009 24821 done 0.93 - - 2881 - 2.20 0.038 1737 -645.9 300.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25161 76.7 8.2 1063 25167 roll 1.02 - - 2889 - 2.25 0.052 342 -620.0 300.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25221 71.9 7.8 1073 25228 done 1.18 0.15 0.058 2963 493.3 2.22 0.040 1746 632.4 300.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
25570 31.7 12.3 1134 25577 roll 1.06 0.20 0.125 2898 -325.0 2.25 0.054 3144 621.3 300.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25659 22.1 9.6 1149 25665 done 1.06 - - 2904 - 2.20 0.041 1741 -637.7 300.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25884 begin surface coast
25919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25919 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.68 7.07 0.048 337 -363.1 - - 2241 - 304.42 - - 1409 - - - - - - - -