DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 833 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.01 of 150.00 AH used of 24V (15.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.13 of 100.00 AH used of 10V (41.87% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.99 - - 328 - - - 2241 - -146.0 -67.00 - 2815 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -1.1 12 129 roll -0.99 8.60 0.231 2475 249.7 2.33 0.065 814 -612.4 -146.0 -20.80 - 3247 -20.8 - - - - - - - - - -
279 19.1 -12.5 44 286 done -0.50 0.38 0.146 2572 255.3 2.33 0.053 2240 612.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
629 43.2 -6.5 105 635 roll -0.57 - - 2572 - 2.33 0.053 813 -612.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
678 46.6 -7.4 113 684 done -0.63 - - 2564 - 2.33 0.052 2234 609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1027 66.0 -5.4 174 1033 done -0.74 0.15 0.061 2491 -486.7 - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1375 92.6 -7.8 235 1382 roll -0.65 0.17 0.135 2541 294.1 2.35 0.052 814 -604.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1391 93.8 -7.6 237 1398 done -0.58 - - 2533 - 2.35 0.052 2243 608.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1734 112.8 -5.3 267 1735 done -0.66 - - 2533 - - - 2242 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2039 127.8 -4.1 282 2042 roll -0.73 - - 2522 - 2.22 0.065 3598 610.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2076 129.3 -4.3 283 2080 done -0.82 - - 2523 - 2.15 0.041 2223 -639.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2400 143.5 -4.6 299 2404 roll -0.89 0.12 0.076 2462 -508.3 2.25 0.052 828 -620.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2474 148.9 -7.8 302 2479 done -0.70 0.28 0.124 2530 242.9 2.33 0.053 2231 602.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2799 164.8 -4.4 318 2803 roll -0.82 0.10 0.078 2481 -490.0 2.33 0.051 821 -605.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2811 165.5 -4.3 318 2818 done -0.88 - - 2471 - 2.33 0.051 2235 606.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3131 186.2 -6.8 334 3135 roll -0.80 0.15 0.132 2514 286.7 2.35 0.051 816 -603.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3211 191.3 -6.3 337 3217 done -0.80 - - 2506 - 2.35 0.051 2245 608.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3531 209.8 -5.8 353 3534 roll -0.84 - - 2506 - 2.33 0.051 821 -611.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3584 213.0 -5.8 355 3588 done -0.84 - - 2497 - 2.33 0.051 2238 608.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3913 232.4 -5.6 371 3914 done -0.84 - - 2497 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4223 247.7 -4.9 386 4227 roll -0.84 - - 2496 - 2.33 0.051 817 -609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4297 252.0 -5.7 389 4302 done -0.84 - - 2487 - 2.33 0.050 2234 608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4621 269.8 -5.4 405 4624 roll -0.84 - - 2486 - 2.30 0.050 820 -614.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4663 272.2 -5.7 406 4670 done -0.78 0.12 0.126 2509 191.7 2.33 0.049 2240 609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4982 286.5 -4.5 422 4985 roll -0.87 - - 2509 - 2.30 0.050 827 -614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5017 288.3 -4.7 423 5022 done -0.92 0.10 0.071 2453 -560.0 2.30 0.049 2235 612.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5337 308.2 -6.8 438 5341 roll -0.81 0.17 0.132 2507 317.6 2.33 0.048 820 -607.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5350 309.2 -6.7 438 5356 done -0.73 0.10 0.124 2525 180.0 2.33 0.048 2241 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5669 324.3 -4.7 454 5671 done -0.90 0.15 0.063 2455 -466.7 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5977 344.4 -6.4 469 5982 roll -0.80 0.17 0.134 2496 241.2 2.25 0.061 3606 606.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5991 345.2 -6.2 469 5996 done -0.74 0.10 0.130 2522 260.0 2.15 0.037 2209 -649.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6315 356.9 -3.3 485 6320 roll -0.89 0.12 0.074 2462 -500.0 2.20 0.047 827 -628.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6330 357.4 -3.3 485 6336 done -0.99 - - 2452 - 2.30 0.048 2237 613.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6649 374.2 -5.3 501 6653 roll -0.88 0.15 0.127 2500 320.0 2.30 0.048 821 -615.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6700 376.8 -4.6 503 6704 done -0.88 - - 2492 - 2.30 0.048 2236 615.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7029 390.4 -4.2 519 7031 done -0.88 - - 2492 - - - 2236 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7339 404.1 -4.7 532 7343 roll -0.94 - - 2492 - 2.28 0.048 831 -616.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7351 404.8 -4.7 532 7355 done -0.94 - - 2483 - 2.28 0.047 2237 616.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7672 420.9 -5.1 540 7676 roll -0.94 - - 2483 - 2.28 0.047 835 -614.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7702 422.6 -5.6 540 7706 done -0.94 - - 2473 - 2.28 0.047 2241 616.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8048 440.9 -5.3 549 8052 roll -0.94 - - 2473 - 2.28 0.048 830 -618.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8095 443.6 -5.7 550 8100 done -0.87 0.12 0.123 2496 191.7 2.28 0.047 2240 618.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8428 459.3 -4.6 558 8430 done -0.95 0.10 0.077 2447 -490.0 - - 2240 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8752 478.5 -6.0 566 8754 done -0.85 0.17 0.133 2497 294.1 - - 2240 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9077 493.4 -4.5 574 9081 roll -0.93 - - 2497 - 2.28 0.048 826 -620.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9091 494.1 -4.4 574 9095 done -1.00 0.10 0.070 2440 -570.0 2.30 0.047 2242 615.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9412 512.5 -5.8 582 9414 done -0.88 0.17 0.133 2491 300.0 - - 2242 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9736 526.5 -4.1 590 9740 roll -0.95 - - 2491 - 2.28 0.046 832 -618.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9750 527.0 -4.0 590 9754 done -1.00 - - 2483 - 2.30 0.046 2246 614.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10071 539.6 -3.9 598 10075 roll -1.00 - - 2483 - 2.30 0.046 820 -620.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10112 541.4 -4.7 598 10119 done -1.00 - - 2473 - 2.30 0.046 2238 616.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10446 554.5 -3.9 607 10447 done -1.00 - - 2473 - - - 2238 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10772 566.6 -3.7 615 10776 roll -1.00 - - 2473 - 2.28 0.046 830 -617.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10808 568.1 -4.0 615 10812 done -0.95 - - 2463 - 2.28 0.045 2240 618.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11147 581.2 -3.9 624 11151 roll -0.95 - - 2463 - 2.28 0.046 828 -619.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11160 581.7 -4.0 624 11165 done -0.90 0.12 0.124 2487 200.0 2.28 0.045 2237 618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11482 592.6 -3.5 632 11483 done -0.96 - - 2487 - - - 2236 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11806 604.4 -3.7 640 11810 roll -1.03 0.12 0.069 2429 -483.3 2.28 0.045 831 -616.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11819 605.0 -3.7 640 11823 done -1.03 0.15 0.127 2461 213.3 2.28 0.045 2234 615.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12140 620.4 -4.9 648 12141 done -1.03 - - 2461 - - - 2234 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12464 637.7 -5.4 656 12465 done -1.03 - - 2461 - - - 2234 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12789 654.7 -5.2 664 12793 roll -1.03 - - 2461 - 2.28 0.047 824 -618.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12842 657.6 -5.5 665 12846 done -0.95 - - 2454 - 2.28 0.046 2234 618.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13169 675.2 -5.3 673 13173 roll -0.89 0.12 0.129 2491 308.3 2.28 0.045 831 -615.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13220 677.7 -4.7 674 13224 done -0.89 - - 2484 - 2.28 0.045 2238 617.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13543 691.7 -4.4 682 13547 roll -0.94 - - 2484 - 2.25 0.046 830 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13578 693.3 -4.6 682 13582 done -0.94 - - 2474 - 2.28 0.045 2237 617.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13917 708.0 -4.2 691 13919 done -0.94 - - 2474 - - - 2236 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14243 722.0 -4.5 699 14245 done -0.94 - - 2474 - - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14567 736.5 -4.4 707 14571 roll -0.94 - - 2463 - 2.22 0.059 3598 613.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14591 737.6 -4.6 707 14596 done -0.94 - - 2463 - 2.12 0.035 2210 -654.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14943 752.8 -4.3 716 14944 done -0.94 - - 2463 - - - 2210 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15267 767.7 -4.6 724 15271 roll -0.94 - - 2463 - 2.17 0.046 835 -633.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15331 770.7 -4.1 725 15336 done -0.87 0.15 0.119 2495 213.3 2.28 0.045 2238 615.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15682 782.5 -3.6 734 15687 roll -0.99 0.12 0.068 2435 -500.0 2.28 0.044 830 -617.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15696 783.1 -3.4 734 15700 done -0.99 0.15 0.123 2466 206.7 2.28 0.044 2235 616.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16016 795.4 -3.6 742 16020 roll -0.99 - - 2466 - 2.28 0.046 824 -618.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16076 797.7 -3.8 743 16080 done -0.93 - - 2458 - 2.30 0.045 2244 617.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16397 810.1 -4.0 751 16398 done -0.93 - - 2458 - - - 2244 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16513 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16514 begin apogee
16524 815.2 4.2 754 16666 done -0.31 0.50 0.109 2616 316.0 - - 1732 - - 134.05 1.247 2650 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16667 begin climb
16673 815.5 - 757 16825 roll 0.99 0.82 0.074 2896 341.5 2.65 0.051 3154 536.6 146.0 138.00 1.180 2053 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
16861 795.2 14.0 762 16867 done 0.71 0.28 0.123 2834 -221.4 2.42 0.036 1734 -586.8 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17212 764.0 9.0 771 17216 roll 0.71 - - 2843 - 2.22 0.052 333 -631.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17248 760.5 9.3 771 17252 done 0.76 - - 2843 - 2.22 0.039 1747 636.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17586 730.3 8.9 780 17590 roll 0.76 - - 2843 - 2.20 0.053 3158 641.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17690 720.3 8.6 782 17695 done 0.63 0.15 0.124 2810 -220.0 2.20 0.039 1726 -650.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18011 698.0 6.8 790 18020 done 0.74 0.12 0.064 2877 558.3 - - 1726 - 153.1 6.28 0.921 2025 -3.2 0.274 - - - - - - - - -
18336 664.2 10.7 798 18338 done 0.61 0.22 0.116 2809 -309.1 - - 1725 - 153.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18662 640.8 7.2 806 18666 roll 0.73 0.12 0.064 2875 550.0 2.30 0.051 3158 623.0 153.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18719 634.3 11.6 807 18724 done 0.51 0.32 0.123 2789 -268.8 2.20 0.039 1734 -647.3 153.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19070 613.4 5.6 816 19112 done 0.79 0.20 0.052 2890 505.0 - - 1734 - 197.2 39.55 1.127 1846 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
19435 573.7 11.1 825 19440 roll 0.65 0.20 0.116 2832 -290.0 2.22 0.051 341 -627.5 197.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19464 570.9 8.3 825 19468 done 0.72 - - 2832 - 2.22 0.041 1749 634.2 197.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19804 546.7 7.1 834 19807 roll 0.78 - - 2832 - 2.20 0.054 3151 637.3 197.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19912 537.8 7.8 836 19915 done 0.72 - - 2842 - 2.20 0.038 1725 -648.2 197.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20227 514.1 7.7 844 20228 done 0.72 - - 2842 - - - 1724 - 197.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20553 488.4 7.9 852 20556 roll 0.72 - - 2843 - 2.30 0.052 3154 621.7 197.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20616 482.3 9.8 853 20621 done 0.64 0.12 0.123 2817 -216.7 2.20 0.038 1731 -646.8 197.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20966 459.7 6.1 862 20993 done 0.83 0.15 0.058 2895 520.0 - - 1731 - 224.6 23.92 1.016 1734 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
21292 426.3 10.3 870 21296 roll 0.70 0.20 0.116 2837 -290.0 2.22 0.051 333 -629.7 224.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21327 423.3 6.2 870 21357 done 0.86 0.12 0.064 2904 558.3 2.22 0.039 1746 636.5 249.6 22.88 0.983 1632 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
21676 384.6 11.8 882 21680 roll 0.74 0.20 0.120 2839 -325.0 2.20 0.053 3141 634.1 249.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21755 375.6 9.8 885 21761 done 0.74 - - 2846 - 2.17 0.039 1729 -650.7 249.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22073 349.9 7.9 901 22074 done 0.81 - - 2845 - - - 1728 - 249.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22383 325.3 8.1 916 22388 roll 0.88 0.10 0.076 2902 570.0 2.28 0.051 3140 619.3 249.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22435 319.1 13.2 918 22440 done 0.68 0.30 0.117 2822 -266.7 2.17 0.039 1737 -646.5 249.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22756 297.0 6.8 933 22766 roll 0.90 0.17 0.054 2923 594.1 2.25 0.051 330 -625.3 256.1 5.50 0.718 1606 -3.1 0.145 - - - - - - - - -
22814 290.1 11.7 935 22821 done 0.79 0.25 0.117 2847 -304.0 2.22 0.040 1743 636.5 256.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23132 262.0 8.6 951 23136 roll 0.88 0.10 0.071 2904 570.0 2.22 0.051 3154 635.6 256.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23229 249.6 12.3 955 23234 done 0.73 0.28 0.115 2831 -260.7 2.20 0.039 1735 -645.0 256.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23553 224.8 7.2 971 23557 roll 0.92 0.17 0.054 2931 588.2 2.28 0.051 325 -618.4 256.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23595 220.4 13.3 973 23600 done 0.78 0.28 0.117 2848 -296.4 2.25 0.041 1738 628.0 256.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23925 196.1 6.8 989 23939 roll 0.92 0.12 0.064 2917 575.0 2.30 0.053 3161 618.7 262.2 7.22 0.744 1581 -3.3 0.099 - - - - - - - - -
24032 184.1 10.3 993 24039 done 0.74 0.30 0.115 2836 -270.0 2.20 0.039 1735 -648.2 262.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24351 166.4 5.4 1009 24414 roll 1.01 0.20 0.054 2951 575.0 2.33 0.051 331 -602.6 313.6 49.33 0.828 1370 -4.2 0.097 - - - - - - - - -
24490 150.6 13.5 1015 24495 done 0.94 0.22 0.118 2883 -309.1 2.25 0.041 1741 626.7 313.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
24819 118.6 8.9 1031 24822 roll 1.03 - - 2883 - 2.22 0.054 3154 636.5 313.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
24914 108.5 10.1 1035 24917 done 1.03 - - 2889 - 2.20 0.040 1731 -646.8 313.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
25258 74.7 9.4 1084 25265 roll 1.10 0.10 0.077 2955 660.0 2.25 0.052 335 -620.4 313.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
25336 64.7 12.1 1097 25343 done 1.03 0.20 0.117 2896 -295.0 2.25 0.041 1754 630.7 313.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
25686 35.5 6.8 1158 25699 roll 1.14 0.12 0.065 2963 558.3 2.20 0.055 3145 632.3 321.0 5.82 0.650 1341 -3.3 0.020 - - - - - - - - -
25802 20.5 14.0 1177 25809 done 0.95 0.30 0.117 2879 -280.0 2.20 0.043 1737 -640.0 321.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
25997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25997 begin surface coast
26038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26038 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.68 6.97 0.051 336 -364.8 - - 2251 - 322.81 - - 1333 - - - - - - - -