DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 118.61 of 150.00 AH used of 24V (20.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.79 of 100.00 AH used of 10V (46.21% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=225)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 67 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 451
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
22 - - - 118 done -0.99 - - 329 - - - 2253 - -146.0 -90.12 - 3247 - - - - - - - - - - -
123 3.4 -2.1 17 137 roll -0.99 8.75 0.236 2456 243.1 2.22 0.062 3602 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
395 38.1 -10.0 64 402 done -0.72 0.25 0.141 2527 284.0 2.12 0.041 2223 -650.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
744 60.8 -6.4 125 750 roll -0.72 - - 2520 - 2.28 0.064 3601 604.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
810 65.3 -7.3 136 817 done -0.78 - - 2520 - 2.12 0.041 2226 -648.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1159 88.4 -5.6 197 1166 roll -0.84 - - 2519 - 2.22 0.054 823 -632.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1175 89.2 -5.3 199 1182 done -0.89 0.10 0.076 2461 -580.0 2.30 0.052 2240 616.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1524 112.2 -6.3 236 1529 roll -0.78 0.17 0.136 2514 311.8 2.30 0.052 821 -617.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1571 114.8 -5.5 238 1575 done -0.78 - - 2506 - 2.28 0.051 2234 619.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1906 131.8 -5.1 254 1910 roll -0.84 - - 2505 - 2.28 0.051 820 -620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1921 132.5 -5.1 254 1925 done -0.89 - - 2496 - 2.30 0.051 2244 619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2244 148.9 -4.8 270 2245 done -0.89 - - 2497 - - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2553 163.9 -4.8 285 2555 done -0.89 - - 2495 - - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2864 178.9 -4.9 300 2868 roll -0.94 - - 2496 - 2.28 0.050 824 -622.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2895 180.6 -5.2 301 2899 done -0.94 - - 2486 - 2.28 0.049 2238 620.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3225 198.1 -5.2 317 3229 roll -0.94 - - 2486 - 2.25 0.049 820 -630.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3284 201.5 -5.6 319 3288 done -0.94 - - 2476 - 2.28 0.048 2237 621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3607 219.8 -5.4 335 3611 roll -0.94 - - 2476 - 2.25 0.048 819 -630.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3649 222.1 -5.6 336 3656 done -0.86 0.10 0.130 2493 170.0 2.28 0.047 2240 623.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3967 237.4 -4.8 352 3971 roll -0.92 - - 2495 - 2.25 0.048 828 -627.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3981 238.0 -4.6 352 3985 done -0.92 - - 2487 - 2.25 0.047 2236 625.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4305 254.3 -5.1 368 4310 roll -0.92 - - 2487 - 2.25 0.047 816 -631.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4358 257.2 -5.4 370 4362 done -0.92 - - 2477 - 2.28 0.046 2242 625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4686 274.2 -5.2 386 4690 roll -0.92 - - 2477 - 2.28 0.048 816 -625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4700 274.8 -4.8 386 4703 done -0.92 - - 2467 - 2.28 0.046 2237 623.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5024 292.0 -5.2 402 5025 done -0.92 - - 2467 - - - 2237 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5332 308.4 -5.3 417 5336 roll -0.92 - - 2467 - 2.25 0.047 822 -628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5386 311.4 -5.5 419 5391 done -0.82 0.17 0.119 2507 235.3 2.28 0.046 2244 623.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5709 325.6 -4.4 435 5714 roll -0.94 0.12 0.072 2448 -491.7 2.28 0.045 817 -625.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5729 326.7 -4.7 436 5733 done -0.94 0.15 0.124 2479 206.7 2.25 0.046 2236 630.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6064 343.7 -5.1 452 6068 roll -0.94 - - 2479 - 2.25 0.046 814 -632.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6076 344.4 -5.0 452 6080 done -0.94 - - 2471 - 2.28 0.044 2241 625.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6401 361.1 -5.2 468 6404 roll -0.94 - - 2471 - 2.25 0.047 824 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6432 362.8 -6.3 469 6437 done -0.87 0.12 0.122 2496 208.3 2.25 0.046 2240 629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6761 377.3 -4.3 485 6765 roll -0.95 0.10 0.080 2445 -510.0 2.25 0.045 830 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6774 378.0 -4.0 485 6778 done -0.95 0.15 0.127 2477 213.3 2.25 0.045 2239 626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7093 392.9 -4.6 500 7097 roll -0.95 - - 2477 - 2.25 0.046 816 -632.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7122 394.5 -5.5 501 7126 done -0.95 - - 2469 - 2.28 0.045 2241 625.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7448 410.9 -5.1 512 7452 roll -0.95 - - 2469 - 2.25 0.047 820 -631.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7474 412.3 -5.6 512 7479 done -0.89 0.12 0.123 2493 200.0 2.28 0.044 2245 625.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7819 427.0 -4.2 521 7823 roll -0.97 0.10 0.078 2443 -500.0 2.25 0.045 824 -631.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7843 428.3 -5.3 521 7848 done -0.88 0.20 0.123 2489 230.0 2.25 0.045 2236 627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8188 443.5 -4.4 530 8192 roll -0.94 - - 2489 - 2.25 0.045 816 -631.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8207 444.6 -4.5 530 8211 done -0.94 - - 2481 - 2.28 0.044 2245 626.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8522 459.1 -4.7 538 8526 roll -0.94 - - 2482 - 2.28 0.045 814 -627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8536 459.9 -4.7 538 8540 done -0.94 - - 2471 - 2.25 0.044 2237 632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8857 476.3 -5.2 546 8860 roll -0.94 - - 2472 - 2.25 0.045 814 -632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8869 477.1 -5.2 546 8873 done -0.94 - - 2461 - 2.28 0.044 2243 626.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9190 494.2 -5.3 554 9194 roll -0.94 - - 2461 - 2.28 0.045 814 -626.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9205 494.9 -5.2 554 9210 done -0.89 0.15 0.121 2493 213.3 2.28 0.044 2242 626.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9521 509.4 -4.5 562 9525 roll -0.97 0.10 0.076 2443 -500.0 2.28 0.044 814 -626.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9533 510.1 -4.6 562 9538 done -0.97 0.15 0.126 2474 206.7 2.28 0.044 2245 627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9850 525.4 -4.7 570 9854 roll -0.97 - - 2474 - 2.25 0.044 828 -629.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9862 526.3 -4.8 570 9866 done -0.97 - - 2466 - 2.25 0.044 2241 628.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10183 541.7 -4.8 578 10187 roll -0.97 - - 2466 - 2.25 0.045 826 -628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10215 543.3 -5.1 578 10219 done -0.90 0.12 0.125 2490 200.0 2.25 0.045 2237 627.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10559 557.5 -4.1 587 10561 done -0.97 0.10 0.078 2440 -500.0 - - 2237 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10884 574.8 -5.5 595 10889 roll -0.87 0.17 0.131 2491 300.0 2.28 0.045 817 -622.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10899 575.6 -5.3 595 10903 done -0.79 0.10 0.126 2510 190.0 2.28 0.044 2244 625.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11214 587.0 -3.6 603 11216 done -0.95 0.15 0.065 2440 -466.7 - - 2244 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11539 604.7 -5.8 611 11544 roll -0.85 0.20 0.130 2508 340.0 2.28 0.044 827 -621.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11553 605.5 -6.0 611 11557 done -0.78 - - 2500 - 2.25 0.045 2241 628.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11868 619.5 -4.5 619 11869 done -0.89 - - 2500 - - - 2241 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12193 634.5 -4.7 627 12198 roll -1.00 0.12 0.069 2438 -516.7 2.25 0.046 828 -628.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12229 636.5 -6.0 627 12234 done -0.81 0.28 0.121 2508 250.0 2.25 0.045 2238 626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12563 650.6 -4.1 635 12568 roll -0.96 0.12 0.074 2449 -491.7 2.25 0.044 828 -626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12577 651.3 -4.2 635 12581 done -1.05 - - 2438 - 2.25 0.045 2238 626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12894 669.6 -5.9 643 12898 roll -0.94 0.15 0.125 2483 300.0 2.28 0.045 822 -621.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12918 671.1 -5.9 643 12921 done -0.94 - - 2475 - 2.28 0.044 2245 624.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13268 689.4 -5.1 652 13272 roll -0.94 - - 2475 - 2.28 0.045 817 -626.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13281 690.0 -5.1 652 13285 done -0.94 - - 2465 - 2.25 0.044 2232 628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13602 706.6 -5.2 660 13606 roll -0.94 - - 2465 - 2.25 0.045 815 -629.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13633 708.4 -6.3 660 13637 done -0.88 0.12 0.125 2489 200.0 2.25 0.044 2235 631.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13978 724.2 -4.5 669 13982 roll -0.97 - - 2489 - 2.25 0.046 814 -631.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13992 724.7 -4.4 669 13997 done -1.05 0.12 0.064 2426 -525.0 2.28 0.044 2241 625.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14180 begin apogee
14191 736.0 6.0 674 14332 done -0.31 0.60 0.120 2615 315.0 - - 1731 - - 133.20 1.203 2650 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
14333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14333 begin climb
14339 737.8 - 677 14481 roll 0.99 0.82 0.078 2895 341.5 2.58 0.050 3141 546.5 146.0 133.52 1.155 2053 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
14534 719.2 11.9 682 14539 done 0.69 0.28 0.123 2829 -235.7 2.33 0.037 1734 -603.9 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14884 692.6 7.4 691 14888 roll 0.69 - - 2838 - 2.22 0.052 333 -631.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14919 689.9 7.6 691 14923 done 0.74 - - 2838 - 2.22 0.039 1752 639.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15257 662.9 8.1 700 15261 roll 0.74 - - 2838 - 2.20 0.053 3160 640.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15378 651.6 9.0 702 15384 done 0.63 0.12 0.130 2813 -208.3 2.20 0.038 1728 -650.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15724 628.6 6.5 711 15741 done 0.75 0.10 0.072 2870 570.0 - - 1727 - 163.3 14.62 1.073 1984 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
16051 597.3 9.9 719 16055 roll 0.64 0.17 0.117 2817 -311.8 2.28 0.051 3153 625.4 163.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16092 593.3 8.6 720 16096 done 0.64 - - 2824 - 2.17 0.038 1733 -654.4 163.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16424 569.3 7.1 728 16425 done 0.71 - - 2824 - - - 1733 - 163.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16750 547.6 6.6 736 16770 roll 0.78 0.08 0.085 2872 600.0 2.30 0.051 3141 612.2 176.8 12.75 1.022 1929 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
16834 539.3 10.7 737 16841 done 0.58 0.28 0.122 2801 -253.6 2.17 0.039 1728 -651.2 176.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17168 520.7 5.4 746 17220 roll 0.85 0.20 0.052 2919 590.0 2.28 0.051 328 -614.0 228.7 46.38 1.077 1717 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
17257 510.9 12.8 748 17262 done 0.71 0.30 0.117 2828 -303.3 2.25 0.041 1743 628.9 228.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17578 487.8 6.9 756 17588 roll 0.83 0.12 0.064 2896 566.7 2.22 0.053 3146 632.0 233.5 4.38 0.703 1697 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
17702 473.4 12.8 758 17706 done 0.62 0.32 0.120 2807 -278.1 2.15 0.038 1738 -654.9 233.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18046 450.8 6.1 767 18078 roll 0.90 0.20 0.054 2927 600.0 2.25 0.051 330 -625.8 261.4 26.02 1.006 1584 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
18120 441.8 13.9 768 18125 done 0.77 0.28 0.116 2842 -303.6 2.22 0.040 1742 636.0 261.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18454 411.9 8.7 776 18458 roll 0.85 0.10 0.074 2899 570.0 2.20 0.051 3160 644.5 261.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18558 398.0 13.9 778 18563 done 0.66 0.30 0.120 2818 -270.0 2.20 0.038 1724 -652.7 261.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18876 375.4 6.4 793 18899 roll 0.92 0.20 0.054 2939 605.0 2.28 0.051 327 -612.7 280.0 17.05 0.937 1508 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
18935 368.1 13.5 795 18940 done 0.76 0.32 0.116 2837 -318.8 2.22 0.040 1744 638.3 280.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19254 343.9 7.4 810 19258 roll 0.90 0.12 0.064 2905 566.7 2.20 0.051 3156 641.8 280.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19351 331.4 12.3 814 19356 done 0.72 0.28 0.117 2831 -264.3 2.20 0.039 1724 -650.9 280.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19675 307.7 6.9 830 19685 roll 0.90 0.15 0.059 2924 620.0 2.20 0.051 334 -631.8 284.2 4.18 0.624 1491 -2.6 0.145 - - - - - - - - -
19732 301.0 12.0 832 19737 done 0.80 0.25 0.117 2846 -312.0 2.20 0.039 1745 641.4 284.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
20051 275.6 7.8 847 20055 roll 0.91 0.12 0.064 2914 566.7 2.20 0.051 3154 640.5 284.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
20144 263.2 13.4 851 20149 done 0.72 0.30 0.120 2832 -273.3 2.17 0.039 1737 -653.0 284.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20476 238.0 7.0 867 20480 roll 0.90 0.15 0.059 2922 600.0 2.22 0.051 334 -632.0 284.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20540 230.5 14.6 870 20544 done 0.81 0.22 0.114 2853 -313.6 2.20 0.040 1741 639.5 284.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20869 203.1 8.1 886 20874 roll 0.90 0.10 0.071 2911 580.0 2.20 0.052 3154 642.3 284.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20962 191.0 12.8 890 20967 done 0.71 0.30 0.117 2830 -270.0 2.17 0.039 1739 -652.1 284.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
21291 168.0 6.2 906 21321 roll 0.96 0.20 0.054 2948 590.0 2.28 0.051 343 -612.3 309.4 23.98 0.832 1388 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
21375 157.7 12.6 909 21382 done 0.84 0.30 0.115 2855 -310.0 2.20 0.041 1738 634.1 309.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21693 132.7 7.6 925 21697 roll 0.98 0.12 0.064 2923 566.7 2.22 0.051 3162 641.4 309.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
21785 120.2 14.1 929 21790 done 0.79 0.28 0.117 2849 -264.3 2.20 0.038 1730 -650.9 309.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22110 96.5 6.6 950 22129 roll 1.02 0.17 0.056 2952 605.9 2.22 0.051 325 -632.9 322.1 11.80 0.741 1336 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
22179 88.1 14.1 961 22186 done 0.89 0.28 0.114 2867 -303.6 2.22 0.040 1747 640.5 322.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
22530 59.9 8.4 1022 22536 roll 1.40 0.32 0.085 2977 343.8 2.20 0.052 3146 635.9 322.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
22607 50.7 13.4 1035 22614 done 1.13 0.22 0.129 2919 -263.6 2.17 0.039 1732 -651.6 322.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
22957 18.1 8.0 1096 22963 roll 1.19 - - 2928 - 2.22 0.053 327 -632.9 322.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
23039 10.6 9.6 1110 23046 done 1.28 0.10 0.071 2980 520.0 2.22 0.041 1742 637.4 322.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
23101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23102 begin surface coast
23128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23128 begin surface
SM 2.04 - - - - -10.69 7.20 0.048 331 -367.9 - - 2247 - 323.80 - - 1330 - - - - - - - -