DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 117.69 of 150.00 AH used of 24V (21.54% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 53.33 of 100.00 AH used of 10V (46.67% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.99 - - 338 - - - 2264 - -146.0 -72.88 - 3044 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -2.2 13 119 roll -0.99 8.55 0.230 2468 249.1 2.38 0.064 814 -609.2 -146.0 -6.20 - 3249 -33.1 - - - - - - - - - -
377 31.6 -10.5 61 384 done -0.80 0.17 0.128 2510 247.1 2.30 0.052 2240 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
725 60.7 -8.6 122 732 roll -0.80 - - 2510 - 2.28 0.052 822 -621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
769 64.7 -9.6 129 775 done -0.80 - - 2503 - 2.30 0.052 2245 618.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1116 95.0 -7.6 190 1122 done -0.80 - - 2503 - - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1450 118.4 -6.4 214 1454 roll -0.85 - - 2503 - 2.30 0.052 816 -621.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1565 125.5 -5.5 219 1569 done -0.85 - - 2493 - 2.30 0.053 2235 617.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1900 141.0 -4.1 235 1901 done -0.85 - - 2493 - - - 2235 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2209 154.3 -4.6 250 2213 roll -0.85 - - 2493 - 2.28 0.051 821 -620.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2234 155.6 -5.3 251 2238 done -0.85 - - 2483 - 2.28 0.051 2235 620.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2569 174.5 -6.0 267 2573 roll -0.85 - - 2483 - 2.28 0.050 814 -623.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2617 177.7 -6.8 269 2621 done -0.85 0.10 0.130 2499 160.0 2.30 0.049 2245 622.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2952 195.2 -5.2 285 2956 roll -0.93 0.10 0.080 2450 -490.0 2.30 0.048 813 -622.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2987 197.6 -6.9 286 2992 done -0.76 0.28 0.122 2520 250.0 2.30 0.048 2245 622.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3307 211.4 -4.3 301 3309 done -0.92 0.15 0.069 2452 -453.3 - - 2245 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3616 229.8 -6.0 316 3618 done -0.83 0.17 0.134 2502 294.1 - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3926 243.2 -4.2 331 3930 roll -0.92 0.10 0.084 2452 -500.0 2.28 0.047 820 -625.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3939 244.0 -4.1 331 3943 done -0.97 0.10 0.133 2468 160.0 2.28 0.047 2243 624.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4262 259.6 -4.7 347 4266 roll -0.97 - - 2468 - 2.28 0.048 813 -627.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4275 260.3 -4.5 347 4279 done -0.97 - - 2460 - 2.28 0.046 2237 624.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4599 274.9 -4.4 363 4603 roll -0.91 0.10 0.137 2488 280.0 2.28 0.046 813 -624.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4629 276.3 -4.7 364 4633 done -0.91 - - 2480 - 2.28 0.046 2242 626.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4958 290.3 -4.5 380 4962 roll -0.91 - - 2480 - 2.28 0.047 814 -626.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5011 292.7 -4.5 382 5016 done -0.86 0.10 0.127 2497 170.0 2.28 0.046 2243 626.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5341 305.6 -3.9 398 5345 roll -0.94 - - 2497 - 2.28 0.047 810 -628.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5382 307.6 -4.5 399 5388 done -0.94 - - 2490 - 2.28 0.045 2243 628.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5702 321.7 -4.4 415 5706 roll -0.94 - - 2489 - 2.28 0.047 810 -628.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5738 323.6 -4.6 416 5742 done -0.94 - - 2480 - 2.28 0.044 2243 628.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6062 338.6 -4.5 432 6066 roll -0.94 - - 2480 - 2.25 0.046 815 -634.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6086 339.8 -5.0 433 6090 done -0.94 - - 2470 - 2.25 0.045 2232 629.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6422 357.6 -5.5 449 6426 roll -0.94 - - 2470 - 2.22 0.045 821 -635.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6441 358.7 -5.6 449 6448 done -0.89 0.10 0.130 2486 160.0 2.25 0.045 2240 630.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6760 374.7 -4.9 465 6764 roll -0.89 - - 2486 - 2.25 0.046 820 -631.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6801 376.8 -5.0 466 6807 done -0.89 - - 2478 - 2.25 0.045 2237 629.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7119 393.2 -5.2 482 7122 roll -0.89 - - 2478 - 2.25 0.046 814 -632.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7149 395.0 -6.2 483 7153 done -0.89 - - 2469 - 2.28 0.044 2245 627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7495 413.3 -5.2 494 7500 roll -0.89 - - 2468 - 2.28 0.045 811 -628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7508 414.1 -5.3 494 7513 done -0.89 0.10 0.128 2485 170.0 2.28 0.044 2245 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7830 427.3 -4.0 502 7831 done -0.94 - - 2485 - - - 2244 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8154 440.0 -3.9 510 8158 roll -0.99 - - 2485 - 2.25 0.046 821 -632.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8167 440.6 -4.0 510 8171 done -0.99 - - 2477 - 2.25 0.044 2238 629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8488 454.1 -4.2 518 8491 roll -0.99 - - 2477 - 2.25 0.045 816 -632.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8501 454.7 -3.9 518 8505 done -0.99 - - 2467 - 2.25 0.044 2237 631.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8823 468.2 -4.2 526 8826 roll -0.99 - - 2467 - 2.25 0.045 814 -632.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8853 469.6 -5.2 526 8857 done -0.92 - - 2457 - 2.25 0.044 2232 630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9199 486.1 -4.9 535 9203 roll -0.87 0.12 0.130 2493 300.0 2.25 0.044 818 -628.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9217 487.0 -5.0 535 9221 done -0.87 - - 2486 - 2.25 0.044 2234 629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9533 500.3 -4.2 543 9537 roll -0.92 - - 2486 - 2.25 0.045 813 -631.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9547 501.0 -4.2 543 9551 done -0.92 - - 2476 - 2.28 0.044 2244 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9868 515.9 -4.7 551 9869 done -0.92 - - 2476 - - - 2244 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10193 531.4 -4.7 559 10197 roll -0.92 - - 2476 - 2.25 0.045 815 -635.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10205 532.2 -4.7 559 10209 done -0.92 - - 2466 - 2.25 0.044 2233 630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10527 548.2 -5.2 567 10531 roll -0.92 - - 2466 - 2.25 0.044 812 -631.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10546 549.5 -5.3 567 10550 done -0.92 0.10 0.130 2482 160.0 2.28 0.044 2245 628.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10861 565.0 -4.9 575 10865 roll -0.97 - - 2482 - 2.28 0.044 811 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10874 565.6 -4.8 575 10879 done -0.97 - - 2474 - 2.28 0.044 2242 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11195 582.0 -5.2 583 11197 done -0.97 - - 2474 - - - 2242 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11520 598.8 -5.2 591 11524 roll -0.97 - - 2464 - 2.15 0.058 3602 632.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11539 599.9 -5.1 591 11543 done -0.97 - - 2464 - 2.10 0.035 2214 -661.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11855 617.3 -5.5 599 11858 roll -0.97 - - 2464 - 2.15 0.046 832 -642.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11868 618.1 -5.4 599 11872 done -0.97 - - 2454 - 2.22 0.044 2232 630.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12189 636.5 -5.7 607 12194 roll -0.92 0.10 0.137 2481 270.0 2.22 0.044 834 -629.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12220 638.2 -5.7 607 12224 done -0.92 - - 2474 - 2.22 0.044 2234 630.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12564 656.1 -5.2 616 12568 roll -0.92 - - 2474 - 2.22 0.045 828 -633.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12577 656.8 -5.3 616 12582 done -0.92 - - 2464 - 2.22 0.045 2232 632.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12899 673.9 -5.3 624 12901 done -0.92 - - 2464 - - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13223 690.8 -5.2 632 13225 done -0.92 - - 2464 - - - 2231 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13548 707.3 -5.2 640 13550 done -0.92 - - 2464 - - - 2231 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13873 723.5 -5.0 648 13877 roll -0.92 - - 2464 - 2.22 0.046 832 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13887 724.2 -5.0 648 13892 done -0.92 0.10 0.130 2480 160.0 2.22 0.045 2239 633.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14040 begin apogee
14051 731.5 4.5 652 14192 done -0.31 0.43 0.106 2620 325.6 - - 1744 - - 132.80 1.199 2650 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14193 begin climb
14197 732.7 - 655 14339 roll 0.99 0.82 0.077 2901 342.7 2.58 0.051 3155 546.9 146.0 132.95 1.150 2054 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
14372 716.0 12.3 659 14377 done 0.67 0.32 0.126 2822 -246.9 2.38 0.037 1730 -598.7 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14693 692.5 7.0 667 14694 done 0.67 - - 2822 - - - 1730 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15019 669.7 7.2 675 15023 roll 0.72 - - 2822 - 2.25 0.051 3147 629.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15071 665.4 8.9 676 15075 done 0.67 - - 2829 - 2.17 0.038 1729 -653.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15398 640.7 7.6 684 15402 roll 0.67 - - 2830 - 2.25 0.052 3151 632.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15450 636.0 8.8 685 15455 done 0.57 0.15 0.127 2796 -226.7 2.17 0.038 1725 -657.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15777 616.2 6.0 693 15807 done 0.80 0.17 0.056 2884 517.6 - - 1725 - 177.6 27.02 1.116 1926 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
16100 581.9 10.9 701 16105 roll 0.64 0.22 0.114 2811 -331.8 2.28 0.051 3152 625.9 177.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16153 577.4 8.1 702 16157 done 0.64 - - 2817 - 2.17 0.038 1732 -654.4 177.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16474 556.5 6.6 710 16493 roll 0.76 0.10 0.074 2873 560.0 2.33 0.051 3156 611.2 190.6 12.45 1.016 1871 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
16535 550.3 11.7 711 16540 done 0.55 0.28 0.122 2801 -257.1 2.17 0.038 1735 -654.8 190.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16886 530.0 5.5 720 16937 roll 0.83 0.20 0.052 2920 595.0 2.33 0.052 337 -600.0 239.1 43.12 1.078 1674 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
16979 519.4 12.9 722 16984 done 0.70 0.30 0.117 2827 -310.0 2.22 0.041 1742 632.9 239.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17301 495.7 7.0 730 17305 roll 0.84 0.12 0.063 2892 541.7 2.20 0.051 3158 643.6 240.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17420 481.4 12.7 732 17425 done 0.65 0.28 0.120 2819 -260.7 2.17 0.039 1736 -655.3 240.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17766 457.3 6.9 741 17770 roll 0.82 0.15 0.058 2904 566.7 2.22 0.052 332 -632.4 243.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17807 452.8 10.6 741 17814 done 0.72 0.25 0.117 2828 -304.0 2.22 0.041 1752 639.6 243.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18140 425.5 7.8 750 18145 roll 0.86 0.12 0.064 2894 550.0 2.20 0.052 3160 640.0 243.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18244 412.5 12.7 752 18248 done 0.68 0.28 0.119 2821 -260.7 2.20 0.039 1728 -650.9 243.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18560 388.2 7.4 763 18565 roll 0.85 0.15 0.058 2906 566.7 2.22 0.051 326 -631.5 243.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18609 383.1 11.0 765 18614 done 0.75 0.22 0.117 2838 -309.1 2.22 0.041 1750 641.4 243.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18943 354.4 8.2 781 18947 roll 0.84 0.10 0.072 2894 560.0 2.20 0.053 3160 640.9 243.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19063 338.9 12.3 786 19068 done 0.65 0.28 0.118 2821 -260.7 2.20 0.039 1729 -650.5 243.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19393 314.2 7.1 802 19398 roll 0.84 0.15 0.058 2909 586.7 2.20 0.051 331 -635.5 243.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19440 308.9 12.7 804 19445 done 0.74 0.25 0.115 2833 -304.0 2.22 0.041 1750 639.2 243.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19776 281.1 8.3 820 19780 roll 0.88 0.12 0.064 2900 558.3 2.20 0.052 3160 640.9 243.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19884 266.7 12.4 824 19891 done 0.69 0.28 0.118 2827 -260.7 2.20 0.039 1730 -650.0 243.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20203 242.8 6.7 840 20225 roll 0.87 0.15 0.058 2919 613.3 2.28 0.051 335 -611.8 254.0 12.10 0.839 1614 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
20267 235.9 13.6 842 20274 done 0.77 0.25 0.117 2842 -308.0 2.20 0.040 1744 640.5 254.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20586 213.0 7.0 858 20590 roll 0.89 0.12 0.064 2908 550.0 2.20 0.051 3154 640.9 254.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20678 201.6 13.1 862 20683 done 0.68 0.32 0.119 2820 -275.0 2.17 0.039 1735 -653.9 254.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21012 180.4 6.1 878 21047 roll 0.97 0.20 0.056 2935 575.0 2.30 0.052 334 -609.1 284.1 27.92 0.850 1491 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
21084 172.1 14.1 881 21088 done 0.87 0.22 0.119 2867 -309.1 2.22 0.040 1750 637.8 284.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
21411 144.6 8.2 897 21415 roll 0.92 - - 2867 - 2.17 0.053 3149 644.7 284.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21498 135.7 10.2 900 21504 done 0.87 - - 2874 - 2.17 0.039 1731 -653.5 284.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21816 107.2 8.9 916 21820 roll 0.92 - - 2884 - 2.20 0.052 338 -633.2 284.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21869 102.1 10.4 918 21874 done 1.04 0.08 0.085 2936 650.0 2.20 0.040 1746 640.0 284.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
22215 62.9 11.2 974 22222 roll 0.96 0.17 0.119 2882 -317.6 2.22 0.053 3154 634.2 284.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
22337 51.3 8.3 995 22343 done 0.96 - - 2888 - 2.20 0.040 1726 -649.1 284.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
22688 24.6 6.6 1056 22706 roll 1.11 0.12 0.066 2966 650.0 2.22 0.054 335 -626.6 296.0 10.88 0.729 1443 -3.7 0.014 - - - - - - - - -
22741 19.0 11.7 1064 22748 done 1.02 0.22 0.114 2897 -313.6 2.20 0.041 1740 638.6 296.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
22963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22963 begin surface coast
23012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23012 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.69 6.82 0.041 331 -376.2 - - 2242 - 297.55 - - 1437 - - - - - - - -