DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.74 of 150.00 AH used of 24V (88.17% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.51 of 100.00 AH used of 10V (91.49% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 5.2 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 65 VBD -1.07 - - 339 - - - 2241 - -146.0 -46.38 - 2863 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.1 8 104 roll -1.07 8.57 0.262 2410 241.7 2.25 0.084 3599 603.6 -146.0 -19.00 - 3495 -33.3 - - - - - - - - - -
239 31.5 -15.9 38 246 done -0.80 0.25 0.144 2482 288.0 2.17 0.049 2219 -635.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
583 61.9 -9.0 99 589 roll -0.80 - - 2474 - 2.30 0.071 3595 598.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
651 68.2 -9.4 111 657 done -0.80 - - 2474 - 2.15 0.047 2222 -638.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
994 99.9 -9.1 172 999 done -0.80 - - 2474 - - - 2222 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1308 128.4 -9.4 188 1309 done -0.80 - - 2474 - - - 2222 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1619 156.9 -9.0 203 1623 roll -0.80 - - 2474 - 2.25 0.064 824 -621.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1658 160.5 -9.4 204 1664 done -0.80 - - 2463 - 2.30 0.061 2247 618.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1972 190.4 -9.2 220 1976 roll -0.80 - - 2453 - 2.15 0.074 3596 627.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2021 195.4 -10.1 222 2026 done -0.75 0.12 0.143 2506 441.7 2.15 0.051 2232 -634.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2348 218.3 -6.4 238 2353 roll -0.92 0.17 0.076 2435 -417.6 2.25 0.062 828 -624.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2392 222.5 -10.3 240 2397 done -0.79 0.22 0.143 2490 250.0 2.28 0.061 2239 618.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2718 243.4 -6.0 256 2723 roll -0.91 0.12 0.084 2428 -516.7 2.15 0.074 3595 630.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2778 248.6 -9.1 258 2786 done -0.81 0.15 0.144 2477 326.7 2.15 0.051 2232 -634.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3095 270.9 -7.3 274 3096 done -0.89 - - 2477 - - - 2232 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3403 295.8 -8.3 289 3405 done -0.98 0.12 0.084 2424 -441.7 - - 2232 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3712 328.4 -10.5 304 3717 roll -0.88 0.15 0.151 2466 280.0 2.28 0.063 816 -621.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3761 333.0 -9.2 306 3765 done -0.88 - - 2458 - 2.30 0.061 2230 614.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4087 359.3 -7.5 322 4091 roll -0.88 - - 2448 - 2.17 0.073 3602 632.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4148 364.2 -8.3 324 4155 done -0.88 - - 2448 - 2.15 0.050 2232 -637.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4464 386.4 -6.7 340 4465 done -0.88 - - 2448 - - - 2232 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4791 408.9 -7.1 353 4792 done -0.88 - - 2448 - - - 2233 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5116 434.8 -8.1 361 5117 done -0.88 - - 2448 - - - 2232 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5441 461.1 -7.9 369 5442 done -0.88 - - 2448 - - - 2232 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5766 485.7 -7.5 377 5770 roll -0.88 - - 2438 - 2.25 0.073 3603 609.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5843 492.1 -8.4 378 5849 done -0.88 0.08 0.148 2463 312.5 2.15 0.049 2226 -640.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6181 515.4 -7.0 387 6185 roll -0.95 - - 2463 - 2.22 0.063 825 -631.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6246 520.4 -7.6 388 6251 done -0.95 - - 2455 - 2.28 0.061 2232 617.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6594 546.2 -7.4 397 6598 roll -0.95 - - 2445 - 2.15 0.073 3600 636.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6654 551.0 -8.6 398 6658 done -0.95 - - 2445 - 2.12 0.048 2234 -644.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6967 575.9 -8.0 406 6970 roll -0.95 - - 2444 - 2.25 0.062 813 -631.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7027 580.9 -8.3 407 7031 done -0.95 - - 2434 - 2.30 0.059 2238 619.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7340 606.7 -8.3 415 7343 roll -0.95 - - 2423 - 2.15 0.073 3610 638.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7394 611.6 -8.8 416 7399 done -0.89 0.10 0.144 2457 340.0 2.15 0.049 2229 -642.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7714 635.5 -7.5 424 7717 roll -0.95 - - 2458 - 2.22 0.063 826 -632.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7774 640.5 -8.3 425 7778 done -0.95 - - 2450 - 2.28 0.060 2231 616.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8087 665.5 -8.0 433 8090 roll -0.95 - - 2439 - 2.15 0.073 3595 634.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8169 672.9 -9.2 434 8176 done -0.95 - - 2439 - 2.12 0.049 2231 -643.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8500 700.8 -8.3 443 8504 roll -0.95 - - 2439 - 2.22 0.061 826 -632.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8545 704.6 -8.7 444 8549 done -0.95 0.10 0.150 2455 160.0 2.25 0.060 2236 626.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8874 728.7 -7.2 452 8878 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.073 3599 634.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8941 734.3 -8.3 453 8945 done -1.01 - - 2446 - 2.12 0.048 2222 -649.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9287 761.2 -7.7 462 9288 done -1.01 - - 2446 - - - 2222 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9613 785.7 -7.3 470 9616 roll -1.01 - - 2436 - 2.28 0.073 3602 605.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9657 789.2 -8.1 471 9661 done -1.01 - - 2436 - 2.12 0.049 2226 -649.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9986 814.1 -7.5 479 9989 roll -1.01 - - 2436 - 2.20 0.061 823 -637.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10034 818.3 -8.3 480 10039 done -1.01 - - 2425 - 2.28 0.060 2230 617.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10359 845.0 -8.3 488 10363 roll -1.01 - - 2415 - 2.15 0.073 3598 636.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10425 851.0 -9.3 489 10430 done -0.93 0.10 0.146 2449 340.0 2.12 0.049 2232 -644.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10486 begin apogee
10491 855.7 7.7 491 10619 done -0.31 0.45 0.129 2595 324.4 - - 1741 - - 125.32 1.390 2895 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
10621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10621 begin climb
10622 858.6 - 494 10754 done 1.07 0.90 0.093 2892 330.0 - - 1741 - 146.0 128.38 1.321 2299 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11068 813.6 11.1 505 11070 done 0.78 0.25 0.135 2822 -280.0 - - 1741 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11393 788.2 7.6 513 11395 done 0.73 - - 2822 - - - 1741 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11718 763.3 7.5 521 11719 done 0.68 - - 2822 - - - 1741 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12043 739.2 7.4 529 12048 roll 0.62 0.12 0.143 2785 -308.3 2.33 0.066 3153 606.0 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12058 738.0 7.4 529 12063 done 0.62 - - 2791 - 2.33 0.054 1741 -606.0 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12406 714.8 6.9 538 12410 roll 0.68 - - 2791 - 2.38 0.067 3156 594.5 150.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12438 712.2 7.9 538 12450 done 0.63 - - 2802 - 2.33 0.054 1738 -608.6 150.0 3.55 0.764 2282 -2.5 0.253 - - - - - - - - -
12774 686.8 7.5 547 12775 done 0.63 - - 2802 - - - 1738 - 150.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13099 664.3 6.7 555 13115 roll 0.64 - - 2802 - 2.33 0.067 3151 606.4 160.5 10.45 1.177 2240 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
13130 662.0 6.5 555 13151 done 0.66 - - 2812 - 2.33 0.054 1736 -607.3 177.4 15.85 1.210 2171 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
13465 638.0 7.2 564 13469 roll 0.66 - - 2812 - 2.38 0.067 3152 595.0 177.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13492 635.9 7.7 564 13497 done 0.60 0.15 0.143 2781 -206.7 2.30 0.054 1727 -619.6 177.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13834 616.8 5.4 573 13884 roll 0.81 0.17 0.074 2853 423.5 2.47 0.067 3158 579.4 226.8 42.22 1.242 1969 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
13919 608.8 11.8 575 13924 done 0.60 0.28 0.139 2785 -242.9 2.38 0.054 1734 -598.3 226.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14242 589.0 5.9 583 14275 done 0.84 0.17 0.071 2857 423.5 - - 1733 - 261.5 30.27 1.200 1829 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
14567 554.4 11.1 591 14572 roll 0.74 0.15 0.130 2814 -286.7 2.40 0.067 3154 592.1 261.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14583 552.6 11.1 591 14587 done 0.66 - - 2821 - 2.33 0.054 1727 -612.4 261.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14929 523.9 8.0 600 14933 roll 0.66 - - 2832 - 2.35 0.070 324 -597.0 261.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14950 522.0 7.9 600 14955 done 0.72 - - 2832 - 2.35 0.053 1744 604.3 261.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15298 491.3 9.0 609 15302 roll 0.72 - - 2832 - 2.28 0.067 3159 620.6 261.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15331 487.9 10.8 609 15336 done 0.62 0.15 0.129 2793 -260.0 2.30 0.054 1741 -616.5 261.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15667 464.7 6.7 618 15677 done 0.81 0.15 0.075 2856 420.0 - - 1741 - 271.0 7.57 0.999 1790 -3.6 0.178 - - - - - - - - -
15992 427.7 11.8 626 15994 done 0.72 0.17 0.127 2805 -300.0 - - 1741 - 271.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16317 402.9 7.1 634 16319 done 0.87 0.15 0.075 2866 406.7 - - 1741 - 271.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16626 369.6 11.2 648 16630 roll 0.76 0.17 0.130 2814 -305.9 2.35 0.067 3154 601.3 271.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16669 365.1 9.6 650 16673 done 0.76 - - 2821 - 2.30 0.054 1736 -616.5 271.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16996 337.2 8.8 666 16997 done 0.84 - - 2821 - - - 1736 - 271.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17305 310.2 9.0 681 17310 roll 0.93 0.12 0.081 2884 525.0 2.33 0.068 324 -606.0 271.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17331 307.3 11.3 682 17336 done 0.93 0.10 0.144 2857 -270.0 2.33 0.054 1748 611.2 271.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17653 273.2 10.5 698 17655 done 0.87 - - 2857 - - - 1749 - 271.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17962 241.3 9.8 713 17966 roll 0.82 0.08 0.157 2833 -300.0 2.25 0.068 3161 627.6 271.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17999 237.5 9.2 714 18006 done 0.77 - - 2842 - 2.30 0.054 1713 -629.6 271.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18316 211.0 8.5 730 18320 roll 0.77 - - 2852 - 2.25 0.068 332 -613.8 271.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18330 209.6 8.0 730 18338 done 0.77 0.08 0.120 2824 -350.0 2.28 0.052 1738 616.7 271.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18647 189.1 6.3 746 18673 roll 0.95 0.12 0.079 2876 433.3 2.30 0.067 3148 613.0 292.1 18.98 0.966 1704 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
18695 184.5 12.5 748 18700 done 0.80 0.20 0.138 2828 -240.0 2.30 0.054 1719 -621.3 292.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19022 161.6 6.6 764 19036 done 1.00 0.15 0.074 2890 413.3 - - 1718 - 305.0 11.98 0.913 1651 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
19331 128.1 11.2 779 19336 roll 0.92 0.15 0.128 2854 -240.0 2.33 0.068 320 -600.0 305.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19358 125.4 9.5 780 19362 done 1.00 - - 2855 - 2.35 0.053 1745 606.4 305.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19674 98.0 8.6 798 19681 roll 1.09 0.12 0.082 2907 433.3 2.25 0.067 3166 631.6 305.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19715 93.0 12.5 805 19722 done 0.95 0.20 0.144 2860 -235.0 2.30 0.055 1727 -625.7 305.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20060 65.3 7.0 866 20066 roll 1.06 0.10 0.088 2911 510.0 2.30 0.070 329 -607.8 305.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20095 62.1 8.8 872 20102 done 1.06 0.10 0.145 2885 -260.0 2.30 0.054 1755 620.0 305.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20439 33.0 8.2 933 20445 done 1.06 - - 2885 - - - 1754 - 305.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20782 11.5 6.0 994 20818 roll 1.28 0.17 0.074 2965 470.6 2.45 0.071 335 -579.2 336.6 26.88 0.891 1522 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
20830 7.7 8.5 1002 20837 done 1.18 0.20 0.134 2908 -285.0 2.33 0.054 1755 609.4 336.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20892 begin surface coast
20938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20939 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.59 7.07 0.062 335 -363.9 - - 2236 - 339.00 - - 1513 - - - - - - - -