DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 764 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 114.10 of 150.00 AH used of 24V (23.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.55 of 100.00 AH used of 10V (48.45% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 277
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.99 - - 324 - - - 2239 - -146.0 -62.00 - 2784 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -0.9 11 119 roll -0.99 8.75 0.235 2469 245.1 2.38 0.066 814 -598.7 -146.0 -17.55 - 3248 -26.4 - - - - - - - - - -
331 26.2 -10.4 53 338 done -0.80 0.17 0.127 2511 247.1 2.30 0.054 2234 617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
680 54.4 -8.4 114 686 roll -0.80 - - 2512 - 2.28 0.053 811 -624.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
694 55.6 -8.3 116 700 done -0.80 - - 2504 - 2.30 0.053 2233 618.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1042 81.8 -6.3 177 1048 roll -0.80 - - 2504 - 2.28 0.054 821 -619.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1064 83.3 -6.8 180 1070 done -0.80 - - 2494 - 2.30 0.053 2243 618.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1409 107.2 -6.7 227 1413 roll -0.80 - - 2493 - 2.30 0.055 822 -617.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1450 110.0 -7.5 228 1457 done -0.80 0.10 0.131 2510 170.0 2.30 0.055 2233 613.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1769 128.2 -5.3 244 1770 done -0.88 - - 2511 - - - 2233 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2077 145.5 -5.5 259 2082 roll -0.97 0.15 0.072 2446 -433.3 2.30 0.053 815 -616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2090 146.4 -5.6 259 2096 done -0.97 0.12 0.133 2468 183.3 2.30 0.053 2233 616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2407 168.0 -6.4 275 2408 done -0.97 - - 2468 - - - 2233 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2716 184.7 -5.4 290 2720 roll -0.97 - - 2460 - 2.20 0.064 3602 622.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2746 186.6 -6.4 291 2751 done -0.92 - - 2460 - 2.12 0.041 2211 -656.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3077 206.0 -5.6 307 3081 roll -0.86 0.12 0.141 2497 308.3 2.20 0.051 817 -633.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3090 206.8 -5.6 307 3093 done -0.81 - - 2490 - 2.30 0.051 2243 620.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3414 222.4 -4.5 323 3418 roll -0.81 - - 2490 - 2.28 0.051 820 -624.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3467 225.2 -5.4 325 3471 done -0.81 0.10 0.128 2507 170.0 2.28 0.051 2234 620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3797 240.5 -5.0 341 3799 done -0.93 0.12 0.076 2449 -483.3 - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4106 261.2 -6.8 356 4110 roll -0.83 0.17 0.135 2500 300.0 2.28 0.048 817 -621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4119 262.3 -6.7 356 4123 done -0.76 0.10 0.125 2520 200.0 2.28 0.048 2239 623.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4443 277.0 -4.3 372 4448 roll -0.92 0.15 0.068 2450 -466.7 2.28 0.049 817 -623.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4458 277.6 -4.1 372 4461 done -1.01 - - 2440 - 2.28 0.048 2238 623.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4781 298.4 -6.3 388 4783 done -0.88 0.17 0.128 2491 300.0 - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5091 314.0 -4.8 403 5093 done -0.95 - - 2491 - - - 2238 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5400 328.4 -4.4 418 5404 roll -1.01 0.12 0.074 2433 -483.3 2.28 0.048 813 -625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5412 329.1 -4.4 418 5416 done -1.01 0.15 0.125 2465 213.3 2.28 0.048 2238 625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5735 345.9 -5.1 434 5739 roll -1.01 - - 2465 - 2.25 0.048 821 -629.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5788 348.7 -5.1 436 5792 done -0.94 - - 2457 - 2.25 0.047 2233 627.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6117 364.8 -5.0 452 6121 roll -0.88 0.12 0.130 2494 308.3 2.25 0.047 823 -626.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6144 366.0 -4.6 453 6148 done -0.88 - - 2487 - 2.25 0.047 2240 629.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6481 380.8 -4.7 469 6485 roll -0.93 - - 2487 - 2.25 0.048 822 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6499 382.0 -4.8 469 6505 done -0.93 - - 2477 - 2.25 0.048 2234 627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6818 397.5 -4.8 485 6821 roll -0.93 - - 2477 - 2.25 0.048 814 -631.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6830 398.3 -4.9 485 6834 done -0.93 - - 2467 - 2.25 0.046 2231 629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7170 416.0 -5.2 495 7173 roll -0.93 - - 2467 - 2.25 0.048 814 -629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7183 416.7 -5.1 495 7187 done -0.93 - - 2457 - 2.28 0.046 2244 627.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7505 434.3 -5.6 503 7509 roll -0.88 0.12 0.131 2494 308.3 2.28 0.047 817 -625.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7517 435.1 -5.7 503 7521 done -0.88 - - 2487 - 2.25 0.046 2239 632.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7838 450.7 -4.9 511 7839 done -0.94 - - 2487 - - - 2239 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8164 466.3 -4.8 519 8168 roll -1.00 0.08 0.089 2439 -600.0 2.25 0.048 817 -632.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8182 467.5 -4.9 519 8187 done -0.95 0.17 0.123 2478 229.4 2.28 0.047 2244 625.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8532 485.2 -5.0 528 8535 roll -0.95 - - 2478 - 2.25 0.048 824 -631.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8568 487.0 -4.6 528 8572 done -0.95 - - 2470 - 2.25 0.047 2237 628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8906 503.6 -4.9 537 8910 roll -0.95 - - 2470 - 2.25 0.048 821 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8925 504.5 -4.8 537 8929 done -0.95 - - 2460 - 2.25 0.046 2234 628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9241 520.7 -4.9 545 9245 roll -0.95 - - 2460 - 2.25 0.047 812 -632.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9254 521.4 -5.0 545 9258 done -0.90 0.12 0.124 2484 200.0 2.25 0.045 2240 634.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9574 534.6 -4.0 553 9578 roll -0.97 - - 2485 - 2.25 0.048 817 -632.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9587 535.1 -3.9 553 9591 done -1.02 - - 2477 - 2.25 0.046 2233 629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9909 549.7 -4.6 561 9910 done -1.02 - - 2477 - - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10233 564.9 -4.7 569 10237 roll -1.02 - - 2477 - 2.25 0.047 812 -631.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10247 565.6 -4.7 569 10251 done -1.02 - - 2467 - 2.28 0.046 2243 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10568 581.8 -5.0 577 10572 roll -1.02 - - 2467 - 2.25 0.048 824 -630.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10604 583.9 -5.8 577 10608 done -0.96 - - 2457 - 2.25 0.047 2237 628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10816 begin apogee
10827 595.3 5.2 583 10965 done -0.31 0.50 0.113 2616 318.0 - - 1728 - - 130.65 1.108 2650 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10966 begin climb
10972 596.7 - 586 11109 roll 0.99 0.85 0.090 2898 331.8 2.50 0.051 3151 569.2 146.0 130.02 1.061 2053 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
11142 580.2 12.8 590 11147 done 0.70 0.28 0.125 2832 -235.7 2.35 0.038 1725 -606.8 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11463 554.0 7.8 598 11467 roll 0.70 - - 2841 - 2.20 0.053 333 -632.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11521 549.3 8.4 599 11525 done 0.76 - - 2841 - 2.22 0.040 1753 639.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11841 523.3 8.1 607 11845 roll 0.76 - - 2841 - 2.17 0.054 3151 644.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11928 515.4 9.3 608 11935 done 0.63 0.15 0.125 2808 -220.0 2.17 0.039 1732 -653.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12261 494.6 6.1 617 12290 done 0.80 0.15 0.059 2885 513.3 - - 1732 - 175.7 25.10 1.025 1933 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
12632 455.4 10.9 626 12634 done 0.66 0.22 0.116 2816 -313.6 - - 1732 - 175.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12956 432.5 6.8 634 12970 roll 0.78 0.12 0.065 2881 541.7 2.33 0.053 3154 610.3 183.1 7.25 0.847 1903 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
13006 427.1 12.6 635 13011 done 0.57 0.30 0.121 2801 -266.7 2.17 0.039 1733 -654.8 183.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13328 407.2 5.8 643 13370 roll 0.83 0.20 0.051 2921 600.0 2.28 0.053 326 -617.1 222.1 34.55 0.992 1744 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
13412 397.6 12.4 644 13419 done 0.70 0.30 0.117 2828 -310.0 2.25 0.041 1745 630.7 222.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13730 374.5 7.2 660 13735 roll 0.82 0.10 0.071 2884 560.0 2.20 0.053 3158 642.3 222.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13839 361.9 11.4 664 13846 done 0.65 0.25 0.118 2818 -264.0 2.20 0.040 1725 -651.4 222.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14159 341.0 6.1 680 14190 roll 0.84 0.15 0.058 2907 593.3 2.22 0.053 337 -625.2 250.9 25.38 0.941 1627 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
14227 334.1 11.1 683 14231 done 0.76 0.22 0.117 2839 -309.1 2.22 0.040 1752 637.4 250.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14555 308.5 8.0 699 14559 roll 0.85 0.10 0.072 2895 560.0 2.17 0.052 3150 644.2 250.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14658 295.9 13.1 703 14663 done 0.68 0.28 0.119 2821 -264.3 2.17 0.040 1735 -652.1 250.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14976 274.7 6.2 718 15007 roll 0.90 0.17 0.054 2922 594.1 2.28 0.052 335 -614.0 277.4 23.80 0.898 1519 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
15053 265.9 12.7 721 15058 done 0.81 0.22 0.119 2854 -309.1 2.20 0.041 1745 640.9 277.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15376 237.9 8.6 737 15380 roll 0.88 - - 2854 - 2.17 0.053 3148 646.5 277.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15457 230.0 10.3 740 15460 done 0.88 - - 2860 - 2.17 0.039 1730 -653.5 277.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15779 201.3 9.0 756 15783 roll 0.88 - - 2871 - 2.17 0.052 335 -642.9 277.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15843 195.5 8.6 758 15849 done 0.96 - - 2871 - 2.20 0.040 1748 642.3 277.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16161 165.9 9.2 774 16165 roll 0.96 - - 2871 - 2.17 0.053 3153 647.5 277.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16230 158.5 11.3 777 16234 done 0.89 - - 2880 - 2.17 0.040 1734 -653.9 277.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16565 125.7 9.7 793 16568 roll 0.89 - - 2890 - 2.20 0.053 339 -634.1 277.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16636 119.1 9.3 796 16639 done 0.95 - - 2890 - 2.20 0.040 1749 640.9 277.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16965 88.7 8.4 827 16971 roll 0.95 - - 2890 - 2.17 0.054 3142 641.9 277.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17048 81.2 9.2 841 17055 done 0.88 0.12 0.125 2865 -208.3 2.17 0.040 1728 -651.6 277.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17396 59.3 7.6 902 17403 roll 1.41 0.35 0.074 2994 368.6 2.22 0.052 328 -630.6 277.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17434 55.9 8.6 908 17441 done 1.68 0.17 0.067 3067 429.4 2.22 0.041 1749 640.1 277.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17734 begin surface coast
17757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17757 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.70 7.65 0.061 325 -358.4 - - 2235 - 279.64 - - 1510 - - - - - - - -