DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.56 of 150.00 AH used of 24V (88.29% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 8.44 of 100.00 AH used of 10V (91.56% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.34, SM_CC=275)
• GPS1 time: 66 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -1.07 - - 339 - - - 2246 - -146.0 -40.75 - 2745 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -2.1 7 104 roll -1.07 8.55 0.261 2410 242.2 2.28 0.087 3605 596.1 -146.0 -25.08 - 3494 -29.9 - - - - - - - - - -
356 51.1 -12.8 59 363 done -0.83 0.22 0.143 2475 295.5 2.20 0.049 2213 -632.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
700 83.3 -9.1 120 706 roll -0.83 - - 2467 - 2.28 0.070 3602 609.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
880 100.2 -9.4 152 884 done -0.83 - - 2467 - 2.17 0.049 2216 -638.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1211 132.8 -9.9 168 1212 done -0.83 - - 2467 - - - 2216 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1520 163.1 -9.5 183 1521 done -0.83 - - 2467 - - - 2216 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1830 191.3 -8.9 198 1834 roll -0.83 - - 2457 - 2.25 0.073 3604 616.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1923 200.2 -9.8 202 1928 done -0.83 - - 2457 - 2.17 0.051 2232 -632.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2250 229.1 -9.0 218 2251 done -0.83 - - 2457 - - - 2231 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2559 257.0 -9.1 233 2563 roll -0.83 - - 2447 - 2.22 0.073 3606 619.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2626 263.6 -9.7 236 2630 done -0.83 0.12 0.152 2481 283.3 2.15 0.051 2227 -641.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2957 290.2 -7.8 252 2962 roll -0.93 0.12 0.085 2429 -433.3 2.25 0.062 819 -625.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3011 295.7 -10.0 254 3019 done -0.82 0.15 0.136 2481 346.7 2.30 0.061 2231 613.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3327 318.9 -6.9 270 3332 roll -0.93 0.10 0.093 2428 -530.0 2.17 0.072 3606 633.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3411 326.8 -9.7 273 3418 done -0.85 0.17 0.147 2478 294.1 2.15 0.050 2216 -646.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3726 349.3 -6.9 289 3731 roll -0.96 0.12 0.084 2426 -433.3 2.22 0.062 823 -627.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3792 355.5 -9.5 292 3797 done -0.84 0.20 0.143 2474 240.0 2.28 0.060 2241 621.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4119 376.3 -6.0 308 4123 roll -0.93 - - 2466 - 2.15 0.072 3600 632.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4186 380.6 -6.3 311 4191 done -1.00 0.10 0.093 2422 -440.0 2.12 0.048 2220 -650.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4517 407.1 -8.1 325 4522 roll -0.90 0.15 0.147 2466 293.3 2.22 0.062 819 -631.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4582 411.9 -7.3 326 4587 done -0.90 - - 2458 - 2.30 0.059 2238 617.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4925 435.6 -7.1 335 4928 roll -0.90 - - 2447 - 2.15 0.072 3608 637.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5018 443.2 -8.0 337 5023 done -0.90 - - 2447 - 2.15 0.049 2231 -640.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5343 469.5 -8.3 345 5344 done -0.90 - - 2447 - - - 2231 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5668 497.8 -8.5 353 5671 roll -0.90 - - 2447 - 2.25 0.062 813 -630.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5728 503.4 -8.7 354 5733 done -0.90 0.05 0.143 2455 160.0 2.30 0.058 2236 618.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6040 527.5 -7.6 362 6044 roll -0.90 - - 2447 - 2.15 0.071 3601 634.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6145 536.1 -8.3 364 6150 done -0.90 - - 2447 - 2.15 0.048 2227 -639.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6459 560.1 -7.5 372 6462 roll -0.90 - - 2447 - 2.25 0.061 813 -628.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6524 565.6 -8.4 373 6530 done -0.90 0.05 0.141 2455 160.0 2.30 0.058 2232 617.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6873 593.1 -8.1 382 6877 roll -0.95 - - 2447 - 2.15 0.071 3597 634.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6939 599.3 -9.2 383 6944 done -0.95 - - 2447 - 2.15 0.048 2221 -640.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7286 629.0 -8.4 392 7288 done -0.95 - - 2447 - - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7611 656.6 -8.6 400 7615 roll -0.95 - - 2436 - 2.22 0.071 3602 622.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7666 661.7 -9.3 401 7671 done -0.95 - - 2436 - 2.15 0.048 2228 -639.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7985 689.8 -8.7 409 7986 done -0.95 - - 2436 - - - 2227 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8309 717.2 -8.4 417 8311 done -0.95 - - 2437 - - - 2227 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8634 744.1 -8.1 425 8638 roll -0.95 - - 2426 - 2.28 0.071 3605 604.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8701 750.0 -8.7 426 8706 done -0.90 0.10 0.146 2459 330.0 2.15 0.049 2230 -639.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9049 774.5 -7.0 435 9052 roll -0.98 - - 2459 - 2.22 0.062 827 -632.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9097 778.3 -7.4 436 9102 done -0.98 - - 2451 - 2.28 0.059 2231 615.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9422 801.7 -7.2 444 9426 roll -0.98 - - 2441 - 2.15 0.073 3597 635.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9544 811.6 -8.0 446 9548 done -0.98 - - 2441 - 2.15 0.048 2220 -640.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9880 836.9 -7.5 455 9882 done -0.98 - - 2441 - - - 2221 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10041 begin apogee
10046 849.5 7.7 459 10175 done -0.31 0.47 0.133 2591 319.1 - - 1738 - - 125.53 1.388 2895 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
10176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10176 begin climb
10177 852.4 - 462 10314 roll 1.07 0.90 0.094 2898 341.1 2.67 0.067 341 -523.2 146.0 127.35 1.315 2299 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
10325 840.8 11.0 465 10330 done 0.78 0.28 0.138 2825 -260.7 2.53 0.051 1746 555.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10667 812.2 8.1 474 10671 roll 0.71 - - 2825 - 2.35 0.065 3152 598.3 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10695 809.6 9.7 474 10700 done 0.56 0.22 0.137 2772 -240.9 2.38 0.053 1733 -596.2 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11026 790.2 5.7 482 11069 roll 0.74 0.17 0.074 2841 405.9 2.47 0.065 3162 578.5 186.3 34.35 1.304 2134 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
11090 784.7 10.1 483 11095 done 0.55 0.28 0.138 2776 -232.1 2.40 0.053 1738 -593.3 186.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11438 764.7 5.6 492 11484 roll 0.78 0.17 0.074 2844 400.0 2.47 0.067 3156 574.1 231.8 39.88 1.295 1949 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
11528 756.2 10.8 494 11533 done 0.58 0.25 0.137 2785 -236.0 2.40 0.054 1737 -591.2 231.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11852 735.0 6.3 502 11881 done 0.80 0.15 0.075 2844 393.3 - - 1737 - 253.8 21.75 1.160 1860 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
12177 702.4 10.2 510 12182 roll 0.72 0.12 0.133 2811 -275.0 2.42 0.067 3159 587.6 253.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12203 699.8 9.6 510 12208 done 0.72 - - 2818 - 2.38 0.054 1735 -598.3 253.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12540 672.4 8.2 519 12541 done 0.72 - - 2818 - - - 1735 - 253.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12865 645.1 8.4 527 12869 roll 0.78 - - 2818 - 2.40 0.068 3161 594.2 253.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12880 643.6 8.4 527 12885 done 0.78 - - 2828 - 2.33 0.054 1739 -610.3 253.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13193 614.3 9.4 535 13194 done 0.78 - - 2829 - - - 1739 - 253.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13518 584.0 9.1 543 13522 roll 0.78 - - 2829 - 2.30 0.067 3152 614.3 253.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13558 580.0 10.8 543 13565 done 0.67 0.15 0.140 2796 -220.0 2.28 0.054 1736 -621.1 253.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13889 557.6 6.6 552 13903 done 0.87 0.17 0.073 2866 411.8 - - 1735 - 267.6 11.75 1.141 1803 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
14213 519.0 12.5 560 14218 roll 0.74 0.17 0.131 2814 -305.9 2.38 0.067 3160 598.7 267.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14239 516.0 10.9 560 14244 done 0.74 - - 2821 - 2.33 0.054 1736 -611.2 267.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14576 486.0 8.8 569 14577 done 0.79 - - 2821 - - - 1736 - 267.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14902 457.6 8.7 577 14906 roll 0.84 - - 2821 - 2.35 0.067 3152 602.6 267.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14929 454.9 9.7 577 14934 done 0.84 - - 2832 - 2.30 0.054 1733 -617.0 267.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15271 423.8 9.1 586 15272 done 0.84 - - 2832 - - - 1733 - 267.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15576 396.5 8.9 594 15580 roll 0.84 - - 2831 - 2.30 0.068 3161 620.9 267.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15609 393.1 10.5 595 15613 done 0.77 - - 2842 - 2.30 0.054 1737 -619.1 267.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15930 361.7 9.8 611 15931 done 0.77 - - 2842 - - - 1737 - 267.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16239 331.9 9.4 626 16240 done 0.77 - - 2842 - - - 1737 - 267.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16548 301.9 9.5 641 16552 roll 0.77 - - 2842 - 2.35 0.067 3164 607.2 267.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16575 299.1 10.1 642 16580 done 0.70 0.17 0.136 2802 -235.3 2.28 0.052 1724 -631.6 267.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16904 276.6 6.6 658 16923 done 0.92 0.17 0.073 2872 411.8 - - 1724 - 280.1 11.35 0.969 1753 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
17230 239.1 11.5 674 17232 done 0.82 0.15 0.130 2828 -293.3 - - 1724 - 280.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17540 216.5 7.0 689 17541 done 0.93 0.12 0.081 2878 416.7 - - 1724 - 281.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17849 184.0 10.4 704 17853 roll 0.86 0.15 0.133 2833 -300.0 2.38 0.067 3161 603.8 281.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17869 182.0 8.5 705 17874 done 0.86 - - 2841 - 2.28 0.053 1741 -622.8 281.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18198 156.9 7.3 721 18199 done 0.95 0.08 0.104 2877 450.0 - - 1740 - 281.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18505 128.1 9.1 736 18509 roll 0.95 - - 2887 - 2.30 0.069 333 -611.7 281.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18514 127.2 9.1 736 18520 done 0.95 0.08 0.128 2861 -325.0 2.28 0.051 1740 617.1 281.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18836 101.0 7.9 752 18840 roll 1.04 0.08 0.102 2893 400.0 2.25 0.067 3156 629.3 281.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18857 98.8 8.9 753 18864 done 0.98 0.12 0.152 2869 -200.0 2.25 0.055 1735 -631.6 281.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19202 69.5 8.1 814 19208 roll 1.03 - - 2876 - 2.30 0.071 327 -612.2 281.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19225 67.4 8.4 818 19232 done 1.10 - - 2876 - 2.28 0.055 1747 622.8 281.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19569 39.5 7.8 879 19575 roll 1.10 - - 2876 - 2.22 0.071 3159 636.0 281.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19654 32.1 8.5 894 19660 done 1.04 - - 2886 - 2.28 0.057 1722 -630.3 281.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19998 7.9 7.6 955 20004 roll 1.15 - - 2896 - 2.28 0.072 327 -611.8 281.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20010 6.9 7.3 957 20017 done 1.26 0.12 0.087 2949 441.7 2.28 0.055 1751 624.6 281.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20060 begin surface coast
20101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20101 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.59 7.10 0.067 339 -367.6 - - 2241 - 282.34 - - 1744 - - - - - - - -