DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.14 of 150.00 AH used of 24V (27.24% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 48.90 of 100.00 AH used of 10V (51.10% remains)
• Surface angle -5.6 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3091.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3091.0 m • Transponder ping count: 302
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 63 done -0.99 - - 2690 - - - 333 - -146.0 -39.10 - 3248 - - - - - - - - - - -
68 2.8 -2.2 8 76 roll -0.99 0.60 0.048 2420 -450.0 5.40 0.051 3599 604.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
333 34.8 -12.8 54 341 done -0.67 0.38 0.145 2538 310.5 2.17 0.042 2204 -642.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
682 63.7 -8.2 115 688 roll -0.75 - - 2529 - 2.33 0.066 3587 593.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
708 65.9 -8.3 119 715 done -0.83 0.12 0.074 2468 -508.3 2.15 0.043 2221 -635.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1057 98.7 -8.4 180 1064 roll -0.71 0.20 0.137 2533 325.0 2.28 0.056 815 -616.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1139 104.0 -6.6 186 1143 done -0.80 - - 2525 - 2.33 0.055 2228 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1463 125.2 -6.5 202 1467 roll -0.90 0.15 0.066 2455 -466.7 2.33 0.055 818 -605.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1514 129.6 -9.1 204 1519 done -0.71 0.28 0.132 2524 246.4 2.35 0.056 2234 602.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1833 146.2 -4.9 219 1838 roll -0.83 0.10 0.084 2478 -460.0 2.33 0.056 821 -606.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1932 152.9 -6.8 223 1937 done -0.73 0.20 0.128 2525 235.0 2.33 0.056 2244 610.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2255 172.3 -6.2 239 2260 roll -0.87 0.12 0.079 2469 -466.7 2.35 0.057 817 -607.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2341 179.4 -8.7 242 2348 done -0.76 0.20 0.127 2515 230.0 2.33 0.056 2240 610.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2659 198.2 -5.5 258 2663 roll -0.87 0.10 0.084 2467 -480.0 2.33 0.057 830 -605.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2717 202.5 -7.7 260 2722 done -0.76 0.20 0.127 2514 235.0 2.33 0.055 2239 604.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3035 220.6 -5.5 275 3039 roll -0.88 0.10 0.084 2467 -470.0 2.33 0.055 822 -608.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3104 225.4 -7.3 278 3109 done -0.79 0.20 0.127 2514 235.0 2.30 0.055 2238 615.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3433 242.0 -4.9 294 3438 roll -0.92 0.12 0.076 2457 -475.0 2.33 0.053 821 -608.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3481 245.0 -6.6 296 3486 done -0.78 0.22 0.129 2511 245.5 2.33 0.054 2235 606.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3810 261.6 -5.2 312 3815 roll -0.91 0.12 0.075 2453 -483.3 2.30 0.052 827 -612.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3886 266.9 -7.7 315 3891 done -0.77 0.25 0.124 2516 252.0 2.33 0.053 2244 608.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4210 284.3 -5.3 331 4215 roll -0.92 0.12 0.076 2458 -483.3 2.30 0.052 829 -615.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4264 288.0 -7.0 333 4269 done -0.80 0.20 0.125 2505 235.0 2.30 0.051 2236 611.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4587 305.4 -5.2 349 4591 roll -0.92 0.10 0.080 2456 -490.0 2.30 0.051 817 -617.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4617 307.3 -7.0 350 4622 done -0.83 0.20 0.125 2503 235.0 2.30 0.050 2233 615.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4940 321.6 -4.0 366 4944 roll -0.95 0.12 0.074 2446 -475.0 2.28 0.049 826 -617.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4992 324.2 -5.5 368 4997 done -0.79 0.25 0.125 2509 252.0 2.30 0.050 2243 616.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5315 335.3 -3.5 384 5319 roll -0.92 0.12 0.074 2450 -491.7 2.30 0.050 818 -619.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5362 337.8 -5.9 386 5367 done -0.78 0.25 0.123 2513 252.0 2.30 0.050 2243 619.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5692 350.5 -4.0 402 5696 roll -0.92 0.12 0.075 2454 -491.7 2.28 0.050 826 -621.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5739 353.1 -6.0 404 5744 done -0.78 0.22 0.123 2509 250.0 2.28 0.050 2234 617.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6068 366.8 -4.0 420 6072 roll -0.92 0.12 0.074 2450 -491.7 2.28 0.048 814 -622.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6165 372.5 -6.1 424 6171 done -0.79 0.25 0.122 2514 256.0 2.30 0.048 2244 621.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6489 384.2 -3.8 440 6494 roll -0.95 0.15 0.069 2445 -460.0 2.30 0.049 813 -622.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6520 385.8 -6.2 441 6525 done -0.84 0.22 0.123 2500 250.0 2.30 0.048 2244 622.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6844 399.3 -4.2 457 6849 roll -0.95 0.10 0.082 2452 -480.0 2.28 0.048 819 -625.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6897 402.4 -6.5 459 6902 done -0.82 0.22 0.123 2507 250.0 2.28 0.048 2233 620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7218 416.2 -4.2 467 7222 roll -0.95 0.12 0.073 2448 -491.7 2.28 0.048 814 -622.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7270 419.2 -6.1 468 7275 done -0.80 0.22 0.123 2504 254.5 2.28 0.048 2232 621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7591 432.8 -4.2 476 7595 roll -0.93 0.10 0.081 2455 -490.0 2.25 0.048 824 -625.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7671 437.6 -6.7 477 7676 done -0.81 0.22 0.122 2510 250.0 2.28 0.048 2238 620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8005 451.1 -3.9 485 8009 roll -0.95 0.15 0.068 2443 -446.7 2.28 0.048 815 -624.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8056 454.1 -6.3 486 8062 done -0.78 0.28 0.125 2513 250.0 2.28 0.048 2234 622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8378 467.4 -4.0 494 8382 roll -0.94 0.15 0.069 2445 -453.3 2.28 0.047 812 -623.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8391 467.9 -4.0 494 8395 done -1.02 0.10 0.137 2461 160.0 2.28 0.047 2232 622.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8711 479.9 -1.8 502 8715 roll -1.24 0.17 0.061 2383 -458.8 2.20 0.058 3599 621.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8724 479.8 - 502 8729 done -1.62 0.17 0.054 2293 -529.4 2.10 0.036 2215 -659.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8837 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8837 begin apogee
8847 479.8 - 505 8976 done -0.31 0.98 0.096 2618 331.6 - - 1746 - - 126.38 1.050 2650 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
8977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8977 begin climb
8982 479.3 - 508 9116 roll 0.99 0.82 0.085 2896 339.0 2.47 0.051 3148 567.6 146.0 127.38 0.996 2053 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
9287 447.8 11.8 515 9292 done 0.72 0.25 0.127 2833 -252.0 2.22 0.041 1743 -632.9 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9614 423.4 7.2 523 9618 roll 0.72 - - 2842 - 2.25 0.054 335 -625.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9643 421.3 7.4 523 9647 done 0.78 - - 2842 - 2.22 0.041 1744 634.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9966 396.9 7.5 532 9970 roll 0.78 - - 2842 - 2.22 0.054 3147 632.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10082 386.9 9.4 537 10087 done 0.66 0.12 0.128 2816 -216.7 2.20 0.041 1727 -645.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10416 365.1 6.7 553 10431 roll 0.77 0.12 0.067 2893 641.7 2.28 0.054 335 -610.5 156.4 8.45 0.854 2012 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
10456 361.5 9.8 554 10463 done 0.64 0.25 0.120 2817 -304.0 2.22 0.041 1744 634.7 156.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10773 339.4 6.8 570 10788 roll 0.76 0.10 0.072 2873 560.0 2.30 0.054 3151 611.7 163.2 7.43 0.818 1984 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
10891 327.5 11.6 575 10895 done 0.57 0.28 0.120 2801 -257.1 2.20 0.041 1726 -647.7 163.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11228 308.8 4.8 591 11295 roll 0.86 0.20 0.053 2918 585.0 2.33 0.053 332 -598.3 231.9 59.50 0.943 1703 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
11335 298.2 11.4 595 11342 done 0.76 0.25 0.119 2843 -300.0 2.28 0.041 1742 618.4 231.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11652 273.8 7.8 611 11656 roll 0.84 - - 2843 - 2.25 0.054 3154 627.6 231.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11750 265.1 9.3 615 11754 done 0.84 - - 2850 - 2.20 0.040 1733 -645.9 231.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12080 238.0 8.2 631 12082 done 0.88 0.08 0.088 2899 612.5 - - 1733 - 231.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12388 204.2 11.2 646 12394 roll 0.78 0.17 0.117 2845 -317.6 2.30 0.052 3154 617.8 231.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12419 201.1 9.4 647 12422 done 0.78 - - 2853 - 2.20 0.040 1736 -644.5 231.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12747 174.3 8.2 663 12748 done 0.88 - - 2853 - - - 1736 - 231.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13057 151.7 6.3 678 13080 roll 1.03 0.17 0.059 2940 511.8 2.38 0.053 3162 599.2 253.4 17.88 0.821 1617 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
13111 146.0 13.3 680 13116 done 0.77 0.35 0.123 2843 -277.1 2.22 0.041 1733 -643.7 253.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13437 123.2 8.6 696 13442 roll 1.47 0.45 0.085 3004 357.8 2.25 0.053 327 -624.9 253.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13484 117.5 12.3 698 13489 done 1.29 0.17 0.154 2958 -270.6 2.22 0.043 1742 637.4 253.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13819 77.4 10.8 739 13825 roll 1.12 0.12 0.133 2920 -316.7 2.22 0.055 3147 632.9 253.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13891 70.4 9.3 751 13898 done 1.00 0.12 0.127 2892 -233.3 2.22 0.042 1726 -640.1 253.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14240 51.3 5.6 812 14288 roll 1.19 0.15 0.062 2977 566.7 2.35 0.056 328 -594.9 298.2 41.40 0.821 1433 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
14319 43.3 11.1 825 14326 done 1.06 0.25 0.120 2902 -300.0 2.28 0.046 1746 621.9 298.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14668 17.7 6.7 886 14682 roll 1.22 0.15 0.062 2973 473.3 2.33 0.062 3154 604.3 307.9 8.75 0.736 1394 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
14748 8.9 12.3 899 14755 done 0.97 0.32 0.128 2886 -271.9 2.25 0.046 1729 -633.3 307.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14760 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14760 begin subsurface finish
14771 6.7 -12.3 901 14808 roll 0.07 0.55 0.100 2695 -347.3 2.33 0.069 324 -603.0 56.2 -30.60 - 2424 -33.7 - - - - - - - - - -
14808 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14809 begin surface