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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.98 of 150.00 AH used of 24V (54.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.89 of 108.00 AH used of 10V (38.06% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 66 | VBD | -1.11 | - | - | 334 | - | - | - | 2281 | - | -107.1 | -34.58 | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -2.1 | 6 | 128 | roll | -1.11 | 10.27 | 0.236 | 2839 | 243.9 | 2.20 | 0.047 | 886 | -634.1 | -107.1 | -30.30 | - | 3450 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 26.07 | 26.55 |
| 363 | 46.2 | -13.6 | 46 | 374 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.17 | 0.031 | 2311 | 656.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 694 | 88.4 | -11.5 | 63 | 704 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 121.8 | -11.0 | 78 | 1005 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.88 | 0.043 | 3590 | 680.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1237 | 150.9 | -12.6 | 89 | 1248 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.85 | 0.025 | 2258 | -720.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1557 | 191.7 | -12.1 | 105 | 1568 | roll | -1.11 | - | - | 2812 | - | 1.98 | 0.042 | 3582 | 668.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1655 | 203.6 | -13.2 | 109 | 1668 | done | -1.11 | 0.12 | 0.171 | 2844 | 266.7 | 1.83 | 0.026 | 2302 | -699.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.48 | - |
| 1982 | 240.4 | -11.2 | 125 | 1993 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 273.9 | -11.0 | 140 | 2294 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.08 | 0.031 | 913 | -667.3 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2362 | 281.8 | -11.0 | 143 | 2373 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.10 | 0.031 | 2300 | 660.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2683 | 317.3 | -10.6 | 159 | 2693 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 349.0 | -10.7 | 174 | 2995 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.10 | 0.030 | 912 | -661.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3059 | 356.8 | -10.8 | 177 | 3070 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.031 | 2310 | 659.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3385 | 390.5 | -9.8 | 193 | 3395 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3654 | 417.3 | -9.8 | 206 | 3801 | done | -0.25 | 0.88 | 0.132 | 3114 | 315.9 | - | - | 2023 | - | - | 132.48 | 0.737 | 3008 | -3.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 24.10 |
| 3803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3807 | 421.7 | - | 213 | 3955 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.076 | 3563 | 359.2 | 2.25 | 0.033 | 652 | -609.3 | 107.1 | 129.23 | 0.656 | 2566 | -3.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.17 | 24.03 |
| 3994 | 408.1 | 10.0 | 223 | 4005 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.029 | 2032 | 627.3 | 107.1 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4325 | 369.4 | 11.7 | 239 | 4336 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 334.6 | 11.8 | 254 | 4639 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.034 | 648 | -637.3 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4692 | 328.2 | 12.1 | 256 | 4705 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.15 | 0.030 | 2032 | 643.7 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4998 | 291.6 | 11.2 | 272 | 5009 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 257.3 | 11.4 | 287 | 5309 | roll | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.15 | 0.034 | 648 | -643.7 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5379 | 249.0 | 11.7 | 290 | 5390 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.12 | 0.031 | 2031 | 652.4 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5701 | 210.5 | 11.3 | 306 | 5712 | roll | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.08 | 0.041 | 3439 | 676.9 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5746 | 206.7 | 11.5 | 307 | 5759 | done | 1.11 | 0.12 | 0.161 | 3559 | -175.0 | 2.03 | 0.025 | 2021 | -698.5 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.47 | - |
| 6054 | 171.9 | 10.9 | 323 | 6064 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 140.0 | 10.5 | 338 | 6364 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.12 | 0.034 | 630 | -656.1 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6430 | 133.1 | 9.9 | 341 | 6441 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.15 | 0.030 | 2028 | 650.2 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6755 | 99.7 | 10.2 | 357 | 6766 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.15 | 0.034 | 644 | -643.7 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6787 | 96.6 | 10.3 | 358 | 6798 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.12 | 0.030 | 2025 | 651.4 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7119 | 65.0 | 8.9 | 374 | 7130 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.08 | 0.041 | 3434 | 677.4 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7366 | 42.0 | 7.1 | 390 | 7393 | done | 1.17 | - | - | 3587 | - | 2.03 | 0.025 | 2014 | -699.5 | 125.5 | 17.67 | 0.607 | 2497 | -2.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 24.59 |
| 7697 | 22.6 | 4.9 | 426 | 7789 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.094 | 3645 | 483.3 | 2.22 | 0.041 | 3438 | 641.4 | 187.4 | 74.88 | 0.565 | 2241 | -3.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.65 | 24.64 |
| 7904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.87 | 8.93 | 0.049 | 342 | 38.2 | 1.67 | 0.024 | 2321 | -4897.6 | 350.04 | 72.93 | 0.057 | 1582 | 21.7 | -0.099 | - | - | - | - | - | - | |||