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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.61 of 150.00 AH used of 24V (39.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.90 of 100.00 AH used of 10V (59.10% remains) | |
| • Surface angle -0.3 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | done | -0.99 | - | - | 2684 | - | - | - | 3158 | - | -146.0 | -55.50 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 1.8 | -1.0 | 11 | 88 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.082 | 2457 | -366.1 | 0.70 | 0.081 | 3599 | 630.0 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 16.1 | -15.3 | 31 | 205 | done | -0.75 | 0.22 | 0.149 | 2520 | 286.4 | 2.17 | 0.054 | 2219 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 50.9 | -12.1 | 92 | 550 | roll | -0.68 | - | - | 2520 | - | 2.25 | 0.068 | 816 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | 61.7 | - | 137 | 930 | done | -0.31 | 0.28 | 0.109 | 2616 | 342.9 | - | - | 1749 | - | - | 118.35 | 0.922 | 2650 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | 62.0 | - | 159 | 1067 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.104 | 2898 | 320.5 | 2.53 | 0.071 | 3157 | 556.5 | 146.0 | 122.95 | 0.846 | 2053 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 40.0 | 5.6 | 227 | 1374 | done | 0.97 | - | - | 2907 | - | 2.35 | 0.059 | 1746 | -600.4 | 189.5 | 37.17 | 0.841 | 1876 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 19.0 | 5.7 | 295 | 1754 | roll | 1.02 | - | - | 2907 | - | 2.38 | 0.071 | 3164 | 595.8 | 229.9 | 34.58 | 0.860 | 1711 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 12.0 | 7.5 | 313 | 1824 | done | 1.02 | - | - | 2916 | - | 2.33 | 0.058 | 1734 | -613.7 | 229.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | 6.6 | -5.7 | 328 | 1937 | roll | 0.11 | 0.65 | 0.116 | 2705 | -324.6 | 2.40 | 0.084 | 326 | -586.7 | 89.1 | -18.48 | - | 2290 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||