DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.67 of 150.00 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.21 of 100.00 AH used of 10V (92.79% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 67 VBD -1.07 - - 342 - - - 2240 - -146.0 -47.78 - 2803 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.0 8 107 roll -1.07 8.88 0.282 2419 233.9 2.40 0.074 812 -595.0 -146.0 -20.52 - 3495 -33.7 - - - - - - - - - -
354 48.0 -12.2 58 361 done -0.83 0.25 0.156 2481 248.0 2.33 0.060 2232 609.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
698 81.0 -9.3 119 704 done -0.83 - - 2481 - - - 2232 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1035 112.1 -9.4 163 1039 roll -0.83 - - 2473 - 2.20 0.074 3603 623.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1068 115.4 -10.3 164 1072 done -0.83 - - 2473 - 2.20 0.050 2215 -630.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1389 145.5 -9.3 180 1393 roll -0.83 - - 2462 - 2.25 0.074 3601 616.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1443 150.9 -10.4 182 1448 done -0.83 - - 2462 - 2.17 0.051 2222 -635.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1764 179.4 -8.3 198 1765 done -0.83 - - 2462 - - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2073 205.2 -8.1 213 2074 done -0.83 - - 2462 - - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2384 230.9 -8.2 228 2388 roll -0.83 - - 2462 - 2.25 0.064 816 -624.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2399 232.5 -8.4 228 2407 done -0.83 0.08 0.140 2478 200.0 2.33 0.060 2235 609.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2716 255.9 -7.5 244 2717 done -0.91 - - 2478 - - - 2235 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3025 280.1 -7.9 259 3026 done -1.01 0.15 0.077 2417 -406.7 - - 2235 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3334 312.0 -10.0 274 3338 roll -0.87 0.17 0.153 2458 241.2 2.15 0.073 3596 633.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3344 313.0 -9.9 274 3348 done -0.76 0.12 0.150 2492 283.3 2.12 0.049 2213 -652.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3664 334.7 -6.7 290 3666 done -0.93 0.15 0.076 2429 -420.0 - - 2213 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3974 363.2 -9.1 305 3976 done -0.85 0.17 0.150 2479 294.1 - - 2213 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4283 384.1 -6.5 320 4285 done -0.95 0.12 0.081 2425 -450.0 - - 2213 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4591 412.6 -9.3 332 4595 roll -0.86 0.17 0.149 2466 241.2 2.25 0.072 3600 616.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4601 413.6 -9.1 332 4605 done -0.80 - - 2466 - 2.12 0.048 2213 -654.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4914 436.2 -7.2 340 4915 done -0.86 - - 2466 - - - 2213 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5239 460.0 -7.4 348 5240 done -0.93 - - 2466 - - - 2213 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5564 483.7 -7.1 356 5568 roll -1.00 0.10 0.091 2411 -550.0 2.25 0.072 3599 616.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5578 484.9 -7.4 356 5584 done -1.00 0.08 0.156 2435 300.0 2.15 0.048 2217 -642.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5892 510.5 -8.2 364 5896 roll -1.00 - - 2426 - 2.20 0.071 3599 628.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5930 513.9 -9.0 364 5937 done -0.94 0.10 0.160 2452 260.0 2.10 0.048 2223 -655.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6260 539.1 -7.6 373 6264 roll -0.94 - - 2444 - 2.22 0.071 3608 623.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6275 540.5 -7.8 373 6280 done -0.94 - - 2444 - 2.12 0.048 2233 -648.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6588 565.8 -8.1 381 6592 roll -0.94 - - 2434 - 2.17 0.072 3597 628.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6609 567.7 -8.8 381 6614 done -0.94 - - 2434 - 2.12 0.048 2226 -646.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6957 597.2 -8.6 390 6962 roll -0.89 0.12 0.157 2459 208.3 2.22 0.071 3608 622.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6984 599.5 -8.7 390 6988 done -0.94 - - 2459 - 2.15 0.048 2223 -644.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7326 623.7 -7.1 399 7328 done -0.99 - - 2459 - - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7651 647.0 -7.2 407 7655 roll -1.05 0.12 0.087 2407 -433.3 2.20 0.061 830 -632.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7660 647.8 -7.3 407 7665 done -1.05 0.10 0.150 2430 230.0 2.28 0.058 2236 616.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7978 673.8 -8.1 415 7979 done -1.05 - - 2430 - - - 2235 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8303 700.2 -8.1 423 8304 done -1.00 - - 2430 - - - 2236 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8628 726.3 -8.1 431 8629 done -1.00 - - 2430 - - - 2236 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8953 752.1 -8.1 439 8956 roll -1.00 - - 2421 - 2.17 0.075 3596 626.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8970 753.5 -7.9 439 8974 done -0.94 0.12 0.156 2455 283.3 2.10 0.050 2226 -652.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9282 776.5 -7.5 447 9283 done -1.00 - - 2455 - - - 2226 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9606 800.7 -7.4 455 9608 done -1.06 0.12 0.085 2406 -408.3 - - 2226 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9930 begin apogee
9934 831.7 9.3 463 10062 done -0.31 0.57 0.137 2588 319.3 - - 1738 - - 124.82 1.383 2895 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
10063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10063 begin climb
10065 834.9 - 466 10200 roll 1.07 0.93 0.097 2900 335.5 2.62 0.067 342 -532.8 146.0 126.15 1.310 2298 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
10267 817.5 12.1 470 10272 done 0.75 0.30 0.140 2819 -270.0 2.47 0.054 1740 566.0 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10597 791.5 7.6 478 10602 roll 0.68 - - 2819 - 2.35 0.067 3153 601.3 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10646 787.2 9.1 479 10652 done 0.48 0.20 0.130 2754 -325.0 2.38 0.054 1735 -595.8 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10966 772.2 4.7 487 11034 roll 0.77 0.20 0.074 2835 405.0 2.55 0.066 3157 557.6 216.3 59.70 1.308 2013 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
11078 762.1 10.9 489 11083 done 0.56 0.25 0.137 2778 -228.0 2.40 0.053 1731 -594.2 216.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11414 742.0 5.6 498 11456 done 0.81 0.20 0.073 2854 380.0 - - 1731 - 260.0 38.20 1.280 1835 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
11779 702.5 11.4 507 11784 roll 0.69 0.17 0.130 2804 -294.1 2.42 0.068 3152 587.2 260.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11828 697.5 9.7 508 11833 done 0.69 - - 2811 - 2.33 0.054 1735 -608.2 260.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12148 671.2 8.3 516 12149 done 0.75 - - 2811 - - - 1735 - 260.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12472 644.4 8.3 524 12475 roll 0.80 - - 2811 - 2.35 0.069 3154 603.8 260.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12498 641.8 9.1 524 12502 done 0.80 - - 2820 - 2.33 0.054 1731 -610.7 260.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12840 611.2 9.0 533 12841 done 0.80 - - 2820 - - - 1731 - 260.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13165 582.0 8.9 541 13169 roll 0.80 - - 2820 - 2.33 0.069 3160 613.3 260.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13210 577.5 10.2 542 13214 done 0.71 - - 2830 - 2.28 0.055 1735 -625.0 260.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13538 547.3 9.0 550 13542 roll 0.71 - - 2840 - 2.33 0.070 331 -602.6 260.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13566 544.8 9.2 550 13571 done 0.71 0.12 0.135 2805 -291.7 2.30 0.055 1744 614.3 260.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13902 521.1 6.9 559 13906 roll 0.83 0.12 0.084 2855 416.7 2.25 0.070 3158 628.4 263.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13973 513.0 12.3 560 13978 done 0.61 0.28 0.140 2782 -260.7 2.30 0.056 1714 -627.8 263.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14310 493.3 5.5 569 14353 done 0.91 0.22 0.069 2871 404.5 - - 1714 - 309.0 41.00 1.180 1635 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
14674 450.6 12.3 578 14679 roll 0.77 0.17 0.130 2820 -300.0 2.38 0.067 3153 604.6 309.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14706 447.0 10.2 578 14713 done 0.77 - - 2828 - 2.33 0.054 1733 -609.4 309.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15037 416.4 9.4 587 15041 roll 0.77 - - 2838 - 2.33 0.070 333 -600.9 309.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15070 413.3 9.2 587 15074 done 0.86 - - 2838 - 2.30 0.054 1739 611.3 309.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15388 381.3 10.2 599 15392 roll 0.86 - - 2838 - 2.28 0.068 3163 624.6 309.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15455 373.8 12.1 602 15460 done 0.76 0.12 0.143 2813 -208.3 2.28 0.054 1732 -627.6 309.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15780 346.8 7.9 618 15785 roll 0.88 0.12 0.084 2872 491.7 2.33 0.068 325 -603.9 309.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15806 344.2 10.2 619 15811 done 0.88 0.08 0.130 2845 -337.5 2.33 0.054 1736 605.6 309.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16128 310.9 10.6 635 16132 roll 0.88 - - 2845 - 2.25 0.070 3157 631.6 309.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16195 302.8 12.7 638 16200 done 0.77 0.12 0.142 2818 -225.0 2.25 0.054 1733 -632.9 309.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16521 274.5 8.8 654 16526 roll 0.88 0.12 0.083 2875 475.0 2.33 0.069 324 -604.7 309.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16560 270.2 10.9 656 16564 done 0.88 0.12 0.134 2840 -291.7 2.30 0.054 1745 617.8 309.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16887 239.5 8.7 672 16890 roll 0.88 - - 2840 - 2.25 0.068 3163 630.2 309.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16954 232.5 10.3 675 16957 done 0.82 - - 2847 - 2.25 0.053 1731 -636.4 309.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17285 198.6 10.3 691 17288 roll 0.82 - - 2857 - 2.30 0.067 321 -613.0 309.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17323 194.5 10.5 692 17330 done 0.90 - - 2858 - 2.30 0.053 1749 620.9 309.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17638 162.5 10.0 708 17642 roll 0.90 - - 2858 - 2.22 0.067 3157 634.2 309.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17683 157.7 11.5 710 17688 done 0.82 0.12 0.142 2832 -216.7 2.22 0.053 1736 -640.1 309.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18009 134.0 6.9 726 18014 roll 0.99 0.15 0.079 2902 466.7 2.30 0.068 320 -615.7 313.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18052 129.7 10.5 728 18057 done 0.93 0.12 0.130 2859 -358.3 2.30 0.054 1735 615.2 313.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18379 101.6 8.8 744 18383 roll 1.00 - - 2859 - 2.25 0.069 3156 631.6 313.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18428 96.7 9.8 750 18435 done 1.00 - - 2866 - 2.22 0.054 1735 -640.1 313.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18772 67.8 7.5 811 18780 roll 1.08 0.10 0.094 2917 510.0 2.30 0.070 321 -614.8 313.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18813 63.9 9.6 818 18820 done 1.08 0.10 0.151 2891 -260.0 2.30 0.054 1750 621.3 313.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19156 33.1 8.2 879 19163 roll 1.08 - - 2890 - 2.22 0.071 3160 635.1 313.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19197 29.8 8.2 886 19203 done 1.08 - - 2897 - 2.22 0.055 1740 -639.6 313.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19540 5.8 7.3 947 19547 roll 1.16 - - 2907 - 2.30 0.072 325 -615.2 313.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19580 begin surface coast
19592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19592 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.58 6.82 0.054 338 -376.7 - - 2239 - 313.49 - - 1617 - - - - - - - -