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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 86.15 of 150.00 AH used of 24V (42.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.50 of 100.00 AH used of 10V (60.50% remains) | |
| • Surface angle -0.6 deg, depth 3.75 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | done | -0.99 | - | - | 2702 | - | - | - | 3153 | - | -146.0 | -47.00 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 2.9 | -1.3 | 9 | 79 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.054 | 2446 | -393.8 | 0.73 | 0.084 | 3595 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 37.4 | -11.7 | 55 | 342 | done | -0.71 | 0.28 | 0.153 | 2523 | 275.0 | 2.20 | 0.052 | 2212 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 68.0 | -10.3 | 116 | 687 | roll | -0.71 | - | - | 2515 | - | 2.38 | 0.077 | 3604 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 74.0 | -13.6 | 124 | 734 | done | -0.71 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.053 | 2217 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 106.4 | -9.8 | 177 | 1078 | roll | -0.71 | - | - | 2505 | - | 2.33 | 0.077 | 3592 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 113.7 | -11.0 | 180 | 1146 | done | -0.71 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.053 | 2220 | -638.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 147.8 | -10.3 | 196 | 1478 | roll | -0.71 | - | - | 2505 | - | 2.25 | 0.066 | 820 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 159.8 | -9.3 | 201 | 1599 | done | -0.63 | 0.17 | 0.142 | 2543 | 223.5 | 2.35 | 0.066 | 2241 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 180.5 | -5.6 | 217 | 1924 | done | -0.74 | 0.10 | 0.092 | 2502 | -410.0 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 207.9 | -9.0 | 232 | 2234 | roll | -0.74 | - | - | 2501 | - | 2.35 | 0.065 | 814 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 216.2 | -9.2 | 235 | 2322 | done | -0.74 | 0.12 | 0.146 | 2524 | 191.7 | 2.40 | 0.066 | 2241 | 594.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 239.0 | -6.5 | 251 | 2634 | done | -0.85 | 0.12 | 0.087 | 2473 | -425.0 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 263.6 | -8.5 | 266 | 2948 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.153 | 2505 | 213.3 | 2.25 | 0.079 | 3602 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 271.0 | -7.1 | 270 | 3044 | done | -0.89 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.054 | 2226 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 292.7 | -6.4 | 286 | 3374 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.089 | 2451 | -450.0 | 2.28 | 0.066 | 820 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 301.5 | -9.0 | 290 | 3477 | done | -0.80 | 0.22 | 0.139 | 2504 | 240.9 | 2.38 | 0.067 | 2246 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 322.1 | -7.1 | 305 | 3793 | roll | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.33 | 0.065 | 823 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 328.1 | -8.6 | 308 | 3867 | done | -0.94 | - | - | 2498 | - | 2.35 | 0.065 | 2235 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 355.1 | -7.2 | 324 | 4195 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.087 | 2434 | -533.3 | 2.25 | 0.078 | 3596 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 369.4 | -9.6 | 330 | 4354 | done | -0.87 | 0.20 | 0.146 | 2490 | 280.0 | 2.17 | 0.052 | 2215 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 388.1 | -5.3 | 346 | 4667 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 405.6 | -5.6 | 360 | 4997 | roll | -1.00 | 0.10 | 0.097 | 2448 | -410.0 | 2.25 | 0.064 | 821 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 411.8 | -8.5 | 361 | 5077 | done | -0.87 | 0.20 | 0.133 | 2495 | 235.0 | 2.33 | 0.064 | 2232 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 431.8 | -5.8 | 370 | 5412 | done | -0.96 | 0.10 | 0.097 | 2454 | -410.0 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 451.7 | -6.3 | 378 | 5740 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.152 | 2486 | 266.7 | 2.33 | 0.062 | 818 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 458.8 | -6.2 | 380 | 5857 | done | -0.91 | - | - | 2479 | - | 2.35 | 0.064 | 2239 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 479.6 | -6.4 | 389 | 6200 | roll | -0.91 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.075 | 3606 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6412 | 483.7 | - | 393 | 6541 | done | -0.31 | 0.43 | 0.109 | 2611 | 332.6 | - | - | 1730 | - | - | 126.75 | 1.157 | 2651 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6546 | 483.6 | - | 396 | 6682 | done | 0.99 | 0.88 | 0.091 | 2895 | 322.7 | - | - | 1730 | - | 146.0 | 132.27 | 1.081 | 2054 | -4.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 442.4 | 10.2 | 408 | 7005 | done | 0.79 | 0.17 | 0.136 | 2847 | -282.4 | - | - | 1730 | - | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 419.5 | 6.6 | 416 | 7344 | roll | 0.81 | - | - | 2856 | - | 2.38 | 0.068 | 333 | -587.0 | 160.1 | 12.02 | 0.997 | 1997 | -4.3 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 417.5 | 6.2 | 416 | 7386 | done | 0.84 | - | - | 2856 | - | 2.33 | 0.054 | 1748 | 607.3 | 186.5 | 24.75 | 1.047 | 1889 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 392.0 | 7.8 | 427 | 7701 | roll | 0.84 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.069 | 3163 | 620.6 | 186.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 389.4 | 8.9 | 428 | 7729 | done | 0.77 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.051 | 1726 | -630.3 | 186.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 360.7 | 8.7 | 444 | 8056 | roll | 0.77 | - | - | 2866 | - | 2.33 | 0.066 | 3157 | 614.2 | 186.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 358.6 | 8.9 | 445 | 8081 | done | 0.70 | 0.17 | 0.133 | 2825 | -241.2 | 2.25 | 0.051 | 1728 | -635.1 | 186.5 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 335.5 | 7.0 | 461 | 8414 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.076 | 2884 | 491.7 | 2.35 | 0.066 | 3165 | 611.5 | 188.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 333.0 | 9.2 | 462 | 8443 | done | 0.74 | 0.20 | 0.134 | 2836 | -240.0 | 2.25 | 0.051 | 1729 | -638.2 | 188.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 314.5 | 5.0 | 478 | 8820 | done | 0.96 | 0.17 | 0.069 | 2913 | 452.9 | - | - | 1729 | - | 251.5 | 56.90 | 1.045 | 1624 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 281.4 | 8.7 | 496 | 9132 | done | 0.87 | 0.17 | 0.130 | 2862 | -300.0 | - | - | 1729 | - | 251.5 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 264.9 | 5.3 | 511 | 9489 | done | 1.05 | 0.15 | 0.073 | 2928 | 440.0 | - | - | 1729 | - | 304.3 | 47.03 | 1.009 | 1409 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 225.8 | 11.2 | 528 | 9790 | done | 0.95 | 0.17 | 0.131 | 2877 | -300.0 | - | - | 1729 | - | 304.3 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 207.2 | 4.6 | 543 | 10169 | done | 1.20 | 0.20 | 0.065 | 2962 | 425.0 | - | - | 1729 | - | 380.6 | 66.97 | 0.980 | 1098 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 167.2 | 12.3 | 561 | 10475 | roll | 1.09 | 0.17 | 0.129 | 2918 | -258.8 | 2.33 | 0.069 | 326 | -602.1 | 380.6 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 164.5 | 12.8 | 561 | 10494 | done | 1.09 | - | - | 2919 | - | 2.33 | 0.055 | 1744 | 608.6 | 380.6 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 138.6 | 7.5 | 577 | 10806 | done | 1.21 | 0.10 | 0.084 | 2968 | 490.0 | - | - | 1744 | - | 380.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 103.5 | 12.0 | 592 | 11115 | done | 1.14 | 0.15 | 0.130 | 2924 | -293.3 | - | - | 1744 | - | 380.6 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 79.9 | 4.5 | 646 | 11516 | done | 1.37 | 0.17 | 0.071 | 2996 | 423.5 | - | - | 1744 | - | 458.1 | 64.47 | 0.930 | 782 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11856 | 27.3 | 15.8 | 718 | 11863 | roll | 1.23 | 0.20 | 0.132 | 2932 | -320.0 | 2.33 | 0.076 | 3156 | 606.0 | 458.1 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 24.9 | 11.9 | 722 | 11889 | done | 1.16 | - | - | 2938 | - | 2.30 | 0.059 | 1731 | -619.6 | 458.1 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||