DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.68 of 150.00 AH used of 24V (90.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.76 of 100.00 AH used of 10V (93.24% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.00 - - 337 - - - 2243 - -146.0 -51.33 - 2763 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.8 8 105 roll -1.00 8.23 0.252 2445 256.1 2.40 0.074 808 -597.9 -146.0 -19.83 - 3399 -32.1 - - - - - - - - - -
111 8.4 -10.6 14 118 done 0.60 1.12 0.148 2784 302.7 2.33 0.059 2235 612.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
452 30.8 -6.2 75 462 roll -0.35 0.62 0.116 2579 -330.6 2.33 0.061 806 -613.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
581 37.5 -5.2 97 589 done -0.74 0.25 0.060 2465 -456.0 2.33 0.059 2242 616.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
926 67.6 -8.2 158 933 roll -0.64 0.20 0.142 2528 315.0 2.33 0.060 806 -616.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
944 69.0 -8.2 161 952 done -0.60 - - 2519 - 2.30 0.058 2230 619.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1290 91.9 -7.1 222 1295 done -0.69 - - 2519 - - - 2230 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1614 114.8 -7.1 253 1618 roll -0.82 0.15 0.077 2443 -506.7 2.17 0.074 3598 630.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1623 115.6 -7.0 253 1628 done -0.89 - - 2443 - 2.17 0.050 2212 -638.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1944 147.4 -9.8 269 1946 done -0.75 0.17 0.150 2494 300.0 - - 2212 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2255 168.9 -6.4 284 2259 roll -0.81 - - 2494 - 2.22 0.064 818 -627.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2270 170.2 -7.1 284 2277 done -0.81 - - 2486 - 2.30 0.061 2225 611.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2586 190.6 -6.5 300 2589 roll -0.81 - - 2486 - 2.28 0.063 820 -616.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2618 192.9 -6.6 301 2623 done -0.81 - - 2475 - 2.30 0.061 2227 611.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2939 214.7 -6.8 317 2940 done -0.81 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3248 236.3 -7.0 332 3249 done -0.81 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3558 257.8 -6.8 347 3562 roll -0.81 - - 2465 - 2.17 0.075 3603 634.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3580 259.4 -7.0 348 3583 done -0.81 - - 2465 - 2.12 0.051 2224 -650.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3911 280.5 -6.3 364 3915 roll -0.81 - - 2465 - 2.22 0.063 822 -631.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3956 283.4 -6.9 366 3961 done -0.74 0.15 0.143 2496 206.7 2.28 0.061 2239 621.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4289 300.6 -5.4 382 4293 roll -0.85 0.10 0.091 2454 -420.0 2.28 0.061 823 -621.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4360 306.0 -7.5 385 4365 done -0.75 0.15 0.132 2494 266.7 2.30 0.061 2233 613.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4686 325.6 -5.8 401 4691 roll -0.86 0.10 0.092 2452 -420.0 2.28 0.061 822 -618.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4702 326.9 -6.2 401 4711 done -0.86 0.08 0.139 2467 187.5 2.30 0.060 2234 613.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5018 347.1 -6.5 417 5021 roll -0.86 - - 2459 - 2.15 0.074 3603 636.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5044 349.1 -7.5 418 5049 done -0.86 - - 2459 - 2.12 0.049 2228 -648.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5371 372.2 -7.2 434 5375 roll -0.86 - - 2449 - 2.20 0.073 3605 625.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5415 375.5 -7.6 436 5420 done -0.86 0.10 0.157 2474 250.0 2.12 0.049 2212 -657.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5749 396.3 -6.3 452 5753 roll -0.90 - - 2466 - 2.22 0.074 3602 626.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5775 398.1 -6.3 453 5780 done -0.90 - - 2466 - 2.12 0.049 2225 -649.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6098 420.1 -6.9 462 6102 roll -0.90 - - 2466 - 2.22 0.062 815 -635.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6108 420.9 -6.8 462 6112 done -0.90 - - 2456 - 2.28 0.058 2245 627.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6427 443.6 -7.0 470 6431 roll -0.90 - - 2456 - 2.28 0.061 822 -624.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6437 444.2 -6.9 470 6442 done -0.85 0.10 0.147 2471 150.0 2.25 0.058 2233 627.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6756 462.3 -5.5 478 6757 done -0.91 - - 2472 - - - 2232 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7081 478.4 -4.9 486 7084 roll -0.91 - - 2472 - 2.28 0.062 821 -618.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7118 480.5 -5.5 486 7125 done -0.91 - - 2463 - 2.28 0.059 2227 616.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7450 497.5 -5.1 495 7453 roll -0.91 - - 2463 - 2.25 0.061 823 -624.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7470 498.9 -6.2 495 7475 done -0.91 - - 2454 - 2.28 0.058 2228 616.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7819 519.0 -6.0 504 7823 roll -0.91 - - 2454 - 2.25 0.061 826 -623.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7834 520.1 -6.3 504 7839 done -0.85 0.12 0.143 2477 191.7 2.25 0.059 2237 627.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8147 537.2 -5.4 512 8151 roll -0.92 - - 2478 - 2.25 0.061 827 -626.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8156 537.8 -5.5 512 8162 done -0.98 0.08 0.070 2423 -687.5 2.28 0.059 2234 617.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8474 562.1 -7.7 520 8479 roll -0.84 0.17 0.153 2464 241.2 2.15 0.073 3603 636.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8490 563.1 -7.6 520 8495 done -0.78 0.10 0.152 2491 270.0 2.12 0.048 2229 -648.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8803 578.5 -4.9 528 8805 done -0.90 0.12 0.085 2437 -450.0 - - 2228 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9128 600.4 -6.9 536 9132 roll -0.82 0.15 0.150 2482 300.0 2.22 0.062 827 -631.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9149 601.6 -5.9 536 9153 done -0.82 - - 2475 - 2.28 0.060 2230 615.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9497 620.7 -5.5 545 9498 done -0.87 - - 2475 - - - 2230 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9822 638.8 -5.6 553 9826 roll -0.93 - - 2475 - 2.25 0.062 829 -622.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9832 639.5 -5.5 553 9836 done -0.98 - - 2464 - 2.25 0.058 2241 627.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10149 657.5 -5.8 561 10153 roll -0.98 - - 2464 - 2.28 0.062 817 -624.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10177 659.2 -6.5 561 10181 done -0.98 - - 2455 - 2.28 0.060 2243 625.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10519 679.0 -5.8 570 10520 done -0.98 - - 2454 - - - 2243 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10844 697.1 -5.8 578 10847 roll -0.98 - - 2454 - 2.28 0.063 819 -624.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10871 698.8 -6.9 578 10875 done -0.93 - - 2444 - 2.25 0.061 2230 627.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11213 721.5 -6.6 587 11215 done -0.88 0.10 0.153 2470 260.0 - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11538 740.1 -5.8 595 11539 done -0.93 - - 2469 - - - 2230 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11863 758.9 -5.7 603 11867 roll -0.99 0.12 0.084 2418 -425.0 2.28 0.064 820 -618.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11872 759.5 -5.6 603 11877 done -0.99 0.12 0.152 2443 208.3 2.28 0.061 2243 624.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12190 780.0 -6.3 611 12192 done -0.99 - - 2443 - - - 2243 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12515 801.0 -6.4 619 12519 roll -0.99 - - 2442 - 2.28 0.064 827 -621.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12525 801.7 -6.3 619 12529 done -0.93 - - 2434 - 2.25 0.061 2234 625.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12844 823.4 -6.8 627 12846 done -0.85 0.15 0.148 2477 286.7 - - 2234 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13169 840.3 -5.1 635 13173 roll -0.94 0.10 0.091 2434 -430.0 2.28 0.064 819 -620.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13179 840.9 -5.1 635 13183 done -0.98 - - 2423 - 2.28 0.061 2243 624.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13491 862.7 -7.1 643 13496 roll -0.86 0.17 0.149 2473 294.1 2.28 0.062 830 -619.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13626 870.7 -5.5 646 13630 done -0.86 - - 2465 - 2.25 0.061 2234 624.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13957 889.1 -5.6 654 13961 roll -0.86 - - 2465 - 2.28 0.064 815 -622.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13972 890.1 -5.5 654 13977 done -0.86 - - 2455 - 2.30 0.061 2234 617.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14288 909.0 -6.2 662 14291 roll -0.86 - - 2455 - 2.25 0.063 829 -624.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14320 911.5 -7.3 662 14325 done -0.81 0.10 0.131 2479 240.0 2.28 0.062 2230 614.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14657 929.0 -5.1 671 14659 done -0.92 0.10 0.091 2437 -420.0 - - 2230 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14736 begin apogee
14740 934.1 5.8 673 14869 done -0.31 0.47 0.134 2588 321.3 - - 1747 - - 126.05 1.440 2800 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
14870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14870 begin climb
14871 936.3 - 676 15004 done 1.00 0.90 0.095 2877 321.1 - - 1747 - 146.0 129.07 1.369 2204 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15304 892.6 11.2 687 15309 roll 0.69 0.22 0.133 2810 -304.5 2.42 0.069 3160 583.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15347 888.3 9.8 688 15352 done 0.48 0.22 0.135 2756 -245.5 2.38 0.054 1745 -594.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15671 870.9 5.4 696 15722 roll 0.69 0.17 0.072 2825 405.9 2.50 0.069 3143 559.2 197.4 44.22 1.354 1995 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
15743 864.8 9.5 697 15748 done 0.52 0.25 0.136 2768 -228.0 2.40 0.054 1742 -583.8 197.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16081 846.2 5.3 706 16131 done 0.75 0.17 0.071 2837 405.9 - - 1742 - 250.3 47.25 1.344 1779 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
16444 811.7 9.6 715 16449 roll 0.63 0.17 0.127 2787 -294.1 2.40 0.070 3151 587.1 250.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16483 808.5 8.3 716 16487 done 0.63 - - 2794 - 2.33 0.055 1734 -608.2 250.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16813 786.3 6.7 724 16822 done 0.72 - - 2794 - - - 1734 - 259.0 6.85 1.105 1744 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
17137 764.5 6.6 732 17157 roll 0.81 0.12 0.082 2847 441.7 2.45 0.071 3153 579.2 271.1 12.68 1.240 1693 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
17180 760.3 10.8 733 17185 done 0.60 0.25 0.139 2785 -248.0 2.33 0.055 1735 -608.6 271.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17503 740.6 5.7 741 17548 roll 0.80 0.17 0.073 2863 458.8 2.53 0.071 330 -555.3 311.6 37.15 1.304 1529 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
17569 734.2 11.2 742 17575 done 0.70 0.20 0.130 2806 -285.0 2.42 0.055 1743 583.9 311.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17918 707.6 7.5 751 17922 roll 0.79 - - 2806 - 2.33 0.071 3164 609.9 311.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17989 701.1 8.6 752 17994 done 0.79 - - 2814 - 2.33 0.054 1740 -611.2 311.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18331 674.2 7.8 761 18336 roll 0.79 - - 2824 - 2.35 0.071 330 -600.0 311.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18364 671.3 8.6 761 18369 done 0.88 0.10 0.090 2865 410.0 2.35 0.055 1753 605.5 311.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18701 631.2 12.2 770 18705 roll 0.71 0.20 0.135 2807 -290.0 2.25 0.070 3155 623.1 311.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18749 626.4 8.4 771 18754 done 0.71 - - 2813 - 2.30 0.055 1730 -619.6 311.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19073 603.7 6.8 779 19083 roll 0.78 - - 2823 - 2.35 0.071 323 -598.7 318.0 4.85 0.920 1503 -2.7 0.186 - - - - - - - - -
19110 601.0 7.1 779 19118 done 0.89 0.10 0.089 2865 420.0 2.35 0.055 1739 602.6 318.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19441 565.5 11.2 788 19446 roll 0.74 0.17 0.137 2814 -300.0 2.28 0.070 3164 625.0 318.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19479 561.6 10.5 788 19486 done 0.74 - - 2820 - 2.30 0.055 1735 -621.3 318.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19809 533.5 8.8 797 19813 roll 0.74 - - 2831 - 2.33 0.071 321 -606.9 318.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19842 530.6 9.6 797 19847 done 0.82 - - 2831 - 2.33 0.055 1750 613.3 318.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20179 496.9 10.3 806 20183 roll 0.82 - - 2831 - 2.22 0.069 3154 632.4 318.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20223 491.5 10.9 807 20228 done 0.72 0.10 0.146 2813 -180.0 2.25 0.054 1729 -633.3 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20552 460.2 9.1 815 20556 roll 0.81 - - 2821 - 2.30 0.070 322 -611.7 318.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20579 457.6 9.2 815 20584 done 0.93 0.08 0.076 2876 687.5 2.33 0.054 1737 607.3 318.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20921 410.4 14.1 824 20926 roll 0.74 0.20 0.134 2816 -300.0 2.25 0.068 3157 631.1 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20953 406.3 12.0 824 20958 done 0.74 - - 2822 - 2.28 0.054 1730 -625.9 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21273 376.9 8.9 838 21277 roll 0.74 - - 2832 - 2.30 0.070 323 -611.7 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21318 372.8 9.0 840 21322 done 0.85 - - 2832 - 2.30 0.054 1747 619.1 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21649 341.4 9.6 856 21653 roll 0.85 - - 2833 - 2.22 0.069 3158 635.6 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21682 338.0 11.2 857 21686 done 0.78 - - 2842 - 2.25 0.054 1740 -630.2 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22004 305.2 10.1 873 22008 roll 0.78 - - 2852 - 2.30 0.070 329 -613.5 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22036 301.7 9.3 874 22042 done 0.78 0.08 0.122 2824 -350.0 2.30 0.054 1736 611.7 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22358 275.3 8.6 890 22362 roll 0.85 - - 2824 - 2.25 0.068 3167 636.0 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22435 267.9 10.1 893 22440 done 0.85 - - 2831 - 2.28 0.054 1738 -626.8 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22756 240.4 8.4 909 22760 roll 0.90 0.08 0.105 2875 550.0 2.30 0.069 331 -611.7 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22811 234.6 10.5 911 22816 done 0.90 0.08 0.129 2848 -337.5 2.30 0.054 1743 613.9 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23131 203.1 9.8 927 23135 roll 0.90 - - 2848 - 2.22 0.067 3161 638.7 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23159 200.3 9.8 928 23163 done 0.85 - - 2855 - 2.22 0.054 1733 -643.2 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23485 167.3 9.8 944 23489 roll 0.85 - - 2861 - 2.28 0.070 332 -614.5 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23553 160.8 9.2 947 23557 done 0.85 - - 2861 - 2.28 0.054 1749 621.5 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23884 128.7 9.2 963 23888 roll 0.85 - - 2861 - 2.22 0.068 3164 637.4 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23911 125.7 9.8 964 23916 done 0.76 0.17 0.134 2818 -252.9 2.25 0.054 1729 -637.8 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24238 99.9 9.6 980 24246 roll 1.42 0.40 0.084 2969 377.5 2.28 0.067 331 -613.2 318.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24268 96.5 9.9 985 24275 done 1.79 0.25 0.075 3065 384.0 2.28 0.054 1749 621.9 318.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24612 18.3 20.3 1046 24619 roll 1.15 0.50 0.159 2920 -290.0 2.35 0.068 324 -606.4 318.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
24659 12.3 11.9 1054 24666 done 1.07 0.12 0.127 2883 -308.3 2.28 0.055 1741 621.5 318.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24828 begin surface coast
24889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24889 begin surface
SM 2.42 - - - - -10.58 6.80 0.059 336 -374.6 - - 2235 - 319.38 - - 1498 - - - - - - - -