DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  108 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  294 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  50 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3598 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  275 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  275 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  588 DEVICE2  20
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3951 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2800 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  360 SMARTS  0
USE_BATHY  -3 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -112001.84 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  32
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  350 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3700 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2657 PRESSURE_YINT  -22.639299 SEABIRD_T_G  0.0043498399
RHO  1.02765 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001161151 SEABIRD_T_H  0.0006493734
MASS  51779 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.8112627e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.1957888e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  15.9 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.106751
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1366181
HD_A  0.0038000001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  0.00038917549
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  7.9540005e-05
HD_C  2.7999999e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003138,6656.295,-5811.835,28,1.3,28,-37.8 TGT_NAME  TARGET_ADD4_EB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6659.000,-5735.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,-0.143
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -868.2,126.1,716.9,9324.5,-2347.2
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  1458.6,-224.0,-1325.9,6954.2,4277.5
GPS2  003645,6656.351,-5811.865,16,1.5,16,-37.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.0,27142,-13.0,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.233 D_GRID  934

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.005965 XPDR_PINGS  59
SM_CCo  24964,0.00,0.000,0,0,1498,319.38 _24V_AH  23.2,13.678
SM_GC  2.42,6.80,0.00,0.00,0.059,0.000,0.000,336,2235,1498,-10.58,0.14,319.38 _10V_AH  10.7,6.758
RAFOS_CLK  1025 DATA_FILE_SIZE  37867,1095
RAFOS  2,1221351844,0.416667,0.401111,67,65,63,59,52,52,204,140,171,214,158,187 CAP_FILE_SIZE  193553,0
RAFOS_FIX  -30305.476562,136931.765625,130908,202032,2,92,9789.44 CFSIZE  260165632,249823232
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5812.44,081297,171729 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TT8_MAMPS  0.026845 SOUNDSPEED  1461.8
HUMID  1819 CURRENT  0.121,168.8,1
INTERNAL_PRESSURE  9.93202 GPS  140908,073502,6655.844,-5803.650,37,1.0,37,-37.7
TCM_TEMP  16.30

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26251151.90 SBE_CT76324424.93
Roll_motor24775431.82 SBE_O20190.00
VBD_pump_during_apogee408144013638.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810367.65 nil000.00
Iridium_during_connect31160118.37 nil000.00
Iridium_during_xfer138223714.88
Transponder_ping14420143.72
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.61
TT8237319505.97
LPSleep196342485.29
TT8_Active62919134.27
TT8_Sampling224239957.69
TT8_CF838945191.54
TT8_Kalman318127.55
Analog_circuits188712242.39
GPS_charging000.00
Compass22078188.92
RAFOS2160134.67
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.00 -146.0 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.33 0.000 2 0.000 0.000 337 2243 2763
72 -1.00 -146.0 3.0 -1.8 8 105 8.23 2.40 -19.83 0.000 4 0.252 0.074 2445 808 3399
111 0.60 -146.0 8.4 -10.6 14 118 1.12 2.33 0.00 0.000 6 0.148 0.059 2784 2235 3401
452 -0.35 -146.0 30.8 -6.2 75 462 0.62 2.33 0.00 0.000 4 0.116 0.061 2579 806 3403
581 -0.74 -146.0 37.5 -5.2 97 589 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.060 0.059 2465 2242 3404
926 -0.64 -146.0 67.6 -8.2 158 933 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.142 0.060 2528 806 3405
944 -0.60 -146.0 69.0 -8.2 161 952 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2519 2230 3405
1290 -0.69 -146.0 91.9 -7.1 222 1295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2230 3407
1614 -0.82 -146.0 114.8 -7.1 253 1618 0.15 2.17 0.00 0.000 4 0.077 0.074 2443 3598 3406
1623 -0.89 -146.0 115.6 -7.0 253 1628 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2443 2212 3406
1944 -0.75 -146.0 147.4 -9.8 269 1946 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2494 2212 3406
2255 -0.81 -146.0 168.9 -6.4 284 2259 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2494 818 3406
2270 -0.81 -146.0 170.2 -7.1 284 2277 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2486 2225 3406
2586 -0.81 -146.0 190.6 -6.5 300 2589 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2486 820 3405
2618 -0.81 -146.0 192.9 -6.6 301 2623 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2475 2227 3405
2939 -0.81 -146.0 214.7 -6.8 317 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2227 3404
3248 -0.81 -146.0 236.3 -7.0 332 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2227 3404
3558 -0.81 -146.0 257.8 -6.8 347 3562 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2465 3603 3404
3580 -0.81 -146.0 259.4 -7.0 348 3583 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2465 2224 3404
3911 -0.81 -146.0 280.5 -6.3 364 3915 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2465 822 3404
3956 -0.74 -146.0 283.4 -6.9 366 3961 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.061 2496 2239 3404
4289 -0.85 -146.0 300.6 -5.4 382 4293 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.091 0.061 2454 823 3403
4360 -0.75 -146.0 306.0 -7.5 385 4365 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.132 0.061 2494 2233 3404
4686 -0.86 -146.0 325.6 -5.8 401 4691 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.092 0.061 2452 822 3404
4702 -0.86 -146.0 326.9 -6.2 401 4711 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.139 0.060 2467 2234 3404
5018 -0.86 -146.0 347.1 -6.5 417 5021 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2459 3603 3403
5044 -0.86 -146.0 349.1 -7.5 418 5049 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2459 2228 3403
5371 -0.86 -146.0 372.2 -7.2 434 5375 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2449 3605 3404
5415 -0.86 -146.0 375.5 -7.6 436 5420 0.10 2.12 0.00 0.000 6 0.157 0.049 2474 2212 3403
5749 -0.90 -146.0 396.3 -6.3 452 5753 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2466 3602 3404
5775 -0.90 -146.0 398.1 -6.3 453 5780 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2466 2225 3403
6098 -0.90 -146.0 420.1 -6.9 462 6102 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2466 815 3403
6108 -0.90 -146.0 420.9 -6.8 462 6112 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2456 2245 3403
6427 -0.90 -146.0 443.6 -7.0 470 6431 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2456 822 3404
6437 -0.85 -146.0 444.2 -6.9 470 6442 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.147 0.058 2471 2233 3403
6756 -0.91 -146.0 462.3 -5.5 478 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2232 3403
7081 -0.91 -146.0 478.4 -4.9 486 7084 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2472 821 3404
7118 -0.91 -146.0 480.5 -5.5 486 7125 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2463 2227 3403
7450 -0.91 -146.0 497.5 -5.1 495 7453 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2463 823 3403
7470 -0.91 -146.0 498.9 -6.2 495 7475 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2454 2228 3403
7819 -0.91 -146.0 519.0 -6.0 504 7823 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 826 3403
7834 -0.85 -146.0 520.1 -6.3 504 7839 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.059 2477 2237 3403
8147 -0.92 -146.0 537.2 -5.4 512 8151 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2478 827 3404
8156 -0.98 -146.0 537.8 -5.5 512 8162 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.070 0.059 2423 2234 3404
8474 -0.84 -146.0 562.1 -7.7 520 8479 0.17 2.15 0.00 0.000 4 0.153 0.073 2464 3603 3403
8490 -0.78 -146.0 563.1 -7.6 520 8495 0.10 2.12 0.00 0.000 6 0.152 0.048 2491 2229 3403
8803 -0.90 -146.0 578.5 -4.9 528 8805 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 2437 2228 3403
9128 -0.82 -146.0 600.4 -6.9 536 9132 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.150 0.062 2482 827 3404
9149 -0.82 -146.0 601.6 -5.9 536 9153 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2475 2230 3404
9497 -0.87 -146.0 620.7 -5.5 545 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2230 3404
9822 -0.93 -146.0 638.8 -5.6 553 9826 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2475 829 3403
9832 -0.98 -146.0 639.5 -5.5 553 9836 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2464 2241 3403
10149 -0.98 -146.0 657.5 -5.8 561 10153 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2464 817 3403
10177 -0.98 -146.0 659.2 -6.5 561 10181 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2455 2243 3404
10519 -0.98 -146.0 679.0 -5.8 570 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3404
10844 -0.98 -146.0 697.1 -5.8 578 10847 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2454 819 3403
10871 -0.93 -146.0 698.8 -6.9 578 10875 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2444 2230 3403
11213 -0.88 -146.0 721.5 -6.6 587 11215 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2470 2230 3403
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state 14870 begin climb
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24828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24828 begin surface coast
24889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24889 begin surface