DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.91 of 150.00 AH used of 24V (46.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.62 of 100.00 AH used of 10V (63.39% remains)
• Surface angle -31.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.90, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 215
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 111 done -0.99 - - 332 - - - 2233 - -146.0 -88.43 - 3246 - - - - - - - - - - -
115 2.1 -0.2 17 128 roll -0.99 7.32 0.163 2454 289.9 2.25 0.072 3598 606.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
383 1.9 0.3 64 390 done -0.63 0.30 0.143 2545 303.3 2.17 0.051 2221 -634.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
729 6.0 -6.7 125 735 roll -0.63 - - 2537 - 2.30 0.074 3599 599.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
902 18.0 -6.2 155 908 done -0.69 - - 2537 - 2.17 0.051 2214 -638.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1248 41.5 -6.4 216 1254 done -0.76 0.10 0.091 2493 -440.0 - - 2214 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1593 70.2 -8.1 277 1599 done -0.71 0.12 0.152 2525 266.7 - - 2213 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1940 93.2 -6.3 338 1946 done -0.80 - - 2525 - - - 2214 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2287 114.7 -6.5 369 2291 roll -0.90 0.15 0.082 2463 -413.3 2.25 0.063 812 -623.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2372 122.4 -9.1 373 2377 done -0.73 0.25 0.141 2523 240.0 2.38 0.064 2239 599.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2703 141.8 -5.5 389 2708 roll -0.83 0.10 0.089 2470 -530.0 2.25 0.077 3607 608.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2754 145.6 -7.5 391 2759 done -0.75 0.17 0.150 2517 276.5 2.17 0.051 2224 -637.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3078 162.4 -4.9 407 3080 done -0.85 - - 2517 - - - 2224 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3386 177.9 -5.3 422 3388 done -0.95 0.15 0.084 2457 -400.0 - - 2224 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3696 204.4 -9.0 437 3700 roll -0.84 0.15 0.152 2501 293.3 2.25 0.063 825 -621.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3748 208.9 -8.3 439 3752 done -0.84 - - 2492 - 2.33 0.064 2240 607.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4075 233.0 -6.9 455 4076 done -0.84 - - 2493 - - - 2240 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4386 253.1 -6.3 470 4387 done -0.84 - - 2493 - - - 2240 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4694 272.5 -6.3 485 4698 roll -0.84 - - 2492 - 2.30 0.062 825 -615.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4768 277.4 -6.9 488 4772 done -0.84 - - 2483 - 2.33 0.064 2240 607.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5095 297.3 -5.7 504 5096 done -0.84 - - 2483 - - - 2240 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5405 314.9 -6.0 519 5409 roll -0.84 - - 2483 - 2.30 0.061 821 -617.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5546 324.3 -7.0 525 5550 done -0.84 0.10 0.139 2500 170.0 2.30 0.062 2233 613.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5874 343.1 -5.5 541 5876 done -0.93 0.10 0.091 2457 -430.0 - - 2233 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6182 362.6 -6.0 556 6184 done -0.87 0.12 0.146 2490 275.0 - - 2233 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6492 376.0 -4.2 571 6493 done -0.93 - - 2490 - - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6802 389.1 -4.2 586 6806 roll -0.99 0.10 0.093 2448 -420.0 2.28 0.059 825 -617.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6870 393.2 -6.8 589 6875 done -0.84 0.22 0.133 2501 240.9 2.33 0.061 2245 609.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7196 407.3 -4.2 601 7198 done -0.95 0.10 0.094 2459 -420.0 - - 2245 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7520 425.1 -5.6 609 7525 roll -0.89 0.12 0.146 2495 300.0 2.33 0.059 814 -614.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7582 428.6 -5.6 610 7586 done -0.89 - - 2487 - 2.33 0.060 2243 613.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7931 446.3 -5.1 619 7932 done -0.94 - - 2487 - - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8255 461.3 -4.3 627 8260 roll -1.00 0.10 0.088 2441 -460.0 2.30 0.060 822 -617.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8329 465.4 -5.9 628 8334 done -0.83 0.25 0.134 2502 244.0 2.30 0.061 2232 613.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8667 477.2 -3.7 637 8669 done -0.96 0.12 0.084 2450 -433.3 - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8991 495.4 -5.9 645 8993 done -0.87 0.15 0.147 2491 273.3 - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9316 512.7 -5.2 653 9320 roll -0.96 - - 2491 - 2.28 0.058 824 -617.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9385 516.5 -5.4 654 9389 done -0.96 - - 2484 - 2.30 0.060 2235 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9734 534.7 -5.3 663 9738 roll -1.01 - - 2473 - 2.20 0.072 3595 618.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9807 539.0 -5.9 664 9811 done -1.01 - - 2473 - 2.12 0.045 2225 -646.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10151 556.3 -5.0 673 10154 roll -1.01 - - 2473 - 2.22 0.059 821 -632.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10201 559.0 -5.3 674 10205 done -1.01 - - 2463 - 2.30 0.059 2236 615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10526 575.8 -5.3 682 10531 roll -1.01 - - 2452 - 2.20 0.072 3604 621.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10584 579.4 -6.2 683 10588 done -0.96 - - 2452 - 2.15 0.045 2217 -645.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10904 598.3 -5.8 691 10909 roll -0.90 0.12 0.150 2487 291.7 2.20 0.057 826 -632.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10962 601.4 -5.5 692 10965 done -0.90 - - 2479 - 2.30 0.059 2235 612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11281 616.8 -4.8 700 11282 done -0.90 - - 2479 - - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11606 632.2 -4.8 708 11610 roll -0.90 - - 2469 - 2.22 0.072 3593 611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11662 635.3 -5.5 709 11666 done -0.90 - - 2469 - 2.12 0.045 2223 -646.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11982 652.4 -5.6 717 11986 roll -0.90 - - 2469 - 2.22 0.058 814 -634.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12100 659.4 -5.5 719 12104 done -0.90 0.10 0.136 2485 160.0 2.33 0.058 2236 610.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12318 begin apogee
12326 670.6 5.1 725 12467 done -0.31 0.40 0.119 2614 322.5 - - 1743 - - 133.12 1.239 2650 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
12468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12468 begin climb
12471 673.4 - 728 12612 done 0.99 0.90 0.093 2897 314.4 - - 1743 - 146.0 136.70 1.177 2054 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
12927 629.3 10.9 740 12932 roll 0.77 0.20 0.132 2837 -300.0 2.40 0.065 3150 586.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12962 626.0 8.6 740 12969 done 0.65 0.10 0.141 2818 -190.0 2.30 0.048 1727 -618.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13294 603.9 6.6 749 13312 roll 0.74 - - 2818 - 2.35 0.063 3153 606.8 159.6 11.52 1.080 1998 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
13337 600.9 6.5 750 13360 done 0.76 - - 2826 - 2.25 0.048 1731 -632.0 176.8 16.90 1.118 1929 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
13706 576.1 6.5 759 13726 roll 0.84 0.12 0.077 2883 475.0 2.35 0.064 3160 608.1 192.5 14.90 1.109 1865 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
13761 570.7 10.5 760 13766 done 0.57 0.32 0.137 2799 -262.5 2.28 0.048 1725 -629.4 192.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14076 552.7 5.6 768 14123 roll 0.89 0.25 0.078 2888 356.0 2.45 0.063 3157 584.5 236.1 39.85 1.162 1686 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
14186 541.9 11.7 770 14190 done 0.60 0.32 0.132 2804 -262.5 2.28 0.048 1732 -625.0 236.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14529 516.9 7.6 779 14534 roll 0.95 0.22 0.084 2890 390.9 2.25 0.061 334 -621.3 236.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14546 515.0 9.1 779 14551 done 1.41 0.30 0.077 3000 366.7 2.28 0.049 1757 624.1 236.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14894 447.2 20.3 788 14897 done 0.91 0.43 0.148 2875 -290.7 - - 1757 - 236.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15220 410.8 10.9 796 15221 done 0.82 - - 2875 - - - 1757 - 236.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15527 373.6 12.1 808 15532 roll 0.74 0.12 0.139 2845 -250.0 2.35 0.062 324 -609.8 236.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15549 371.2 10.2 809 15553 done 0.74 - - 2845 - 2.28 0.051 1739 620.6 236.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15877 342.9 8.0 825 15881 roll 0.81 - - 2846 - 2.28 0.067 3161 623.7 236.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15928 338.1 9.6 827 15932 done 0.76 - - 2856 - 2.25 0.049 1724 -638.7 236.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16255 310.8 8.5 843 16256 done 0.76 - - 2856 - - - 1724 - 236.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16565 285.6 8.1 858 16566 done 0.76 - - 2856 - - - 1724 - 236.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16873 260.6 8.2 873 16875 done 0.76 - - 2856 - - - 1724 - 236.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17183 235.6 8.2 888 17187 roll 0.81 - - 2856 - 2.33 0.064 3155 614.2 236.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17211 233.1 8.4 889 17215 done 0.81 - - 2865 - 2.22 0.049 1733 -640.5 236.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17538 206.0 8.0 905 17539 done 0.81 - - 2866 - - - 1733 - 236.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17847 181.6 7.4 920 17849 done 0.87 - - 2865 - - - 1733 - 236.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18161 161.9 5.8 935 18198 roll 1.00 0.12 0.077 2924 491.7 2.35 0.067 3152 603.8 272.9 31.75 0.959 1537 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
18222 155.8 10.7 937 18227 done 0.81 0.28 0.129 2853 -253.6 2.25 0.050 1738 -628.4 272.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18553 135.2 5.6 953 18600 roll 1.05 0.17 0.066 2943 529.4 2.35 0.065 338 -595.7 317.4 40.05 0.938 1355 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
18612 129.3 10.6 955 18619 done 0.94 0.22 0.127 2878 -295.5 2.30 0.053 1740 609.6 317.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18929 111.4 5.0 971 18994 roll 1.20 0.20 0.063 2968 450.0 2.38 0.067 3147 591.2 380.0 54.65 0.914 1099 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
19028 100.3 13.4 975 19033 done 0.93 0.35 0.137 2877 -260.0 2.30 0.051 1729 -616.5 380.0 - - 1095 - - - - - - - - - - -
19373 81.9 5.8 1035 19415 roll 1.20 0.20 0.065 2979 510.0 2.35 0.066 328 -596.2 419.1 32.38 0.891 940 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
19446 73.4 13.5 1047 19453 done 1.05 0.25 0.130 2907 -288.0 2.33 0.054 1745 608.2 419.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
19792 44.5 8.5 1108 19799 roll 1.18 0.12 0.074 2963 466.7 2.30 0.070 3164 617.0 419.1 - - 930 - - - - - - - - - - -
19812 42.2 9.4 1111 19818 done 1.25 - - 2973 - 2.28 0.053 1733 -627.6 419.1 - - 930 - - - - - - - - - - -
20093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20093 begin surface coast
20111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20111 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.67 7.18 0.055 336 -367.3 - - 2235 - 422.90 - - 927 - - - - - - - -