DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.08 of 150.00 AH used of 24V (48.62% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 35.30 of 100.00 AH used of 10V (64.70% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 129 done -0.99 - - 329 - - - 2242 - -146.0 -106.80 - 3247 - - - - - - - - - - -
133 3.1 -1.1 20 146 roll -0.99 8.80 0.242 2473 243.6 2.35 0.057 813 -608.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
325 23.2 -11.9 53 332 done -0.65 0.25 0.140 2536 252.0 2.30 0.058 2232 617.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
671 43.8 -5.5 114 677 roll -0.65 - - 2528 - 2.20 0.071 3598 620.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
785 52.8 -8.3 134 791 done -0.65 - - 2528 - 2.15 0.045 2205 -647.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1130 75.8 -6.1 195 1136 roll -0.65 - - 2528 - 2.17 0.058 827 -635.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1256 83.8 -6.4 217 1262 done -0.65 - - 2518 - 2.28 0.059 2238 618.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1592 108.4 -7.7 263 1596 roll -0.70 - - 2508 - 2.17 0.072 3591 623.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1626 111.4 -8.5 264 1630 done -0.70 - - 2507 - 2.12 0.044 2222 -645.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1949 133.9 -6.0 280 1950 done -0.74 - - 2507 - - - 2221 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2257 145.8 -2.5 295 2261 roll -0.74 - - 2508 - 2.20 0.056 817 -638.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2388 148.8 -2.3 300 2394 done -0.74 - - 2498 - 2.28 0.058 2233 621.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2705 160.1 -5.3 316 2709 roll -0.74 - - 2487 - 2.20 0.071 3601 621.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2744 162.7 -6.9 317 2751 done -0.74 0.12 0.140 2521 283.3 2.12 0.044 2213 -654.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3062 180.3 -5.8 333 3064 done -0.86 0.12 0.082 2465 -466.7 - - 2213 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3370 205.3 -8.5 348 3374 roll -0.76 0.17 0.140 2515 294.1 2.17 0.056 826 -639.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3431 210.1 -7.8 350 3437 done -0.82 - - 2508 - 2.28 0.058 2238 619.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3749 233.5 -7.0 366 3750 done -0.89 - - 2508 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4057 252.5 -5.7 381 4062 roll -0.97 0.12 0.077 2450 -483.3 2.25 0.055 828 -626.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4124 257.5 -7.2 384 4129 done -0.78 0.25 0.132 2513 252.0 2.28 0.058 2239 618.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4447 272.7 -4.1 400 4451 roll -0.90 0.12 0.081 2449 -533.3 2.20 0.071 3598 617.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4486 275.1 -6.4 401 4493 done -0.76 0.22 0.140 2513 290.9 2.12 0.044 2215 -652.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4803 286.6 -3.3 417 4805 done -0.88 0.10 0.091 2467 -460.0 - - 2215 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5112 303.0 -5.7 432 5116 roll -0.83 0.12 0.143 2507 333.3 2.17 0.056 827 -639.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5231 309.3 -5.8 437 5234 done -0.89 - - 2499 - 2.28 0.058 2235 617.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5558 328.5 -6.5 453 5560 done -0.96 0.12 0.076 2441 -483.3 - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5867 355.4 -8.5 468 5869 done -0.83 0.20 0.140 2498 285.0 - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6179 372.7 -4.9 483 6183 roll -0.92 - - 2498 - 2.25 0.055 818 -629.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6230 375.4 -4.8 485 6234 done -0.92 - - 2491 - 2.30 0.057 2245 620.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6560 388.4 -3.6 501 6562 done -0.97 0.08 0.094 2448 -537.5 - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6886 405.2 -5.4 515 6891 roll -0.87 0.15 0.142 2494 306.7 2.28 0.055 823 -623.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6942 408.1 -5.0 516 6946 done -0.87 - - 2486 - 2.28 0.057 2239 621.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7257 424.6 -5.5 524 7258 done -0.87 - - 2487 - - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7581 445.5 -6.5 532 7582 done -0.87 - - 2487 - - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7906 466.1 -6.2 540 7910 roll -0.87 - - 2486 - 2.25 0.055 826 -628.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7962 469.8 -6.2 541 7967 done -0.87 - - 2477 - 2.28 0.058 2233 617.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8282 487.4 -5.4 549 8283 done -0.87 - - 2477 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8609 502.0 -4.3 557 8610 done -0.87 - - 2477 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8931 514.5 -3.8 565 8935 roll -0.87 - - 2476 - 2.28 0.054 825 -617.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9023 518.4 -4.1 567 9027 done -0.87 0.10 0.137 2493 170.0 2.28 0.057 2239 620.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9353 531.2 -4.0 575 9354 done -0.96 - - 2494 - - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9679 545.5 -4.5 583 9681 done -1.05 0.15 0.073 2431 -420.0 - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10003 567.6 -7.1 591 10005 done -0.91 0.20 0.144 2488 285.0 - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10328 584.7 -5.0 599 10332 roll -0.97 - - 2488 - 2.28 0.056 825 -620.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10385 587.8 -5.5 600 10389 done -0.97 - - 2480 - 2.33 0.058 2240 607.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10705 603.7 -4.9 608 10706 done -0.97 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11030 618.9 -4.6 616 11031 done -0.97 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11355 634.6 -4.9 624 11356 done -0.97 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11681 650.3 -4.9 632 11685 roll -1.03 0.10 0.084 2432 -480.0 2.28 0.055 820 -622.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11831 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11831 begin apogee
11840 651.0 - 635 11974 done -0.31 0.55 0.099 2616 334.5 - - 1748 - - 130.45 1.226 2650 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
11975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11975 begin climb
11978 650.8 - 638 12121 roll 0.99 0.85 0.094 2892 324.7 2.55 0.062 3141 546.3 146.0 133.60 1.151 2053 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
12299 616.5 11.9 645 12304 done 0.66 0.30 0.133 2818 -246.7 2.33 0.048 1746 -598.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12648 592.8 6.4 654 12667 done 0.75 0.10 0.080 2867 490.0 - - 1745 - 165.0 16.33 1.098 1977 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
12972 562.6 9.5 662 12974 done 0.63 0.17 0.123 2816 -300.0 - - 1745 - 165.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13298 538.8 7.2 670 13303 roll 0.73 0.10 0.081 2864 480.0 2.30 0.063 3158 614.3 165.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13320 536.5 9.2 670 13325 done 0.67 0.17 0.134 2823 -241.2 2.25 0.048 1721 -638.7 165.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13663 511.3 7.0 679 13664 done 0.74 - - 2824 - - - 1721 - 165.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13989 491.0 6.1 687 14021 roll 0.85 0.15 0.067 2891 446.7 2.35 0.063 3148 607.2 194.5 26.20 1.129 1857 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
14044 485.6 11.3 688 14049 done 0.59 0.32 0.133 2806 -265.6 2.25 0.048 1729 -630.7 194.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14393 465.6 5.6 697 14434 done 0.84 0.17 0.062 2885 464.7 - - 1729 - 237.5 38.47 1.114 1681 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
14757 424.4 11.9 706 14759 done 0.70 0.20 0.126 2825 -300.0 - - 1730 - 237.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15062 398.1 8.7 714 15064 done 0.82 0.12 0.073 2883 483.3 - - 1730 - 237.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15372 359.8 12.4 729 15377 roll 0.68 0.20 0.123 2817 -330.0 2.30 0.061 3149 617.0 237.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15405 356.1 9.5 730 15411 done 0.68 - - 2824 - 2.22 0.048 1723 -642.3 237.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15721 331.0 7.9 746 15726 roll 0.82 0.12 0.074 2886 516.7 2.30 0.061 3153 621.7 237.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15738 329.3 8.4 746 15745 done 0.82 0.15 0.137 2854 -213.3 2.20 0.047 1735 -644.5 237.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16054 297.8 9.9 762 16058 roll 0.82 - - 2862 - 2.25 0.063 329 -624.9 237.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16077 295.5 10.5 763 16081 done 0.82 - - 2862 - 2.25 0.049 1749 631.1 237.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16410 260.4 10.5 779 16414 roll 0.82 - - 2862 - 2.22 0.062 3158 634.7 237.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16461 254.6 12.1 781 16465 done 0.68 0.17 0.129 2821 -241.2 2.22 0.048 1732 -642.3 237.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16788 232.6 6.2 797 16811 done 0.91 0.17 0.064 2901 470.6 - - 1732 - 261.9 20.35 0.944 1582 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
17118 197.9 10.1 813 17119 done 0.77 0.20 0.125 2842 -295.0 - - 1732 - 261.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17426 179.7 5.8 828 17466 done 0.95 0.15 0.070 2908 440.0 - - 1732 - 301.0 35.70 0.923 1421 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
17776 137.2 13.7 845 17778 done 0.77 0.22 0.125 2840 -309.1 - - 1732 - 301.0 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18085 112.0 7.8 860 18089 roll 0.97 0.17 0.064 2920 470.6 2.30 0.060 3160 620.9 301.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18108 109.7 10.1 861 18112 done 0.97 0.15 0.143 2889 -206.7 2.22 0.048 1731 -643.7 301.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18445 73.1 8.8 910 18452 roll 0.97 - - 2897 - 2.22 0.061 334 -629.3 301.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18487 69.4 9.0 917 18494 done 1.02 - - 2897 - 2.22 0.047 1749 637.4 301.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18832 44.2 7.4 978 18838 roll 1.02 - - 2898 - 2.22 0.061 3160 635.6 301.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18868 41.3 7.8 984 18875 done 1.02 - - 2908 - 2.22 0.047 1728 -645.0 301.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19213 7.8 11.1 1045 19219 roll 1.02 - - 2917 - 2.22 0.059 326 -631.5 301.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19239 5.0 11.2 1049 19245 done 1.02 - - 2917 - 2.25 0.049 1744 630.2 301.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19261 begin surface coast
19290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19291 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.70 6.90 0.047 329 -375.1 - - 2242 - 304.66 - - 1407 - - - - - - - -