DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.78 of 150.00 AH used of 24V (50.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.22 of 100.00 AH used of 10V (65.78% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.99 - - 333 - - - 2237 - -146.0 -39.22 - 2531 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.4 7 114 roll -0.99 8.73 0.237 2456 243.2 2.33 0.086 3595 582.8 -146.0 -36.08 - 3248 -19.9 - - - - - - - - - -
369 26.5 -10.0 61 376 done -0.75 0.22 0.141 2519 286.4 2.17 0.048 2213 -636.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
715 53.8 -7.7 122 721 roll -0.75 - - 2511 - 2.33 0.071 3602 596.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
790 59.5 -7.6 135 796 done -0.75 - - 2511 - 2.17 0.048 2213 -640.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1135 79.3 -5.8 196 1140 done -0.75 - - 2511 - - - 2213 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1486 102.6 -6.4 253 1490 roll -0.75 - - 2511 - 2.20 0.060 820 -633.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1554 106.8 -5.8 256 1558 done -0.75 - - 2501 - 2.30 0.060 2238 616.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1887 118.3 -2.7 272 1891 roll -0.75 - - 2491 - 2.22 0.074 3604 615.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1967 121.0 -3.5 275 1971 done -0.75 0.10 0.146 2516 250.0 2.17 0.048 2211 -641.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2289 135.4 -5.6 291 2292 roll -0.84 - - 2516 - 2.20 0.061 819 -632.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2444 145.5 -6.3 297 2451 done -0.89 0.10 0.082 2464 -520.0 2.33 0.061 2242 610.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2762 168.1 -7.1 313 2763 done -0.80 0.15 0.145 2505 273.3 - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3070 189.5 -8.3 328 3074 roll -0.88 - - 2506 - 2.30 0.060 816 -620.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3252 205.9 -9.6 336 3256 done -0.88 - - 2498 - 2.33 0.061 2240 611.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3586 230.7 -6.3 352 3590 roll -0.93 - - 2487 - 2.22 0.074 3598 611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3657 235.2 -6.7 355 3662 done -0.99 0.10 0.090 2443 -440.0 2.17 0.048 2213 -638.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3992 255.1 -5.6 371 3996 roll -0.85 0.17 0.137 2497 317.6 2.22 0.059 819 -627.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4121 261.0 -4.5 376 4128 done -0.85 - - 2490 - 2.30 0.060 2233 614.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4437 277.7 -5.9 392 4441 roll -0.85 - - 2479 - 2.22 0.073 3604 617.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4507 282.3 -6.4 395 4511 done -0.85 - - 2479 - 2.15 0.047 2220 -643.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4839 306.0 -7.3 411 4843 roll -0.85 - - 2479 - 2.20 0.059 823 -635.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4986 317.2 -7.4 417 4990 done -0.81 0.15 0.130 2511 213.3 2.30 0.059 2241 616.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5303 334.1 -4.8 432 5305 done -0.95 0.15 0.077 2449 -413.3 - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5611 352.5 -5.9 447 5613 done -0.85 0.17 0.145 2497 282.4 - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5921 365.2 -4.0 462 5925 roll -0.94 - - 2498 - 2.28 0.058 822 -622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5978 367.8 -4.6 464 5983 done -0.98 0.10 0.083 2446 -520.0 2.30 0.059 2244 618.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6301 384.1 -4.9 480 6305 roll -0.88 0.17 0.145 2487 241.2 2.20 0.071 3594 613.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6371 387.1 -4.0 483 6374 done -0.97 - - 2487 - 2.12 0.045 2219 -648.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6706 398.0 -3.0 499 6710 roll -1.01 0.10 0.088 2441 -460.0 2.20 0.056 823 -634.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6883 406.8 -5.3 503 6890 done -0.85 0.22 0.131 2496 250.0 2.30 0.058 2243 617.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7215 419.6 -4.0 512 7216 done -0.94 - - 2496 - - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7542 434.2 -4.6 520 7544 done -1.04 0.15 0.077 2434 -413.3 - - 2243 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7865 454.1 -6.2 528 7870 roll -0.89 0.20 0.149 2500 330.0 2.30 0.057 821 -618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7921 457.0 -5.1 529 7925 done -0.95 - - 2492 - 2.30 0.059 2237 615.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8236 469.9 -4.0 537 8238 done -1.02 0.12 0.079 2436 -466.7 - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8560 486.7 -5.3 545 8562 done -0.88 0.20 0.142 2493 285.0 - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8886 497.7 -3.3 553 8888 done -0.97 0.10 0.092 2450 -430.0 - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9210 513.3 -5.0 561 9215 roll -0.89 0.15 0.143 2497 313.3 2.30 0.057 814 -618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9266 515.9 -5.0 562 9270 done -0.95 - - 2489 - 2.30 0.058 2234 617.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9581 529.9 -4.5 570 9583 done -1.01 0.10 0.084 2441 -480.0 - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9908 550.9 -6.7 578 9913 roll -0.90 0.15 0.146 2487 306.7 2.28 0.057 826 -617.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9981 555.4 -5.2 579 9985 done -0.90 - - 2479 - 2.30 0.060 2236 613.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10314 574.1 -5.6 587 10315 done -0.90 - - 2479 - - - 2237 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10638 591.2 -5.2 595 10639 done -0.90 - - 2479 - - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10963 607.2 -4.8 603 10967 roll -0.90 - - 2479 - 2.33 0.058 816 -609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11025 610.2 -5.0 604 11029 done -0.90 - - 2469 - 2.38 0.058 2241 598.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11338 626.0 -5.1 612 11340 done -0.90 - - 2469 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11663 643.9 -5.7 620 11665 done -0.90 - - 2469 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11988 664.3 -6.4 628 11992 roll -0.90 - - 2469 - 2.33 0.058 829 -605.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12073 670.1 -6.6 629 12080 done -0.90 0.10 0.140 2486 170.0 2.30 0.059 2244 615.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12406 687.4 -5.0 638 12407 done -0.99 - - 2485 - - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12732 703.2 -4.7 646 12736 roll -1.07 0.15 0.079 2426 -393.3 2.33 0.057 819 -611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12799 707.8 -7.5 647 12804 done -0.87 0.25 0.136 2487 244.0 2.35 0.059 2233 601.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12848 begin apogee
12856 710.5 5.2 649 12990 done -0.31 0.40 0.119 2616 322.5 - - 1745 - - 131.38 1.285 2650 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
12991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12991 begin climb
12995 711.8 - 652 13135 done 0.99 0.88 0.092 2896 318.2 - - 1745 - 146.0 136.55 1.204 2054 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
13442 667.3 10.7 663 13444 done 0.77 0.20 0.133 2840 -280.0 - - 1745 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13767 642.6 7.5 671 13770 roll 0.77 - - 2840 - 2.35 0.067 3154 599.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13784 641.1 7.8 671 13789 done 0.72 - - 2848 - 2.25 0.051 1734 -631.1 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14098 615.1 8.3 679 14103 roll 0.67 0.10 0.140 2820 -280.0 2.35 0.067 3163 608.1 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14120 613.1 8.3 679 14124 done 0.67 - - 2827 - 2.25 0.049 1737 -633.8 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14469 589.8 6.6 688 14485 roll 0.69 - - 2828 - 2.33 0.066 3159 610.3 159.8 11.20 1.108 1997 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
14520 585.8 8.7 689 14524 done 0.61 0.10 0.142 2811 -170.0 2.25 0.050 1734 -633.3 159.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14839 566.4 6.0 697 14873 roll 0.77 0.12 0.074 2868 475.0 2.40 0.067 3153 591.2 190.2 28.00 1.184 1873 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
14892 561.8 9.7 698 14897 done 0.61 0.22 0.132 2813 -250.0 2.28 0.050 1731 -623.7 190.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15205 541.1 6.3 706 15228 done 0.79 0.15 0.068 2880 446.7 - - 1731 - 212.3 19.73 1.141 1784 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
15531 509.1 10.0 714 15533 done 0.66 0.20 0.124 2820 -300.0 - - 1731 - 212.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15855 489.7 5.8 722 15898 done 0.84 0.15 0.072 2885 433.3 - - 1731 - 249.2 35.40 1.095 1634 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
16220 451.1 11.1 731 16222 done 0.71 0.20 0.122 2825 -300.0 - - 1731 - 249.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16545 426.7 7.7 739 16547 done 0.86 0.15 0.071 2890 433.3 - - 1731 - 249.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16850 388.4 12.8 748 16855 roll 0.71 0.20 0.125 2833 -285.0 2.25 0.064 334 -620.9 249.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16872 385.8 11.9 749 16876 done 0.71 - - 2833 - 2.25 0.051 1745 627.1 249.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17200 358.9 8.1 765 17204 roll 0.79 - - 2833 - 2.25 0.065 3159 628.4 249.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17245 354.6 8.9 767 17249 done 0.79 - - 2843 - 2.22 0.050 1737 -640.5 249.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17578 324.6 8.9 783 17579 done 0.79 - - 2843 - - - 1737 - 249.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17888 298.5 8.4 798 17892 roll 0.84 - - 2843 - 2.30 0.064 3155 616.5 249.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17905 296.8 8.5 798 17911 done 0.84 - - 2852 - 2.22 0.048 1732 -641.0 249.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18221 265.5 10.7 814 18225 roll 0.84 - - 2863 - 2.25 0.063 323 -626.2 249.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18237 263.6 10.9 814 18243 done 0.88 - - 2863 - 2.28 0.050 1753 627.2 249.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18555 226.9 11.6 830 18559 roll 0.88 - - 2863 - 2.22 0.065 3148 628.4 249.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18595 221.9 12.5 831 18601 done 0.79 - - 2873 - 2.22 0.048 1726 -640.5 249.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18911 187.3 10.5 847 18915 roll 0.79 - - 2884 - 2.28 0.061 323 -615.4 249.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18935 185.0 9.6 848 18940 done 0.79 0.12 0.120 2848 -300.0 2.33 0.050 1751 612.9 249.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19262 161.0 6.6 864 19288 roll 0.94 0.12 0.074 2906 483.3 2.35 0.065 3154 597.0 263.4 14.05 0.779 1575 -3.3 0.076 - - - - - - - - -
19307 156.9 9.4 866 19312 done 0.78 0.25 0.129 2841 -260.0 2.25 0.048 1738 -629.3 263.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19635 139.7 4.9 882 19702 roll 1.05 0.20 0.064 2947 530.0 2.40 0.062 331 -586.2 330.6 59.75 0.908 1302 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
19739 128.1 14.7 886 19746 done 0.92 0.25 0.127 2874 -292.0 2.33 0.051 1747 607.7 330.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
20056 109.5 4.2 902 20140 roll 1.14 0.17 0.064 2951 452.9 2.42 0.065 3148 578.9 418.5 73.70 0.871 943 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
20172 97.9 13.8 908 20179 done 0.92 0.28 0.128 2880 -253.6 2.30 0.050 1739 -612.6 418.5 - - 938 - - - - - - - - - - -
20519 77.0 6.4 969 20544 roll 1.19 0.20 0.061 2985 525.0 2.33 0.065 320 -609.0 439.0 16.77 0.826 860 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
20597 67.6 14.5 982 20604 done 1.02 0.30 0.130 2897 -293.3 2.33 0.053 1741 609.9 439.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
20943 40.3 7.0 1043 20950 roll 1.20 0.15 0.069 2966 460.0 2.28 0.067 3155 620.2 439.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
20973 37.4 8.5 1048 20981 done 1.20 0.15 0.140 2934 -213.3 2.25 0.051 1731 -632.9 439.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
21255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21255 begin surface coast
21286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21287 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.68 6.95 0.048 330 -374.7 - - 2229 - 442.03 - - 847 - - - - - - - -