DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.01 of 150.00 AH used of 24V (53.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.77 of 100.00 AH used of 10V (68.23% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.99 - - 337 - - - 2251 - -146.0 -74.03 - 3191 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -2.1 13 115 roll -0.99 8.70 0.242 2469 245.1 2.35 0.071 824 -607.2 -146.0 -1.60 - 3251 -37.5 - - - - - - - - - -
318 27.7 -8.6 52 325 done -0.81 0.15 0.130 2503 226.7 2.35 0.058 2241 603.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
663 55.6 -8.6 113 669 done -0.81 - - 2504 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1007 79.4 -6.6 174 1013 roll -0.81 - - 2495 - 2.22 0.072 3598 611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1071 83.8 -6.8 185 1077 done -0.81 - - 2495 - 2.15 0.046 2213 -644.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1420 104.4 -5.1 236 1421 done -0.81 - - 2495 - - - 2213 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1728 119.1 -5.0 251 1730 done -0.81 - - 2495 - - - 2213 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2038 134.9 -5.0 266 2041 roll -0.81 - - 2495 - 2.17 0.059 824 -640.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2134 140.1 -5.3 270 2138 done -0.81 - - 2486 - 2.30 0.060 2235 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2461 157.7 -5.6 286 2465 roll -0.81 - - 2475 - 2.22 0.071 3601 615.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2544 163.1 -7.1 289 2551 done -0.81 0.12 0.138 2509 283.3 2.12 0.047 2213 -654.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2863 179.4 -5.1 305 2868 roll -0.93 0.12 0.082 2455 -450.0 2.17 0.058 825 -639.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2948 185.3 -7.1 309 2952 done -0.79 0.22 0.130 2509 245.5 2.28 0.060 2242 621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3283 200.1 -4.3 325 3285 done -0.91 0.12 0.081 2456 -441.7 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3590 219.3 -6.4 340 3592 done -0.82 0.17 0.140 2506 294.1 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3900 235.4 -5.3 355 3902 done -0.94 0.12 0.082 2451 -458.3 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4210 257.2 -7.2 370 4211 done -0.85 0.17 0.141 2501 294.1 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4521 275.1 -5.7 385 4525 roll -0.95 0.12 0.084 2447 -450.0 2.28 0.056 821 -623.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4644 284.8 -8.3 390 4651 done -0.80 0.25 0.132 2510 252.0 2.33 0.058 2238 608.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4961 301.9 -5.1 406 4963 done -0.94 0.12 0.080 2457 -441.7 - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5272 320.8 -6.0 421 5277 roll -0.89 0.12 0.144 2490 275.0 2.28 0.055 818 -622.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5339 324.7 -5.8 424 5343 done -0.89 - - 2483 - 2.28 0.057 2235 621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5662 342.0 -5.5 440 5663 done -0.89 - - 2483 - - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5970 358.9 -5.2 455 5974 roll -0.89 - - 2483 - 2.25 0.054 826 -626.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6054 363.8 -5.6 458 6060 done -0.89 - - 2473 - 2.33 0.056 2245 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6371 381.0 -5.3 474 6372 done -0.89 - - 2473 - - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6679 396.2 -4.6 489 6680 done -0.89 - - 2473 - - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6985 409.9 -4.4 499 6990 roll -0.89 - - 2473 - 2.28 0.056 813 -627.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7065 413.9 -5.4 500 7069 done -0.89 0.10 0.135 2489 160.0 2.35 0.055 2243 608.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7397 427.4 -4.1 508 7401 roll -0.97 - - 2481 - 2.22 0.067 3602 612.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7459 430.4 -5.2 509 7464 done -1.06 0.12 0.076 2426 -458.3 2.12 0.043 2216 -653.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7773 449.3 -6.1 517 7777 roll -0.90 0.20 0.134 2494 340.0 2.17 0.054 826 -640.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7874 454.3 -5.2 519 7878 done -0.96 - - 2487 - 2.30 0.055 2244 616.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8194 469.0 -4.6 527 8196 done -1.03 0.12 0.075 2429 -483.3 - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8519 488.4 -6.0 535 8521 done -0.89 0.20 0.138 2487 290.0 - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8844 502.9 -4.4 543 8847 roll -0.98 - - 2488 - 2.25 0.054 826 -630.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8935 507.4 -5.2 545 8939 done -0.98 - - 2480 - 2.30 0.055 2237 613.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9266 523.0 -4.7 553 9268 done -1.03 0.10 0.081 2431 -490.0 - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9591 542.3 -5.9 561 9593 done -0.90 0.20 0.135 2489 290.0 - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9917 556.2 -4.3 569 9921 roll -0.99 0.10 0.087 2443 -460.0 2.25 0.053 822 -628.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10029 562.8 -6.1 571 10034 done -0.86 0.20 0.130 2491 240.0 2.28 0.054 2235 619.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10372 577.3 -4.1 580 10377 roll -0.97 0.10 0.086 2436 -550.0 2.20 0.066 3599 620.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10435 580.9 -6.2 581 10439 done -0.88 0.20 0.139 2492 280.0 2.10 0.041 2214 -659.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10748 594.4 -4.5 589 10753 roll -0.99 0.12 0.081 2438 -450.0 2.15 0.053 831 -643.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10856 601.0 -6.1 591 10860 done -0.84 0.25 0.129 2501 252.0 2.25 0.054 2234 623.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11169 613.2 -3.9 599 11171 done -0.99 0.12 0.081 2448 -441.7 - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11495 629.4 -5.0 607 11496 done -0.94 0.12 0.148 2481 275.0 - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11693 begin apogee
11701 638.5 4.5 612 11832 done -0.31 0.43 0.114 2620 323.3 - - 1747 - - 128.35 1.205 2650 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
11833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11833 begin climb
11836 639.2 - 615 11979 roll 0.99 0.88 0.090 2901 319.3 2.65 0.058 3152 530.2 146.0 131.80 1.132 2053 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
11994 623.5 12.6 619 11999 done 0.64 0.35 0.135 2817 -240.0 2.42 0.043 1743 -582.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12307 598.7 7.4 627 12309 done 0.64 - - 2818 - - - 1743 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12632 573.9 7.7 635 12636 roll 0.64 - - 2817 - 2.33 0.061 3150 603.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12649 572.5 7.7 635 12653 done 0.64 - - 2826 - 2.22 0.044 1726 -641.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12962 548.0 7.8 643 12966 roll 0.64 - - 2826 - 2.33 0.059 3155 613.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13002 544.6 9.2 643 13009 done 0.53 0.15 0.133 2793 -220.0 2.20 0.044 1737 -644.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13334 523.5 6.4 652 13354 done 0.72 0.15 0.065 2864 473.3 - - 1737 - 166.3 16.95 1.085 1972 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
13658 490.3 10.3 660 13660 done 0.58 0.20 0.120 2804 -300.0 - - 1737 - 166.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13984 468.8 6.6 668 14004 roll 0.71 0.12 0.071 2864 500.0 2.35 0.060 3152 602.1 179.5 12.85 1.032 1918 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
14011 466.6 8.3 668 14016 done 0.64 0.20 0.129 2815 -245.0 2.22 0.045 1727 -641.9 179.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14348 443.2 6.6 677 14363 done 0.73 0.10 0.079 2866 510.0 - - 1727 - 192.8 12.85 1.022 1864 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
14673 411.1 10.1 685 14678 roll 0.60 0.20 0.122 2801 -325.0 2.35 0.060 3154 607.2 192.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14695 409.0 9.4 685 14699 done 0.60 - - 2809 - 2.22 0.044 1726 -643.2 192.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15020 389.2 6.0 697 15052 done 0.77 0.12 0.071 2869 500.0 - - 1726 - 225.5 29.20 1.051 1730 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
15349 355.7 10.7 713 15354 roll 0.66 0.17 0.121 2816 -311.8 2.35 0.059 3161 610.6 225.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15383 352.4 8.1 714 15389 done 0.66 - - 2823 - 2.22 0.044 1732 -643.7 225.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15699 329.4 7.0 730 15700 done 0.75 - - 2823 - - - 1732 - 225.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16009 307.7 7.2 745 16013 roll 0.86 0.15 0.068 2891 453.3 2.35 0.059 3161 608.1 225.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16042 303.9 11.7 746 16049 done 0.62 0.30 0.130 2812 -263.3 2.22 0.045 1737 -641.4 225.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16359 281.5 6.9 762 16361 done 0.81 0.15 0.065 2883 473.3 - - 1737 - 229.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16668 246.5 11.2 777 16670 done 0.67 0.20 0.119 2821 -310.0 - - 1737 - 229.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16977 225.9 6.5 792 16997 done 0.83 0.15 0.067 2889 453.3 - - 1737 - 244.5 16.52 0.928 1653 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
17307 189.4 11.2 808 17312 roll 0.70 0.20 0.120 2832 -285.0 2.25 0.058 335 -623.1 244.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17330 187.0 9.8 809 17334 done 0.70 - - 2832 - 2.22 0.048 1745 635.1 244.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17657 163.1 7.3 825 17662 roll 0.83 0.10 0.082 2886 540.0 2.25 0.061 3162 629.8 244.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17697 158.8 12.6 826 17704 done 0.65 0.28 0.125 2814 -257.1 2.22 0.046 1731 -644.6 244.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18015 136.3 8.6 842 18017 done 1.22 0.40 0.082 2956 355.0 - - 1731 - 244.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18325 95.7 14.8 860 18331 roll 0.92 0.22 0.130 2883 -331.8 2.38 0.061 3156 598.7 244.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18372 90.0 11.5 868 18379 done 0.78 0.15 0.127 2846 -246.7 2.22 0.047 1737 -639.2 244.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18718 66.7 6.5 929 18737 done 0.98 0.17 0.064 2928 482.4 - - 1737 - 261.0 15.12 0.845 1585 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
19075 28.5 10.4 992 19082 roll 0.88 0.20 0.126 2872 -280.0 2.28 0.060 327 -618.4 261.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19106 25.7 9.3 997 19112 done 0.88 - - 2871 - 2.33 0.051 1752 611.6 261.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19421 begin surface coast
19467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19467 begin surface
SM 2.11 - - - - -10.70 6.75 0.045 328 -376.7 - - 2246 - 262.96 - - 1578 - - - - - - - -