DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.26 of 150.00 AH used of 24V (91.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 100.00 AH used of 10V (93.86% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.05 - - 341 - - - 2275 - -146.0 -62.45 - 2757 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -1.8 10 116 roll -1.05 8.52 0.257 2433 245.5 2.53 0.077 806 -580.6 -146.0 -19.50 - 3459 -36.0 - - - - - - - - - -
369 47.8 -12.5 60 377 done -0.79 0.22 0.151 2487 245.5 2.38 0.071 2230 598.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
714 80.7 -9.2 121 720 roll -0.79 - - 2487 - 2.35 0.065 805 -606.4 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
765 85.6 -9.7 130 771 done -0.79 - - 2479 - 2.38 0.064 2245 605.0 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1108 117.8 -9.4 167 1112 roll -0.79 - - 2478 - 2.35 0.065 812 -609.8 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1140 120.8 -9.1 168 1145 done -0.73 0.08 0.144 2494 200.0 2.38 0.063 2236 598.3 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1461 145.9 -7.6 184 1465 roll -0.79 - - 2486 - 2.20 0.079 3608 623.6 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1494 148.6 -8.7 185 1499 done -0.85 - - 2486 - 2.20 0.054 2222 -630.0 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1815 174.4 -8.3 201 1819 roll -0.85 - - 2486 - 2.25 0.067 823 -621.8 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1892 181.2 -8.7 204 1896 done -0.85 - - 2476 - 2.35 0.065 2232 599.6 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2213 209.8 -8.7 220 2217 roll -0.85 - - 2465 - 2.20 0.081 3605 624.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2245 212.8 -9.6 221 2250 done -0.85 - - 2465 - 2.17 0.054 2231 -633.2 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2566 242.3 -9.2 237 2570 roll -0.85 - - 2465 - 2.28 0.068 814 -621.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2605 246.0 -9.5 238 2612 done -0.80 0.12 0.156 2487 183.3 2.33 0.066 2234 609.4 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2920 270.5 -7.6 254 2924 roll -0.90 0.10 0.095 2437 -500.0 2.17 0.081 3596 627.6 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2988 276.9 -10.1 257 2993 done -0.82 0.15 0.159 2479 280.0 2.15 0.056 2217 -641.4 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3321 301.4 -7.2 273 3325 roll -0.89 - - 2479 - 2.22 0.069 823 -627.9 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3364 305.0 -8.0 275 3369 done -0.89 - - 2470 - 2.30 0.066 2238 615.2 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3696 331.2 -8.1 291 3699 roll -0.89 - - 2460 - 2.17 0.080 3607 630.9 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3733 334.7 -8.5 292 3742 done -0.89 - - 2460 - 2.17 0.054 2226 -636.4 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4049 361.3 -8.2 308 4050 done -0.89 - - 2460 - - - 2226 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4358 385.9 -7.8 323 4359 done -0.89 - - 2460 - - - 2226 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4686 410.2 -7.3 336 4690 roll -0.89 - - 2450 - 2.22 0.077 3603 620.3 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4731 413.8 -8.1 337 4735 done -0.89 - - 2450 - 2.12 0.054 2226 -649.5 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5060 438.7 -7.5 345 5063 roll -0.89 - - 2450 - 2.25 0.066 814 -627.6 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5104 442.3 -7.8 346 5109 done -0.84 0.12 0.149 2472 183.3 2.30 0.063 2240 620.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5427 463.8 -6.7 354 5429 done -0.94 - - 2472 - - - 2240 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5753 484.8 -6.4 362 5757 roll -1.02 0.15 0.079 2404 -453.3 2.15 0.088 3595 630.2 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5797 489.1 -10.0 363 5801 done -0.84 0.25 0.152 2479 300.0 2.12 0.051 2214 -651.4 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6120 510.1 -6.3 371 6122 done -0.95 0.12 0.084 2427 -433.3 - - 2213 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6444 538.1 -8.8 379 6446 done -0.86 0.17 0.153 2476 288.2 - - 2214 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6770 560.1 -6.7 387 6772 done -0.96 0.12 0.084 2425 -425.0 - - 2213 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7094 588.7 -8.8 395 7096 done -0.87 0.15 0.155 2467 280.0 - - 2213 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7420 611.2 -6.9 403 7423 roll -0.94 - - 2459 - 2.25 0.077 3607 619.6 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7474 615.5 -8.0 404 7479 done -1.00 - - 2459 - 2.15 0.052 2230 -640.5 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7793 638.4 -7.1 412 7795 done -1.04 0.10 0.094 2417 -420.0 - - 2230 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8118 666.9 -8.8 420 8120 done -0.93 0.15 0.155 2458 273.3 - - 2230 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8443 690.0 -7.0 428 8444 done -0.98 - - 2458 - - - 2230 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8771 712.0 -6.6 436 8773 done -1.03 0.10 0.096 2418 -400.0 - - 2230 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9093 738.1 -8.0 444 9094 done -0.92 0.15 0.155 2459 273.3 - - 2229 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9418 759.3 -6.5 452 9419 done -0.98 - - 2459 - - - 2230 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9743 780.5 -6.5 460 9745 done -1.05 0.12 0.086 2410 -408.3 - - 2230 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10068 807.8 -8.5 468 10072 roll -0.92 0.17 0.153 2452 247.1 2.22 0.077 3609 621.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10111 811.2 -7.2 469 10115 done -0.98 - - 2451 - 2.12 0.051 2223 -653.8 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10435 833.2 -6.8 477 10436 done -0.98 - - 2451 - - - 2223 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10760 855.5 -6.8 485 10761 done -0.98 - - 2451 - - - 2223 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11085 878.3 -7.0 493 11089 roll -0.98 - - 2451 - 2.22 0.065 819 -632.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11123 881.3 -7.5 493 11129 done -0.98 - - 2442 - 2.30 0.063 2231 613.9 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11454 905.4 -7.4 502 11455 done -0.98 - - 2442 - - - 2231 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11779 929.1 -7.3 510 11780 done -0.98 - - 2442 - - - 2231 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12104 951.5 -7.0 518 12108 roll -0.98 - - 2431 - 2.15 0.078 3595 634.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12164 956.1 -7.2 519 12168 done -0.98 - - 2431 - 2.12 0.052 2231 -643.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12477 978.7 -7.1 527 12478 done -0.98 - - 2431 - - - 2230 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12638 begin apogee
12642 990.6 7.3 531 12773 done -0.31 0.50 0.135 2591 320.0 - - 1743 - - 127.90 1.476 2860 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
12774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12774 begin climb
12775 993.0 - 534 12914 roll 1.05 0.90 0.094 2894 336.7 2.67 0.071 342 -524.7 146.0 129.52 1.405 2264 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
12959 977.1 11.3 538 12964 done 0.71 0.32 0.142 2808 -268.8 2.55 0.056 1745 550.2 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13271 952.4 7.6 546 13275 roll 0.65 - - 2808 - 2.40 0.071 3176 596.2 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13311 949.1 8.3 547 13316 done 0.48 0.22 0.138 2754 -245.5 2.38 0.056 1745 -601.3 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13634 931.1 5.5 555 13690 roll 0.80 0.20 0.070 2841 435.0 2.53 0.070 3170 563.2 203.4 50.05 1.394 2030 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13814 913.0 11.9 559 13819 done 0.52 0.30 0.142 2770 -236.7 2.40 0.057 1738 -596.7 203.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14132 893.2 5.9 567 14179 roll 0.77 0.20 0.073 2851 405.0 2.53 0.071 3168 565.2 249.4 40.88 1.371 1841 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
14194 886.9 10.8 568 14200 done 0.57 0.25 0.137 2776 -300.0 2.45 0.056 1747 -580.0 249.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14538 864.8 6.2 577 14578 done 0.83 0.20 0.073 2851 375.0 - - 1747 - 287.3 34.15 1.349 1688 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
14902 824.0 11.5 586 14904 done 0.69 0.17 0.133 2802 -288.2 - - 1747 - 287.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15227 799.2 7.4 594 15232 roll 0.80 0.12 0.084 2850 400.0 2.40 0.072 3175 595.0 289.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15247 797.3 9.2 594 15253 done 0.80 0.10 0.141 2828 -220.0 2.35 0.057 1751 -606.0 289.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15590 765.7 9.2 603 15593 roll 0.80 - - 2836 - 2.38 0.071 331 -596.6 289.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15621 762.6 9.4 603 15627 done 0.80 - - 2836 - 2.40 0.058 1762 596.2 289.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15959 729.6 9.8 612 15963 roll 0.75 - - 2836 - 2.28 0.073 3170 617.5 289.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15985 726.6 10.5 612 15991 done 0.62 0.15 0.133 2786 -333.3 2.30 0.057 1750 -617.4 289.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16329 705.4 5.9 621 16378 roll 0.89 0.22 0.072 2883 440.9 2.47 0.071 347 -568.0 335.7 42.30 1.295 1491 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
16394 698.4 13.3 622 16399 done 0.74 0.20 0.128 2820 -315.0 2.42 0.056 1744 577.3 335.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16736 668.8 8.4 631 16739 roll 0.82 - - 2820 - 2.35 0.073 3176 609.4 335.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16780 664.6 9.9 632 16784 done 0.82 - - 2828 - 2.33 0.056 1738 -617.2 335.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17108 635.3 8.8 640 17112 roll 0.82 - - 2838 - 2.35 0.071 334 -597.4 335.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17130 633.2 9.1 640 17134 done 0.87 - - 2838 - 2.35 0.056 1758 606.0 335.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17478 599.2 10.0 649 17481 roll 0.87 - - 2838 - 2.28 0.071 3169 618.9 335.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17510 595.7 11.0 649 17514 done 0.77 - - 2847 - 2.28 0.056 1743 -625.4 335.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17847 558.9 11.0 658 17851 roll 0.72 0.15 0.142 2814 -220.0 2.33 0.071 335 -604.3 335.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17878 555.8 9.1 658 17886 done 0.88 0.08 0.076 2857 537.5 2.35 0.055 1751 602.6 335.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18210 517.5 11.8 667 18214 roll 0.78 0.12 0.145 2822 -291.7 2.25 0.071 3170 630.7 335.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18230 515.0 12.3 667 18235 done 0.71 - - 2829 - 2.28 0.056 1732 -630.7 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18578 482.5 9.2 676 18581 roll 0.71 - - 2838 - 2.30 0.071 340 -605.2 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18593 481.0 9.3 676 18598 done 0.77 - - 2838 - 2.33 0.054 1751 605.6 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18906 450.9 9.6 684 18910 roll 0.77 - - 2838 - 2.25 0.071 3163 627.6 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18927 448.5 10.1 684 18932 done 0.77 0.08 0.141 2821 -212.5 2.28 0.055 1743 -622.8 335.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19275 419.7 8.1 693 19280 roll 0.86 0.08 0.102 2857 450.0 2.30 0.071 341 -609.6 335.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19306 416.6 9.6 693 19314 done 0.86 - - 2857 - 2.33 0.055 1756 607.3 335.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19620 380.9 11.5 705 19625 roll 0.77 0.12 0.143 2822 -291.7 2.25 0.071 3174 630.2 335.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19641 378.4 11.3 706 19645 done 0.72 - - 2829 - 2.28 0.055 1748 -625.4 335.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19967 350.0 8.6 722 19971 roll 0.80 - - 2836 - 2.30 0.071 338 -613.0 335.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20000 347.2 7.8 723 20005 done 0.92 0.08 0.105 2871 437.5 2.30 0.054 1765 620.4 335.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20322 311.5 11.3 739 20324 done 0.82 0.15 0.140 2828 -286.7 - - 1764 - 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20630 285.9 8.1 754 20635 roll 0.96 0.12 0.085 2877 408.3 2.22 0.070 3169 632.9 335.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20651 283.5 9.8 755 20655 done 0.96 - - 2886 - 2.28 0.056 1740 -626.8 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20978 238.9 13.7 771 20982 roll 0.82 0.20 0.138 2830 -280.0 2.30 0.070 329 -613.5 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21026 233.8 9.7 773 21031 done 1.02 0.15 0.081 2892 413.3 2.33 0.055 1750 609.9 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21347 193.8 12.3 789 21349 done 0.90 0.15 0.140 2848 -293.3 - - 1750 - 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21656 168.6 7.9 804 21661 roll 1.04 0.12 0.087 2897 408.3 2.25 0.071 3173 632.4 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21683 165.6 10.8 805 21688 done 0.94 0.17 0.147 2857 -235.3 2.28 0.057 1724 -635.5 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
22006 138.8 7.9 821 22010 roll 1.05 0.12 0.087 2914 475.0 2.28 0.072 330 -611.4 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
22044 134.5 10.9 823 22049 done 0.99 0.17 0.139 2863 -300.0 2.30 0.058 1751 617.8 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
22370 106.6 8.6 839 22374 roll 1.10 0.12 0.087 2911 400.0 2.25 0.072 3174 632.4 335.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
22396 103.5 11.7 840 22401 done 0.96 0.17 0.142 2865 -270.6 2.28 0.058 1743 -627.6 335.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
22737 75.8 7.1 896 22753 roll 1.09 0.12 0.087 2923 483.3 2.38 0.074 335 -591.6 348.2 9.45 0.892 1440 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
22787 71.0 10.1 904 22795 done 1.01 0.17 0.141 2873 -294.1 2.33 0.059 1763 612.9 348.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
23133 47.1 6.8 965 23160 roll 1.14 0.12 0.086 2922 408.3 2.28 0.075 3162 613.6 367.3 17.42 0.920 1362 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
23183 42.1 10.5 973 23190 done 1.01 0.20 0.148 2876 -230.0 2.28 0.060 1743 -622.4 367.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
23528 18.7 6.1 1034 23573 roll 1.28 0.20 0.076 2966 450.0 2.45 0.075 337 -573.9 407.2 34.53 0.908 1199 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
23629 7.6 12.0 1051 23636 done 1.28 0.12 0.137 2933 -275.0 2.38 0.059 1746 592.0 407.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
23686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23686 begin surface coast
23726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23726 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.57 7.15 0.058 340 -362.7 - - 2232 - 409.65 - - 1190 - - - - - - - -