DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.87 of 150.00 AH used of 24V (92.09% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 5.93 of 100.00 AH used of 10V (94.07% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 86 VBD -1.11 - - 335 - - - 2267 - -146.0 -69.38 - 2801 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -1.7 8 123 roll -1.11 8.45 0.255 2402 244.6 2.22 0.094 3593 597.3 -146.0 -17.40 - 3460 -37.9 - - - - - - - - - -
365 53.5 -15.2 57 375 done -0.82 0.22 0.157 2476 336.4 2.17 0.054 2245 -621.2 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
696 87.5 -9.7 118 704 roll -0.82 - - 2468 - 2.25 0.077 3593 599.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
850 103.5 -10.2 143 854 done -0.82 - - 2468 - 2.10 0.054 2260 -634.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1182 134.9 -9.6 174 1186 roll -0.82 - - 2468 - 2.28 0.067 850 -618.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1249 141.9 -10.8 180 1253 done -0.82 - - 2458 - 2.33 0.066 2262 606.0 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1581 175.9 -9.9 211 1584 roll -0.82 - - 2458 - 2.33 0.067 846 -607.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1649 182.5 -9.9 217 1654 done -0.77 0.17 0.151 2496 223.5 2.35 0.071 2275 608.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1977 207.1 -7.3 247 1985 done -0.90 0.12 0.088 2448 -400.0 - - 2275 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2306 236.6 -8.6 278 2313 done -0.90 - - 2448 - - - 2275 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2633 264.1 -8.0 309 2634 done -0.90 - - 2448 - - - 2275 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2949 289.6 -8.2 339 2953 roll -0.90 - - 2438 - 2.12 0.083 3595 622.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2995 293.5 -8.9 343 2999 done -0.90 0.10 0.167 2462 240.0 2.10 0.057 2251 -640.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3327 317.7 -7.3 374 3331 roll -0.96 - - 2462 - 2.25 0.069 846 -624.4 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3374 321.4 -8.2 378 3378 done -0.96 - - 2454 - 2.33 0.067 2273 612.4 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3707 348.2 -7.8 409 3708 done -0.96 - - 2454 - - - 2273 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4025 373.2 -8.1 439 4027 done -0.96 - - 2454 - - - 2272 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4342 398.8 -8.4 469 4346 roll -0.96 - - 2454 - 2.33 0.067 839 -615.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4412 405.2 -8.9 472 4417 done -0.96 - - 2443 - 2.35 0.065 2264 606.4 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4756 434.5 -8.7 481 4758 done -0.96 - - 2444 - - - 2264 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5081 464.2 -9.2 489 5082 done -0.96 - - 2443 - - - 2264 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5406 492.2 -8.5 497 5407 done -0.96 - - 2444 - - - 2264 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5732 518.7 -8.0 505 5733 done -0.96 - - 2443 - - - 2265 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6057 544.2 -7.8 513 6061 roll -0.96 - - 2443 - 2.30 0.066 840 -619.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6111 548.8 -8.0 514 6116 done -0.96 - - 2433 - 2.33 0.064 2262 610.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6432 574.4 -8.1 522 6434 done -0.96 - - 2433 - - - 2261 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6757 601.9 -8.6 530 6758 done -0.96 - - 2433 - - - 2261 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7082 630.0 -8.7 538 7084 done -0.96 - - 2432 - - - 2261 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7407 656.9 -8.2 546 7408 done -0.96 - - 2433 - - - 2261 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7732 683.5 -8.1 554 7733 done -0.96 - - 2433 - - - 2261 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8058 708.8 -7.8 562 8059 done -0.96 - - 2433 - - - 2261 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8383 734.8 -7.9 570 8384 done -0.96 - - 2432 - - - 2261 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8707 760.2 -7.8 578 8708 done -0.96 - - 2433 - - - 2261 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9032 786.4 -8.1 586 9036 roll -0.96 - - 2433 - 2.28 0.065 849 -619.3 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9097 792.2 -8.5 587 9102 done -0.96 0.08 0.139 2449 200.0 2.30 0.064 2258 612.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9448 816.2 -6.9 596 9449 done -1.02 - - 2449 - - - 2258 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9773 838.8 -7.1 604 9775 done -1.09 0.12 0.087 2400 -408.3 - - 2258 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10098 868.1 -9.1 612 10102 roll -0.98 0.17 0.158 2441 241.2 2.12 0.077 3605 635.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10146 872.3 -8.4 613 10150 done -1.05 - - 2442 - 2.10 0.054 2259 -641.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10472 895.5 -6.9 621 10473 done -1.05 - - 2441 - - - 2258 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10797 918.0 -6.9 629 10798 done -1.05 - - 2441 - - - 2258 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11122 941.2 -7.3 637 11123 done -1.05 - - 2441 - - - 2258 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11242 begin apogee
11246 950.4 7.5 640 11376 done -0.31 0.47 0.130 2593 323.4 - - 1738 - - 127.22 1.455 2860 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
11377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11377 begin climb
11379 954.0 - 643 11517 roll 1.11 0.98 0.094 2917 330.6 2.65 0.071 349 -524.2 146.0 129.10 1.384 2264 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11555 938.4 12.9 647 11560 done 0.75 0.30 0.139 2820 -323.3 2.55 0.057 1748 548.6 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11904 910.3 8.2 656 11906 done 0.70 - - 2820 - - - 1748 - 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12231 882.2 8.6 664 12235 roll 0.64 0.10 0.148 2793 -270.0 2.33 0.071 3167 609.0 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12268 878.7 8.0 664 12277 done 0.58 - - 2801 - 2.35 0.058 1750 -603.0 147.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12601 854.3 7.3 673 12620 done 0.61 - - 2801 - - - 1750 - 165.9 16.92 1.320 2183 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
12926 829.3 7.8 681 12934 done 0.61 - - 2801 - - - 1750 - 171.8 6.68 1.119 2159 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
13251 804.2 7.8 689 13259 done 0.62 - - 2801 - - - 1750 - 176.8 5.85 1.066 2139 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
13576 778.9 7.7 697 13587 done 0.67 - - 2801 - - - 1750 - 185.0 8.70 1.186 2105 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
13901 753.9 7.7 705 13912 done 0.74 - - 2801 - - - 1750 - 194.0 9.18 1.188 2069 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
14226 729.6 7.3 713 14246 done 0.83 0.12 0.087 2853 433.3 - - 1750 - 212.0 16.98 1.264 1995 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
14551 696.4 10.4 721 14555 roll 0.72 0.15 0.135 2810 -286.7 2.35 0.071 3171 604.7 212.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14566 694.7 10.4 721 14570 done 0.65 - - 2818 - 2.30 0.056 1747 -619.1 212.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14880 668.9 8.2 729 14882 done 0.65 - - 2818 - - - 1746 - 212.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15206 643.0 8.0 737 15207 done 0.65 - - 2818 - - - 1746 - 212.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15530 616.7 8.1 745 15531 done 0.65 - - 2818 - - - 1746 - 212.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15856 590.8 7.9 753 15857 done 0.65 - - 2818 - - - 1746 - 214.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16180 562.8 9.0 761 16181 done 0.65 - - 2818 - - - 1746 - 214.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16505 534.7 8.4 769 16509 roll 0.65 - - 2818 - 2.30 0.072 3170 619.1 214.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16525 532.7 8.4 769 16530 done 0.65 0.08 0.137 2800 -225.0 2.28 0.057 1750 -622.8 214.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16877 508.5 6.9 778 16907 done 0.82 0.12 0.084 2852 433.3 - - 1750 - 244.3 27.73 1.177 1864 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
17201 476.9 9.8 786 17203 done 0.74 0.15 0.132 2809 -286.7 - - 1750 - 244.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17527 453.9 7.0 794 17553 done 0.90 0.15 0.077 2869 400.0 - - 1750 - 272.1 24.08 1.126 1750 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
17851 416.1 12.0 802 17853 done 0.77 0.17 0.134 2819 -294.1 - - 1750 - 272.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18160 389.8 8.0 817 18162 done 0.89 0.12 0.081 2868 408.3 - - 1750 - 272.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18479 353.8 11.1 847 18484 roll 0.77 0.17 0.133 2817 -300.0 2.35 0.071 3177 607.2 272.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18499 351.3 9.8 848 18508 done 0.72 - - 2823 - 2.33 0.056 1741 -616.3 272.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18827 326.6 7.5 879 18847 done 0.86 - - 2824 - - - 1741 - 286.4 12.48 1.016 1691 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
19166 301.4 7.4 911 19193 roll 1.01 0.17 0.077 2904 470.6 2.40 0.071 342 -582.9 303.3 15.32 1.012 1623 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
19207 297.1 11.7 914 19212 done 0.89 0.20 0.137 2847 -285.0 2.35 0.055 1757 602.1 303.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19533 267.6 8.2 944 19537 roll 0.95 - - 2847 - 2.28 0.071 3169 619.3 303.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19547 265.9 9.2 945 19558 done 0.95 - - 2853 - 2.30 0.055 1752 -616.1 303.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19877 236.2 8.3 976 19881 roll 1.01 0.08 0.104 2898 562.5 2.35 0.070 332 -604.3 303.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19896 233.8 9.4 977 19907 done 1.01 0.08 0.140 2873 -312.5 2.38 0.057 1757 598.7 303.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20224 202.3 9.6 1008 20228 roll 1.01 - - 2873 - 2.25 0.071 3163 624.9 303.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20251 199.1 10.1 1010 20259 done 0.95 - - 2880 - 2.28 0.057 1751 -619.3 303.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20578 165.0 10.2 1041 20582 roll 0.95 - - 2891 - 2.33 0.072 337 -606.9 303.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20603 162.5 10.3 1043 20608 done 0.95 0.12 0.137 2856 -291.7 2.33 0.057 1764 612.4 303.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20931 135.4 8.1 1073 20935 roll 1.08 0.12 0.087 2905 408.3 2.25 0.073 3172 625.8 303.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20956 132.9 9.6 1075 20961 done 1.08 0.10 0.166 2890 -150.0 2.28 0.058 1734 -630.7 303.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21287 99.5 9.5 1106 21295 roll 1.08 - - 2898 - 2.33 0.074 342 -597.4 303.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21308 97.5 9.6 1109 21317 done 1.08 - - 2898 - 2.33 0.058 1745 602.1 303.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21636 66.9 9.8 1170 21644 done 1.08 - - 2898 - - - 1745 - 303.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21965 37.6 9.1 1231 21973 roll 1.08 - - 2898 - 2.33 0.076 3170 611.6 303.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21996 34.6 8.9 1236 22004 done 1.08 - - 2908 - 2.30 0.061 1743 -620.4 303.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22327 11.5 6.0 1297 22380 roll 1.28 0.10 0.099 2949 410.0 2.40 0.075 3171 595.0 357.3 45.22 0.918 1402 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
22387 7.1 7.3 1304 22413 done 1.30 - - 2958 - 2.38 0.061 1748 -597.9 376.5 17.35 0.845 1324 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
22440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22441 begin surface coast
22481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22481 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.56 7.32 0.059 342 -357.4 - - 2271 - 379.23 - - 1314 - - - - - - - -