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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.58 of 150.00 AH used of 24V (56.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.31 of 100.00 AH used of 10V (70.69% remains) | |
| • Surface angle -3.8 deg, depth 4.95 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2119.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2119.0 m | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2692 | - | - | - | 1749 | - | -146.0 | -5.43 | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 4.3 | - | 1 | 63 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.055 | 2429 | -424.2 | 3.08 | 0.087 | 3604 | 602.3 | -146.0 | -26.40 | - | 3249 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 7.3 | -6.5 | 10 | 88 | done | -0.62 | 0.38 | 0.160 | 2544 | 302.6 | 2.20 | 0.054 | 2218 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 30.7 | -6.3 | 71 | 434 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.084 | 2492 | -433.3 | 2.25 | 0.066 | 816 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 32.6 | -7.0 | 75 | 459 | done | -0.81 | - | - | 2482 | - | 2.35 | 0.067 | 2242 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 63.3 | -8.4 | 136 | 804 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.151 | 2515 | 220.0 | 2.22 | 0.081 | 3598 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 66.0 | -7.4 | 142 | 840 | done | -0.72 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.054 | 2218 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 90.5 | -7.3 | 203 | 1184 | roll | -0.72 | - | - | 2515 | - | 2.25 | 0.067 | 812 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 94.7 | -8.4 | 212 | 1237 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | 2.35 | 0.068 | 2238 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 118.3 | -7.2 | 237 | 1554 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 139.7 | -7.1 | 252 | 1867 | roll | -0.77 | - | - | 2505 | - | 2.33 | 0.068 | 811 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 142.3 | -7.5 | 253 | 1899 | done | -0.77 | - | - | 2496 | - | 2.35 | 0.068 | 2241 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 165.2 | -7.2 | 269 | 2221 | roll | -0.77 | - | - | 2485 | - | 2.22 | 0.083 | 3601 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 168.3 | -8.0 | 270 | 2262 | done | -0.77 | 0.12 | 0.150 | 2517 | 266.7 | 2.17 | 0.055 | 2224 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 187.6 | -6.2 | 286 | 2577 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.090 | 2456 | -508.3 | 2.30 | 0.081 | 3607 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 188.4 | -6.3 | 286 | 2587 | done | -0.96 | - | - | 2456 | - | 2.20 | 0.055 | 2217 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 214.5 | -7.8 | 302 | 2909 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.149 | 2500 | 293.3 | 2.25 | 0.067 | 816 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 222.7 | -7.5 | 307 | 3021 | done | -0.85 | - | - | 2492 | - | 2.35 | 0.069 | 2242 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 245.1 | -6.5 | 323 | 3354 | roll | -0.85 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.083 | 3601 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 245.8 | -6.1 | 323 | 3365 | done | -0.85 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.054 | 2224 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 266.4 | -6.3 | 339 | 3687 | roll | -0.85 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.084 | 3608 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 267.5 | -6.2 | 339 | 3706 | done | -0.85 | 0.10 | 0.156 | 2496 | 240.0 | 2.20 | 0.055 | 2216 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 285.3 | -5.6 | 355 | 4020 | roll | -0.91 | - | - | 2497 | - | 2.25 | 0.067 | 811 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 288.5 | -6.3 | 357 | 4071 | done | -0.91 | - | - | 2489 | - | 2.35 | 0.067 | 2239 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 306.8 | -5.5 | 373 | 4398 | roll | -0.96 | - | - | 2489 | - | 2.33 | 0.068 | 818 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 311.0 | -6.0 | 376 | 4467 | done | -0.96 | - | - | 2479 | - | 2.35 | 0.068 | 2245 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 330.8 | -5.9 | 392 | 4796 | done | -0.96 | - | - | 2479 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 350.3 | -6.3 | 407 | 5107 | done | -0.96 | - | - | 2479 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 369.0 | -5.8 | 422 | 5418 | roll | -0.96 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.066 | 818 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 372.8 | -6.1 | 424 | 5483 | done | -0.96 | - | - | 2469 | - | 2.35 | 0.067 | 2244 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 390.4 | -5.4 | 440 | 5799 | roll | -0.96 | - | - | 2459 | - | 2.22 | 0.080 | 3610 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 392.9 | -6.4 | 441 | 5841 | done | -0.96 | - | - | 2459 | - | 2.17 | 0.052 | 2227 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 411.8 | -5.7 | 453 | 6171 | done | -0.96 | - | - | 2459 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 431.1 | -6.1 | 461 | 6497 | roll | -0.96 | - | - | 2458 | - | 2.25 | 0.066 | 814 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 432.6 | -6.4 | 461 | 6523 | done | -0.88 | 0.15 | 0.133 | 2490 | 213.3 | 2.33 | 0.064 | 2234 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 450.0 | -5.0 | 470 | 6865 | roll | -0.97 | - | - | 2490 | - | 2.30 | 0.064 | 818 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 453.5 | -5.7 | 471 | 6927 | done | -0.97 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.065 | 2237 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 470.9 | -5.5 | 479 | 7239 | done | -1.02 | 0.10 | 0.087 | 2437 | -460.0 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 484.2 | -1.5 | 487 | 7566 | roll | -1.22 | - | - | 2437 | - | 2.30 | 0.064 | 810 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7697 | 484.2 | - | 489 | 7825 | done | -0.31 | 0.52 | 0.097 | 2616 | 344.2 | - | - | 1740 | - | - | 125.82 | 1.167 | 2650 | -4.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7829 | 483.7 | - | 493 | 7967 | roll | 0.99 | 0.85 | 0.094 | 2891 | 323.5 | 2.60 | 0.068 | 3159 | 545.8 | 146.0 | 130.23 | 1.085 | 2054 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 460.0 | 12.3 | 498 | 8082 | done | 0.67 | 0.28 | 0.132 | 2827 | -228.6 | 2.45 | 0.052 | 1733 | -582.0 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | 436.2 | 6.7 | 506 | 8422 | roll | 0.68 | - | - | 2835 | - | 2.40 | 0.069 | 334 | -582.9 | 155.3 | 7.88 | 0.927 | 2018 | -3.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 432.5 | 6.6 | 507 | 8481 | done | 0.77 | - | - | 2835 | - | 2.35 | 0.055 | 1747 | 601.3 | 168.1 | 13.07 | 1.006 | 1964 | -4.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 407.8 | 6.9 | 516 | 8830 | roll | 0.77 | - | - | 2834 | - | 2.33 | 0.069 | 3154 | 603.9 | 171.0 | 3.95 | 0.703 | 1952 | -3.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 402.1 | 8.5 | 517 | 8897 | done | 0.67 | - | - | 2844 | - | 2.28 | 0.054 | 1723 | -627.6 | 171.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 378.4 | 7.3 | 532 | 9220 | done | 0.67 | - | - | 2844 | - | - | - | 1723 | - | 171.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 355.1 | 8.0 | 547 | 9532 | roll | 0.67 | - | - | 2844 | - | 2.33 | 0.068 | 3156 | 615.0 | 171.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 351.5 | 9.7 | 548 | 9575 | done | 0.55 | 0.20 | 0.129 | 2795 | -245.0 | 2.25 | 0.054 | 1731 | -633.3 | 171.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 330.4 | 7.0 | 564 | 9888 | roll | 0.95 | 0.25 | 0.071 | 2896 | 404.0 | 2.33 | 0.068 | 3154 | 610.7 | 171.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 311.8 | 11.4 | 572 | 10064 | done | 0.65 | 0.30 | 0.133 | 2817 | -263.3 | 2.25 | 0.054 | 1727 | -634.2 | 171.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 292.1 | 5.8 | 588 | 10435 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.068 | 2896 | 526.7 | 2.35 | 0.068 | 311 | -602.6 | 210.4 | 34.50 | 1.045 | 1792 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 286.2 | 9.5 | 591 | 10464 | done | 0.74 | 0.20 | 0.127 | 2838 | -290.0 | 2.38 | 0.055 | 1754 | 606.3 | 210.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10787 | 262.4 | 7.5 | 607 | 10791 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.074 | 2893 | 458.3 | 2.28 | 0.069 | 3161 | 617.1 | 210.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 256.6 | 12.2 | 609 | 10842 | done | 0.61 | 0.30 | 0.131 | 2814 | -263.3 | 2.28 | 0.054 | 1732 | -626.8 | 210.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 234.1 | 7.5 | 624 | 11159 | roll | 1.08 | 0.28 | 0.079 | 2919 | 375.0 | 2.28 | 0.067 | 333 | -613.6 | 210.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11205 | 229.7 | 9.2 | 626 | 11209 | done | 1.08 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.057 | 1752 | 617.0 | 210.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 196.3 | 10.6 | 642 | 11530 | done | 0.90 | 0.17 | 0.135 | 2868 | -300.0 | - | - | 1752 | - | 210.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 171.8 | 7.8 | 657 | 11837 | done | 0.90 | - | - | 2868 | - | - | - | 1751 | - | 210.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 148.3 | 7.2 | 672 | 12146 | done | 0.95 | - | - | 2868 | - | - | - | 1752 | - | 210.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 127.5 | 6.3 | 687 | 12483 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.074 | 2930 | 413.3 | 2.30 | 0.074 | 3161 | 612.6 | 234.0 | 21.00 | 0.958 | 1695 | -4.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 121.9 | 12.5 | 689 | 12519 | done | 0.79 | 0.30 | 0.133 | 2851 | -263.3 | 2.30 | 0.057 | 1733 | -620.9 | 234.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 103.7 | 5.6 | 705 | 12875 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.067 | 2938 | 511.8 | 2.38 | 0.071 | 319 | -594.1 | 279.8 | 40.80 | 0.950 | 1509 | -4.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 97.6 | 9.0 | 709 | 12907 | done | 0.92 | 0.22 | 0.131 | 2873 | -295.5 | 2.38 | 0.060 | 1740 | 597.1 | 279.8 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | 76.4 | 5.7 | 770 | 13293 | roll | 1.15 | 0.20 | 0.065 | 2960 | 435.0 | 2.42 | 0.073 | 3163 | 588.0 | 322.3 | 37.38 | 0.923 | 1334 | -4.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 66.4 | 13.6 | 785 | 13341 | done | 0.89 | 0.35 | 0.137 | 2869 | -260.0 | 2.33 | 0.058 | 1739 | -611.2 | 322.3 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13680 | 35.6 | 12.3 | 846 | 13687 | roll | 1.59 | 0.45 | 0.099 | 3023 | 342.2 | 2.33 | 0.071 | 330 | -604.7 | 322.3 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13711 | 32.0 | 12.1 | 851 | 13718 | done | 1.98 | 0.28 | 0.071 | 3131 | 385.7 | 2.33 | 0.060 | 1749 | 609.0 | 322.3 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13813 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13813 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13821 | 6.4 | -28.5 | 869 | 13880 | roll | 0.07 | 1.50 | 0.173 | 2686 | -296.7 | 2.33 | 0.091 | 3161 | 606.0 | 58.4 | -49.60 | - | 2413 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||