DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.65 of 150.00 AH used of 24V (60.23% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 27.25 of 100.00 AH used of 10V (72.75% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.99 - - 331 - - - 2255 - -146.0 -73.22 - 2887 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -0.8 13 126 roll -0.99 9.07 0.259 2473 236.2 2.40 0.084 805 -604.2 -146.0 -15.57 - 3247 -23.1 - - - - - - - - - -
242 27.5 -20.6 38 249 done -0.57 0.32 0.173 2551 243.8 2.40 0.072 2244 599.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
587 52.4 -4.9 99 594 roll -0.46 0.10 0.167 2582 310.0 2.38 0.071 810 -602.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
669 55.9 -4.3 113 675 done -0.46 - - 2574 - 2.38 0.071 2239 600.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1013 82.2 -8.7 174 1019 roll -0.46 - - 2564 - 2.25 0.085 3604 606.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1127 92.4 -9.1 194 1134 done -0.46 - - 2563 - 2.22 0.058 2211 -627.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1466 120.6 -9.1 222 1467 done -0.46 - - 2564 - - - 2211 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1777 138.1 -4.1 237 1781 roll -0.51 - - 2563 - 2.25 0.072 814 -620.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1907 147.9 -8.8 242 1913 done -0.56 - - 2554 - 2.35 0.072 2233 603.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2224 176.2 -7.6 258 2227 roll -0.63 - - 2543 - 2.25 0.085 3602 608.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2302 182.1 -7.0 261 2306 done -0.72 - - 2543 - 2.20 0.058 2217 -629.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2624 203.8 -6.0 277 2626 done -0.80 0.12 0.087 2492 -425.0 - - 2217 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2933 224.2 -7.1 292 2938 roll -0.75 0.10 0.156 2508 160.0 2.33 0.084 3603 594.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3029 231.1 -7.2 296 3033 done -0.80 - - 2508 - 2.20 0.057 2217 -630.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3357 255.2 -7.7 312 3361 roll -0.80 - - 2508 - 2.25 0.071 811 -624.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3413 260.0 -8.1 314 3417 done -0.80 - - 2498 - 2.35 0.071 2234 605.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3736 285.3 -7.4 330 3739 roll -0.80 - - 2499 - 2.33 0.069 811 -610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3785 289.2 -7.0 332 3789 done -0.80 - - 2489 - 2.35 0.071 2234 605.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4115 309.3 -5.9 348 4116 done -0.80 - - 2488 - - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4422 328.9 -6.5 363 4426 roll -0.80 - - 2488 - 2.33 0.070 814 -609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4513 335.1 -7.0 367 4518 done -0.80 0.12 0.144 2512 200.0 2.35 0.072 2233 603.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4840 353.4 -5.9 383 4844 roll -0.91 0.12 0.084 2451 -508.3 2.25 0.084 3597 606.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4901 358.4 -8.6 385 4908 done -0.79 0.22 0.151 2514 286.4 2.17 0.057 2226 -631.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5218 375.8 -5.2 401 5220 done -0.91 0.12 0.093 2463 -425.0 - - 2226 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5526 396.5 -6.8 416 5528 done -0.85 0.12 0.153 2496 275.0 - - 2226 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5853 415.3 -6.0 426 5856 roll -0.85 - - 2488 - 2.30 0.083 3595 595.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6111 425.3 -0.3 431 6116 done -1.32 0.30 0.067 2371 -390.0 2.17 0.054 2216 -635.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6197 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6197 begin apogee
6205 425.4 - 433 6332 done -0.31 0.73 0.099 2616 335.6 - - 1739 - - 124.47 1.164 2650 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
6333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6333 begin climb
6336 425.1 - 436 6475 roll 0.99 0.85 0.083 2910 345.9 2.70 0.072 326 -523.3 146.0 129.45 1.079 2053 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
6523 407.8 10.9 440 6528 done 0.78 0.25 0.133 2843 -268.0 2.58 0.061 1751 552.3 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
6854 384.5 6.9 454 6858 roll 0.79 - - 2844 - 2.40 0.075 3162 587.9 149.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6955 376.6 8.0 458 6960 done 0.68 0.10 0.142 2826 -180.0 2.38 0.057 1729 -602.1 149.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7273 358.1 5.6 473 7316 done 0.82 0.12 0.078 2878 433.3 - - 1729 - 193.1 40.15 1.077 1862 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
7621 328.7 9.0 490 7626 roll 0.75 0.15 0.124 2835 -286.7 2.40 0.072 3164 597.9 193.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
7643 326.7 8.3 491 7647 done 0.75 - - 2842 - 2.33 0.057 1729 -615.9 193.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
7965 301.8 7.7 507 7967 done 0.86 0.08 0.099 2882 500.0 - - 1729 - 193.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
8275 273.6 9.2 522 8276 done 0.86 - - 2883 - - - 1729 - 193.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8582 247.1 7.8 537 8583 done 0.86 - - 2883 - - - 1728 - 193.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8891 223.9 7.5 552 8893 done 0.86 - - 2882 - - - 1728 - 193.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9203 202.7 5.7 567 9245 roll 0.91 - - 2883 - 2.45 0.076 3155 582.4 233.6 34.28 1.030 1697 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
9269 198.4 7.0 570 9274 done 0.85 0.12 0.136 2858 -208.3 2.33 0.058 1729 -612.0 234.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9596 177.6 6.8 586 9605 done 1.01 0.15 0.076 2922 426.7 - - 1729 - 240.5 6.38 0.853 1669 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
9906 147.9 10.2 601 9910 roll 0.94 0.15 0.135 2879 -286.7 2.38 0.075 3155 599.2 240.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9939 145.1 7.5 602 9945 done 0.94 - - 2886 - 2.30 0.059 1727 -620.9 240.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10255 124.8 4.8 618 10323 roll 1.11 0.12 0.082 2951 541.7 2.42 0.074 327 -578.5 308.4 60.40 0.982 1392 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
10401 111.9 10.2 624 10408 done 1.11 0.12 0.137 2918 -275.0 2.40 0.064 1752 593.8 308.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
10732 86.7 7.2 664 10738 roll 1.18 - - 2919 - 2.33 0.078 3161 604.7 308.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
10778 82.8 8.6 672 10785 done 1.18 - - 2925 - 2.33 0.060 1729 -614.6 308.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11122 53.2 9.7 733 11130 roll 1.18 - - 2936 - 2.33 0.076 319 -605.2 308.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
11187 47.0 10.7 744 11193 done 1.18 - - 2936 - 2.35 0.064 1744 606.4 308.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11531 18.3 8.3 805 11537 roll 1.18 - - 2946 - 2.38 0.074 324 -596.6 308.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11616 10.6 7.6 820 11623 done 1.18 - - 2946 - 2.33 0.063 1743 609.0 308.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11656 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11656 begin subsurface finish
11664 6.8 -8.2 827 11705 roll 0.10 0.75 0.121 2702 -325.3 2.35 0.094 3159 602.6 78.0 -32.85 - 2336 -29.2 - - - - - - - - - -
11706 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11706 begin surface